Risoluzione dei problemi del servo Mitsubishi: risoluzione dell'allarme del driver AL16
- kwoco-plc.com
- 21 giugno 2017
- 8:44 del mattino
Servocomando Mitsubishi sistemi sono rinomati per la loro affidabilità e precisione, spesso impiegati in applicazioni di automazione industriale. Tuttavia, come qualsiasi macchinario sofisticato, non sono completamente esenti da difetti.
Uno di questi glitch, l'errore di allarme del driver AL16, è noto per interrompere le normali operazioni. Questo articolo fornisce un'analisi approfondita del problema e delinea un approccio sistematico per risolverlo.
Sommario
Errore AL16: che cos'è?
In poche parole, l'errore AL16 significa che c'è un intoppo nella comunicazione tra il tuo servomotore e l'encoder. Quando questo errore si verifica, è il sistema che ti dice che qualcosa non va. Probabilmente noterai che il tuo servomotore non funziona come dovrebbe e vedrai l'errore AL16 sullo schermo del tuo driver.
Sintomi
- Il servomotore non funziona o si comporta in modo irregolare
- Errore AL16 visualizzato sullo schermo del conducente
Controllo rapido prima di ulteriori operazioni
Prima di iniziare a smontare qualsiasi cosa, assicuriamoci che si tratti effettivamente di un errore AL16.
- AL16 viene visualizzato sul display del conducente? Abbastanza semplice, controlla la schermata del driver.
- I registri mostrano qualcosa di strano? Esaminare i registri degli errori per individuare eventuali discrepanze relative all'encoder o alla posizione del motore.
- Il cavo dell'encoder è a posto? Un rapido controllo visivo per accertarsi che il cavo non sia visibilmente danneggiato.
Correzione dell'errore AL16: procedura dettagliata
Per prima cosa, ripristina il tuo sistema
- Spegni il tuo servoazionamento e controllore.
- Attendi circa 10 secondi.
- Riavvia tutto e verifica se l'errore è scomparso.
Successivamente, ispezionare e fissare il cavo dell'encoder
- Per motivi di sicurezza, spegnere il sistema.
- Scollegare e ricollegare i cavi dell'encoder. Assicurarsi che siano ben stretti.
- Riaccendi tutto.
Controlla due volte le tue impostazioni
- Accedi alle impostazioni del tuo autista tramite il controller.
- Verifica che le impostazioni del tuo codificatore siano conformi alle specifiche del produttore.
Infine, esegui un test rapido
- Inizializzare il servomotore.
- Esegui un movimento semplice.
- Tieni d'occhio l'allarme AL16. Se non c'è più, sei a posto!
Cosa fare se l'errore persiste
Se hai provato tutti questi passaggi e l'errore AL16 persiste, potrebbe essere il momento di prendere in considerazione la riparazione professionale o addirittura la sostituzione di alcuni componenti.
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Conclusione
Congratulazioni! Speriamo che tu abbia risolto l'errore AL16 e che tu sia tornato a funzionare senza problemi. Ma immagina un futuro in cui il tuo sistema servo potrebbe autocorreggere questi problemi automaticamente. Con i progressi nell'Industria 4.0 e nell'IoT, quel giorno potrebbe non essere troppo lontano!
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