Основни мотор индустријске аутоматизације: Свеобухватни водич кроз принципе, класификацију и избор ПЛЦ-а

Овај чланак пружа детаљну студију на инжењерском нивоу о основном дизајну ПЛЦ-ови, њихове 3 главне категорије (интегрисане, модуларне и слагане), и њихове широке примене у дискретној логици и управљању кретањем. Проценом технолошких спецификација и трендова на тржишту, овај преглед служи као поуздан водич за опцију PLC опреме и асимилацију система.

I. Дефинисање ПЛЦ-а

PLC (Програмабилни логички контролер) је дигитални рачунарски електронски систем посебно пројектован за рад у индустријским окружењима. Ако комерцијална роботика означава „руку или ноге“ система, PLC функционише као „централни нервни систем“ који управља целим поступком.

1.1 Основна архитектура

Логика дизајна ПЛЦ-а одражава људске физиолошке функције, обезбеђујући високо ефикасно извршавање у захтевним окружењима:

Микропроцесор (CPU): „Мозак“ задужен за поступке расуђивања, декодирање инструкција и организовање посла.
Меморија (ROM/RAM): „Меморијски систем“ који чува системски фирмвер, кориснички дефинисану логику (апликационе програме) и податке о извршавању.
Улазно/излазни системи (И/О): Интерфејс „сензора и електромотора“. Улазне јединице се повезују са пољем. сензори (нпр. фотоелектричне сензорске јединице, предајници притиска), док излазне јединице покрећу актуаторе (нпр. соленоидне затвараче, контакторе).
Напајање и програмски терминал: Нуди подржано напајање задње плоче и помаже у комуникацији човек-машина (ХМИ) за уређење и решавање проблема.

1.2 Зашто ПЛЦ-ови доминирају индустријском контролом

За разлику од старих система управљања релејима са жичаним везама, ПЛЦ-ови пружају низ важних предности:

Висока поузданост: Развијено са колима за интеграцију великих размера (LSI), укључујући издржљиву електромагнетну компатибилност (EMC) и способности спречавања сметњи.
Флексибилност: Реконфигурација образложења се постиже изменом софтвера уместо поновним ожичењем опреме.
Једноставност употребе: Користи стандардне програмске језике, као што је лествичасти дијаграм (LD), што је у складу са дизајнерским резоновањем.
Отпорност на утицаје животне средине: Пројектовано за поуздан рад под јаким температурним нивоом, резонанцом и електромагнетним шумом, лиценцирано према критеријумима IEC 61131.

II. Класификације PLC-а: Скалирање према системским захтевима

PLC хардвер је категорисан у три главна типа на основу структурног дизајна. Разумевање ових разлика је кључно за побољшану архитектуру система.

1. Интегрисани ПЛЦ (компактни ПЛЦ)

Интегрисани ПЛЦ смешта процесор, И/О интерфејсе, меморију и напајање у једној шасији.

Квалитети: Компактан, исплатив, али са фиксним бројем У/И.
Пријаве: Мање, самосталне OEM машине као што су машине за паковање и машине за бризгање пластелина.

2. Модуларни ПЛЦ

Такође се назива ПЛЦ монтиран у рек, овај тип омогућава постављање ЦПУ компоненти, И/О компоненти и интерактивних компоненти на типичну задњу плочу или магистралу.

Квалитети: Изузетно скалабилан, веома лак за одржавање и дизајниран за сложене системе.
Пријаве: Линије за аутоматизацију великих производних погона, као што су подешавање аутомобила и контрола хемијских поступака. Siemens SIMATIC S7-1500 серија је одличан пример.

3. Слагајући ПЛЦ

Хибридни дизајн где је процесорска јединица независна, а јединице за проширење се додају путем тракастих каблова или интерфејса за директно прикључивање.

Квалитети: Комбинује компактан облик са степеном флексибилности конфигурације.

Табела 1: Техничка разлика PLC оквира .

III. 5 Значајне области примене

Модерни ПЛЦ-ови су заправо напредовали од једноставних „укључено/искључено“ контролера до мултифункционалних система који укључују прорачуне, интеракцију и контролу кретања великом брзином.

Дискретно резоновање: Контрола Ово је најосновнија примена ПЛЦ-а. Замењује традиционалну релејну логику и широко се користи у штампарским машинама, линијама за паковање, линијама за галванизацију итд.
Контрола покрета: Коришћење импулсних излаза велике брзине или индустријских магистрала (нпр. EtherCAT) за прецизно позиционирање серво и степер мотора. Неопходно за CNC машине и индустријску роботику.
Контрола процеса: Коришћење ПИД формула за обраду аналогних сигнала (ниво температуре, напон, циркулација). Неопходно у металургији, управљању котловима централног грејања и петрохемијском тржишту.
Обрада података и аналитика: Модерни ПЛЦ-ови имају ефикасне математичке капацитете, повезујући се са ЕРП/МЕС системима за прикупљање информација, организовање и покривање.
Индустријска комуникација/мрежа: Подржава протоколе као што су PROFINET, Modbus TCP и EtherNet/IP за помоћ у повезивању између PLC-ова, HMI-ја и облака.

IV. Тржишни трендови: Дигитална промена ПЛЦ-ова

Тржишне информације указују на то да светска потреба за ПЛЦ-овима расте по сложеној годишњој стопи раста од приближно 5% -7%.

Табела 2: Прогноза трендова технологије на тржишту PLC-а за период 2023-2025