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Unità di controllo della posizione Omron CJ1W-NC113

Unità di controllo della posizione, 1 asse, uscita impulsi, collettore aperto

MarcaOmron
Numero di modelloCodice articolo: CJ1W-NC113
StatoIn magazzino
CondizioneNuovo Originale
Garanzia12 mesi

Categorie

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100% nuovo originale
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ArticoloModello
Modello CJ1W-NC113/133Modello CJ1W-NC213/233Modello CJ1W-NC413/433
Modelli PLC applicabiliPLC serie CJ *1
Tipo di unitàUnità I/O speciale
Requisiti I/OParole5 parole10 parole20 parole
Conducente controllatoI modelli NC113/213/413 con ingresso a treno di impulsi Servo Drive o driver motore passo-passo hanno un'uscita a collettore aperto. I modelli NC133/233/433 hanno un'uscita line driver.
ControllareSistema di controlloControllo ad anello aperto tramite uscita a treno di impulsi
Numero di assi di controllo1 asse2 assi4 assi
Unità di controlloImpulso
Operazioni di posizionamentoDue tipi: operazione di memoria e operazione diretta
Operazioni di posizionamentoIndipendente1 asse2 assi indipendenti4 assi indipendenti
Interpolazione lineareNessuno2 assi max.4 assi max.
Controllo della velocità1 asse2 assi indipendenti4 assi indipendenti
Interrompere l'alimentazione1 asse2 assi indipendenti4 assi indipendenti
PosizioniAllineare-1.073.741.823 a 1.073.741.823 impulsi *2
Elementi di dati100/asse
VelocitàAllineareDa 1 pps a 500 kpps
Elementi di dati100/asse
Tempi di accelerazione e decelerazioneAllineareDa 0 a 250 s, fino al raggiungimento della velocità massima.
Elementi di dati9/asse per accelerazione e decelerazione ciascuno
Funzioni e impostazioniRicerca origineSegnale di ingresso di prossimità dell'origine: selezionabile (contatto assente, NO o NC). Segnale di ingresso di origine: selezionabile (contatto NO o NC) Compensazione dell'origine: da -1.073.741.823 a 1.073.741.823 impulsi Velocità di ricerca dell'origine: è possibile impostare velocità elevata o di prossimità. Metodo di rilevamento dell'origine: può essere impostato per arrestarsi sul segnale di ingresso dell'origine dopo che il segnale di ingresso di prossimità è stato attivato, per arrestarsi sul segnale di ingresso dell'origine dopo che il segnale di ingresso di prossimità è stato disattivato, per arrestarsi sul segnale di ingresso dell'origine senza utilizzare il segnale di ingresso di prossimità o per arrestarsi sul segnale di ingresso dell'origine dopo che il segnale di ingresso limite è stato disattivato. NO = Normalmente aperto NC = Normalmente chiuso
JoggingIl jogging può essere eseguito a una velocità specificata.
Tempi di permanenza19/asse può essere impostato da 0 a 9,99 s (unità: 0,01 s).
Curve di accelerazione/decelerazioneTrapezoidale o curva a S (può essere impostato separatamente per ciascun asse.)
ZoneIl flag di zona si attiva quando la posizione attuale è all'interno di una zona specificata. È possibile impostare tre zone per ogni asse.
Limiti del softwarePuò essere impostato entro un intervallo compreso tra -1.073.741.823 e 1.073.741.823 impulsi.
Compensazione del giocoDa 0 a 9.999 impulsi. È possibile impostare anche la velocità di compensazione.
InsegnamentoCon un comando dal PLC, la posizione attuale può essere presa come dato di posizione.
Arresto di decelerazioneIl comando STOP determina la decelerazione del posizionamento fino all'arresto in base al tempo di decelerazione specificato.
Arresto di emergenzaLe uscite a impulsi vengono interrotte da un comando di arresto di emergenza esterno.
Posizione attuale preimpostataIl comando PRESET POSIZIONE PRESENTE può essere utilizzato per modificare la posizione attuale in un valore specificato.
IgnoraQuando il comando di abilitazione override tde viene eseguito durante il posizionamento, la velocità target tde viene modificata applicando il coefficiente override tde. È possibile impostare un valore da 1 a 999% (con un incremento di 1%)
Salvataggio dei dati1) Salvataggio nella memoria flash. (Può essere scritto 100.000 volte.) 2) Lettura dall'area PLC tramite istruzione di lettura dati. 3) Lettura tramite software di supporto e salvataggio sul disco rigido del computer o sul floppy disk.
I/O esternoIngressiPreparare i seguenti input per ciascun asse: segnali di input limite CW e CCW, segnale di input prossimità origine, segnale di input origine, segnale di input arresto di emergenza, segnale di posizionamento completato, segnale di input interruzione
RisultatiPreparare le seguenti uscite per ciascun asse: uscite impulsi impulsi CW/CCW, uscite impulsi e uscite direzione possono essere commutate. È possibile selezionare le uscite di comando di reset del contatore di errori o di regolazione dell'origine a seconda della modalità tde.
Periodo di distribuzione dell'uscita impulsivaFunzionamento a 1 asse: 4 ms Interpolazione lineare: 8 ms
Tempo di rispostaFare riferimento al Manuale operativo, Appendice A Caratteristiche delle prestazioni.
Funzione di autodiagnosiControllo della memoria flash, controllo della perdita di memoria, controllo del bus della CPU
Funzione di rilevamento degli erroriOvertravel, errore CPU, limite software superato, arresto di emergenza

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