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Servoazionamento Delta ASD-A0421-AB

Servoazionamento compatto della serie ASD-A, servoazionamento CA, tensione di alimentazione: 400 W, ideale per applicazioni di precisione in spazi ristretti.

MarcaDelta
Numero di modelloCodice articolo ASD-A0421-AB
StatoIn magazzino
CondizioneNuovo Originale
Garanzia12 mesi

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100% nuovo originale
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Modello: ASD-A100W200W400W100W200W400W750W1kW1,5 kW2kW3kW
0102040102040710152030
Alimentazione elettrica  Fase / TensioneNessunoTrifase: 170~255VAC, 50 / 60Hz ±5% Trifase 170~255VAC, 50 / 60Hz ±5%
Monofase: 100 -10% ~ 115 +10% VAC, 50 / 60Hz ±5% Monofase: 200~255VAC, 50 / 60Hz ±5%
Corrente di uscita continua2.0 Braccia3.4 Braccia6.2 Braccia0,8 braccia1.3 Braccia2.6 Braccia4.7 Braccia6.2 Braccia8.0 Braccia9.1 Armi13.6 Armi
Sistema di raffreddamentoCircolazione naturale dell'ariaRaffreddamento tramite ventola
Risoluzione dell'encoder / Risoluzione del feedback2500ppr / 10000ppr
Controllo del circuito principaleControllo SVPWM
Modalità di sintonizzazioneAuto / Manuale
Freno dinamicoIncorporato
Modalità di controllo della posizioneFrequenza massima degli impulsi di ingressoMax. 500Kpps (Line driver) / Max. 200Kpps (Open collector)
Tipo di impulsoImpulso + Direzione, Fase A + Fase B, Impulso CCW + Impulso CW
Sorgente del comandoTreno di impulsi esterno / Parametri interni
Strategia di levigaturaFiltro passa-basso e curva P
Attrezzatura elettronicaIngranaggio elettronico N/M multiplo N: 1~32767, M: 1:32767(1/50
Funzionamento con limite di coppiaImpostato tramite parametri
Compensazione feed forwardImpostato tramite parametri
Modalità di controllo della velocità  Comando di ingresso analogico Gamma di tensione0 ~ ±10 VCC
Resistenza di ingresso10KW
Costante di tempo2,2 millisecondi
Gamma di controllo della velocità*11:5000
Sorgente del comandoSegnale analogico esterno / Parametri interni
Strategia di levigaturaFiltro passa-basso e curva S
Funzionamento con limite di coppiaImpostato tramite parametri o tramite ingresso analogico
Caratteristica di reattivitàMassimo 450Hz
Tasso di fluttuazione della velocità*20,01% o meno con fluttuazione del carico da 0 a 100% (a velocità nominale)
0,01% o meno con fluttuazione di potenza ±10% (a velocità nominale)
oo 0,01% o meno a fluttuazione della temperatura ambiente da 0 C a 50 C (a velocità nominale)
Modello: ASD-A100W200W400W100W200W400W750W1kW1,5 kW2kW3kW
0102040102040710152030
Modalità di controllo della coppia     Comando di ingresso analogico  Gamma di tensione0 ~ ±10 VCC
Resistenza di ingresso10KW
Costante di tempo2,2 millisecondi
Sorgente del comandoSegnale analogico esterno / Parametri interni
Strategia di levigaturaFiltro passa-basso
Operazione limite di velocitàImpostazione dei parametri o tramite ingresso analogico
Uscita monitor analogicaIl segnale del monitor può essere impostato tramite parametri (intervallo di tensione di uscita: ±8 V)
         Ingresso/uscita digitale     IngressoServo On, Reset, Commutazione guadagno, Cancellazione impulso, CLAMP velocità zero, Abilitazione limite velocità/coppia, Arresto di emergenza, Limite inibizione avanti/indietro, Commutazione modalità posizione/velocità, Commutazione modalità velocità/coppia, Commutazione modalità coppia/posizione, Ingresso selezione passo avanzamento, Ingresso modalità passo avanzamento, Ingresso esecuzione automatica, Selezione rapporto di trasmissione elettronico (numeratore)
     Produzione  Uscita segnale encoder (A, B, Z Line Driver / Z Open collector)
Servo pronto, Servo acceso, A velocità zero, A velocità raggiunta, A posizionamento completato, Al limite di coppia, Allarme servo (guasto servo) attivato, Controllo freno elettromagnetico, Homing completato, Avviso sovraccarico uscita Avviso servo attivato, Comando posizione interna completato
       Funzioni protettiveSovracorrente, sovratensione, sottotensione, errore di rigenerazione, sovraccarico, sovravelocità, comando di controllo impulsi anomalo, deviazione eccessiva, timeout di esecuzione watch dog, errore encoder, errore di regolazione, arresto di emergenza attivato, errore finecorsa avanti/indietro, errore temperatura IGBT, errore memoria, errore comunicazione DSP, errore comunicazione seriale, perdita fase potenza in ingresso, timeout comunicazione seriale, errore scrittura comando, terminali con protezione cortocircuito (terminali U, V, W, CN1, CN2, CN3)
Interfaccia di comunicazioneInterfaccia RS-232 / RS-485 / RS-422
AmbienteSito di installazionePosizione interna (al riparo dalla luce solare diretta), senza liquidi e gas corrosivi (lontano da nebbia d'olio, gas infiammabili, polvere)
AltitudineAltitudine 1000 m o inferiore sul livello del mare
Pressione atmosfericada 86 kPa a 106 kPa
Temperatura di eserciziooo 0 C a 55 C (32°F a 131°F) (se la temperatura di esercizio è superiore all'intervallo specificato, sarà necessario il raffreddamento forzato)
Temperatura di conservazioneoo -20 °C a 65 °C (-4 °F a 149 °F)
UmiditàDa 0 a 90% (senza condensa)
Vibrazione2 2 9,80665 m/s (1G) inferiore a 20 Hz, 5,88 m/s (0,6 G) da 20 a 50 Hz
Grado di protezione IPIP20
Sistema di alimentazioneSistema TN*3
 Standard/RequisitiIEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick, TUV

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