Шта је енкодер? Основе како то функционише
Садржај
Шта је енкодер у аутоматизацији?
Енкодер је уређај који детектује механичко кретање и претвара га у електрични сигнал. Овај сигнал се може користити за одређивање положаја, брзине или правца. У системима аутоматизације, енкодери пружају критичну повратну информацију која омогућава прецизну контролу машина.
Енкодери се широко користе у индустријама у распону од производње до производних линија за монтажу аутомобила. На пример, на линији за монтажу аутомобила, кодери помажу да се осигура да су делови постављени тачно и да роботски заваривачи раде са високом прецизношћу.
Како ради енкодер?
Дакле, како ради енкодер? У својој сржи, енкодер се причвршћује на осовину мотора или други покретни део. Како се осовина ротира, енкодер генерише импулсе који представљају кретање. Ови импулси, познати као импулсни сигнал, се затим шаљу у контролни систем.
Постоје различите технологије иза енкодера, а оптички енкодери су међу најчешћим. У оптичком кодеру, сноп светлости емитован из ЛЕД-а пролази кроз кодни точак са узорком непрозирних линија. Како се точак ротира, светло се или блокира или пролази кроз њега, стварајући електрични сигнал који одговара кретању.
Типови енкодера: апсолутни и инкрементални
Када су у питању кодери, постоје два главна типа: апсолутни енкодери и инкрементални енкодери.
Апсолутни енкодери
Апсолутни енкодер обезбеђује јединствену вредност позиције или реч података у свакој тачки ротације. То значи да чак и ако се напајање изгуби, енкодер може тачно извести своју позицију након поновног покретања. Апсолутни енкодери обезбеђују јединствен дигитални код за сваку угаону позицију, што је кључно у апликацијама где је познавање тачне позиције од суштинског значаја.
Инкрементални кодери
Инкрементални енкодер, с друге стране, генерише импулсе у односу на кретање. Ови импулси се могу бројати да би се пратила позиција или брзина, али не дају специфичну вредност положаја при покретању. Инкрементални енкодери су једноставнији и често се користе тамо где је потребно пратити само релативно кретање.
Разлика између апсолутних и инкременталних кодера
Разумевање разлике између апсолутних и инкременталних енкодера је кључно за избор одговарајућег енкодера за одређену примену.
- Прецизност: Апсолутни енкодери нуде већу прецизност јер откривају и извештавају о тачним позицијама.
- Понашање при покретању: Инкрементални енкодери захтевају референтну тачку при покретању, док апсолутни енкодери не.
- Сложеност: Инкрементални енкодери су генерално мање сложени и исплативији.
За апликације попут роботике или алатних машина где су тачни подаци о положају критични, пожељни су апсолутни енкодери. Насупрот томе, инкрементални енкодери су погодни за апликације као што су праћење брзине или детекција правца.
Примене технологије енкодера у системима управљања покретом
Кодери играју кључну улогу у различитим системима контроле кретања. Ево неких уобичајених апликација:
- Системи индустријске аутоматизације: Енкодери се користе за управљање мотори, актуатори и други покретни делови са високом резолуцијом и прецизношћу.
- Роботика: У роботским системима, енкодери помажу у прецизном кретању и позиционирању, осигуравајући да се задаци изводе исправно.
- Системи лифтова: Енкодер у контролном систему осигурава да се врата лифта отварају у равни са подом, повећавајући безбедност.
- Медицински уређаји: Опрема попут МРИ машина и роботских хируршких уређаја ослања се на енкодере за прецизно кретање.
- Аутомобилска индустрија: Кодери се налазе у возилима за функције као што су контрола управљача, кочиони системи и аутоматизација монтажне линије.
Често постављана питања
Ротациони енкодер мери ротационо кретање и причвршћује се на ротирајућу осовину, док линеарни енкодер мери праволинијско кретање. Оба претварају кретање у електрични сигнал, али се брину за различите врсте кретања.
Оптички енкодери користе светлост (обично од ЛЕД) и точкове за кодирање да детектују кретање, нудећи високу прецизност. Магнетни енкодери користе магнетна поља и обично су робуснији у тешким окружењима.
Енкодери пружају повратне информације о позицији и брзини, омогућавајући контролном систему да изврши прецизна подешавања. Без енкодера, системи не би имали могућност да раде са потребном прецизношћу.
Да, додавање енкодера корачном мотору може побољшати његове перформансе пружањем повратних информација, што је посебно корисно у апликацијама које захтевају прецизну контролу.
Напајајте своје пројекте са потпуно новим, оригиналним Омрон, Митсубисхи, Сцхнеидер ПЛЦ – на лагеру, спремни одмах!
Закључак
- Енкодери претварају кретање у електрични сигнал који користе контролни уређаји.
- Апсолутни енкодери дају јединствене вредности положаја, док инкрементални енкодери генеришу импулсе у односу на кретање.
- Кодери су неопходни у различитим индустријама, укључујући аутоматизацију, роботику и аутомобилски сектор.
- Избор правог енкодера зависи од потребе апликације за прецизношћу, сложеношћу и окружењем.
- Разумевање начина на који енкодери раде помаже у дизајнирању ефикасних и прецизних система контроле кретања.
Тражите нове, оригиналне ПЛЦ-ове за своје пројекте? У Квоцо-у имамо најновије ПЛЦ-ове врхунских брендова као што су Омрон, Митсубисхи, и Сцхнеидер. Купујте са поверењем — брза испорука, загарантован квалитет! Купи одмах
Контактирајте нас
Само попуните своје име, адресу е-поште и кратак опис вашег упита у овом обрасцу. Контактираћемо вас у року од 24 сата.
Ове теме могу такође бити интересантне
7 Уобичајени кварови серво мотора
7 уобичајених кварова серво мотора Као искусан инжењер са великим искуством у индустријској аутоматизацији, видео сам свој удео
Шест најбољих Омрон ПЛЦ добављача у Италији
Шест најбољих Омрон ПЛЦ добављача у Италији Као неко ко је дубоко укључен у сектор индустријске аутоматизације, посебно у међународној трговини
Шта је ПЛЦ лествичаста логика и како функционише?
Програмабилни логички контролери (ПЛЦ) су окосница индустријске аутоматизације, а лествичаста логика је најпопуларнији програмски језик који се користи за инструкције ових ПЛЦ-ова. Овај чланак се бави основама мердевине логике, демистификујући како она функционише и зашто је неопходно да свако ко је заинтересован за ПЛЦ програмирање разуме. Без обзира да ли сте искусан инжењер или нови у аутоматизацији, овај водич ће побољшати ваше знање и вештине.