Controlul poziției Omron CJ1W-NC213
2 axe, control în buclă deschisă, ieșiri cu tren de impulsuri, accelerare/decelerare automată trapezoidală/curba S, 5 VDC 0,25 A
- Control pe două axe: Oferă control precis al poziționării pentru două axe utilizând ieșiri de tren de impulsuri.
- Control în buclă deschisă: Dispune de accelerare/decelerare automată în formă de trapez și curbă în S pentru mișcări fine.
- Manipulare flexibilă a datelor: Datele de poziție variază de la -1.073.741.823 la +1.073.741.823 impulsuri; acceptă 100 de setări de viteză și poziție pe axă.
- Performanță de mare viteză: Asigură un răspuns rapid cu un timp de pornire de 2 ms.
Categorii
- Omron,
- Omron CJ1W
Asigurare globală
Articol | Model | |||
CJ1W-NC113/133 | CJ1W-NC213/233 | CJ1W-NC413/433 | ||
Modele PLC aplicabile | PLC-uri din seria CJ *1 | |||
Tip de unitate | Unitate specială I/O | |||
Cerințe I/O | Cuvinte | 5 cuvinte | 10 cuvinte | 20 de cuvinte |
Șofer controlat | Servo Drive de tip intrare cu tren de impulsuri sau driver de motor pas cu pas Modelele NC113/213/413 au ieșire colector deschis. Modelele NC133/233/433 au ieșire driver de linie. | |||
Controla | Sistem de control | Control în buclă deschisă prin ieșire tren de impulsuri | ||
Numărul de axe de control | 1 axă | 2 axe | 4 axe | |
Unitate de control | Puls | |||
Operatii de pozitionare | Două tipuri: operare cu memorie și operare directă | |||
Operatii de pozitionare | Independent | 1 axă | 2 axe independente | 4 axe independente |
Interpolare liniară | Nici unul | 2 axe max. | 4 axe max. | |
Controlul vitezei | 1 axă | 2 axe independente | 4 axe independente | |
Întrerupeți hrănirea | 1 axă | 2 axe independente | 4 axe independente | |
Poziții | Gamă | -1.073.741.823 până la 1.073.741.823 impulsuri *2 | ||
Elemente de date | 100/axă | |||
Viteze | Gamă | 1 pps la 500 kpps | ||
Elemente de date | 100/axă | |||
Timpi de accelerare și decelerare | Gamă | 0 până la 250 s, până la atingerea vitezei maxime. | ||
Elemente de date | 9/axa pentru accelerare și decelerare fiecare | |||
Funcții și setări | Căutarea originii | Semnal de intrare proximitate originii: selectabil (absent, contact NU sau NC). Semnal de intrare origine: selectabil (contact NO sau NC) Compensare origine: -1.073.741.823 până la 1.073.741.823 impulsuri Viteza de căutare a originii: Viteza mare sau viteza de proximitate poate fi setată. Metodă de detectare a originii: poate fi setat să se oprească la semnalul de intrare de origine după ce semnalul de intrare de proximitate a pornit, să se oprească la semnalul de intrare de la origine după ce semnalul de intrare de proximitate s-a oprit, să se oprească la semnalul de intrare de origine fără a utiliza semnalul de intrare de proximitate sau să se oprească la semnalul de intrare de origine după ce semnalul de intrare limită s-a oprit. NO = Normal deschis NC = Normal închis | ||
Jogging | Jogging-ul poate fi executat la o viteză specificată. | |||
Timpurile de locuire | 19/axa poate fi setat de la 0 la 9,99 s (unitate: 0,01 s). | |||
Curbe de accelerare/decelerare | Curba trapezoidală sau în S (Poate fi setată separat pentru fiecare axă.) | |||
Zonele | Steagul zonei se aprinde când poziția actuală este într-o zonă specificată. Se pot seta trei zone pentru fiecare axă. | |||
Limitele software | Poate fi setat într-un interval de la -1.073.741.823 la 1.073.741.823 de impulsuri. | |||
Compensarea reacției | 0 până la 9.999 impulsuri. Viteza de compensare poate fi, de asemenea, setată. | |||
Predare | Cu o comandă de la PLC tde, poziţia actuală poate fi luată ca date de poziţie tde. | |||
Oprire decelerare | Comanda STOP face ca poziționarea să decelereze până la oprire în conformitate cu timpul de decelerare specificat. | |||
Oprire de urgență | Ieșirile de impulsuri sunt oprite de o comandă externă de oprire de urgență. | |||
Poziția prezentă presetată | Comanda PRESENT POSITION PRESET poate fi folosită pentru a schimba poziţia actuală la o valoare specificată. | |||
Suprascriere | Când comanda de activare a suprascrierii tde este executată în timpul poziționării, viteza țintă tde este modificată prin aplicarea coeficientului de anulare a tde. Posibilă setare la o valoare de la 1 la 999% (cu un increment de 1%) | |||
Salvarea datelor | 1) Salvare în memoria flash. (Poate fi scris de 100.000 de ori.) 2) Citirea din zona PLC prin instrucțiuni de citire a datelor. 3) Citirea de către software-ul de asistență și salvarea pe hard disk sau dischetă a computerului personal. | |||
I/O extern | Intrări | Pregătiți următoarele intrări pentru fiecare axă: semnale de intrare limită CW și CCW, semnal de intrare de proximitate originii, semnal de intrare de origine, semnal de intrare pentru oprire de urgență, semnal de poziționare finalizată, semnal de intrare de întrerupere | ||
Ieșiri | Pregătiți următoarele ieșiri pentru fiecare axă: Ieșirile cu impulsuri Pot fi comutate impulsuri CW/CCW, ieșirile cu impulsuri și ieșirile direcție. Resetarea contorului de erori Eitder sau ieșirile comenzii de ajustare a originii pot fi selectate în funcție de modul tde. | |||
Perioada de distribuție a ieșirii impulsurilor | Operare pe 1 axă: 4 ms Interpolare liniară: 8 ms | |||
Timp de răspuns | Consultați manualul de operare Anexa A Caracteristici de performanță. | |||
Funcție de autodiagnosticare | Verificarea memoriei flash, verificarea pierderii memoriei, verificarea magistralei CPU | |||
Funcția de detectare a erorilor | Depășire, eroare CPU, limita software peste, oprire de urgență |
Produs înrudit
Toate nevoile dvs. de control
Nu vă puteți găsi marca? Contactați-ne pentru asistență personalizată.
Începeți astăzi!
DEBLOCAȚI SOLUȚII EFICIENTE – TRIMITEȚI CEREREA DVS. DE ASISTENȚĂ IMMEDIATĂ.
Porniți într-o călătorie de achiziții fără întreruperi cu noi. Dacă sunteți în căutarea unei oferte de produs sau aveți nevoie de orice asistență suplimentară, echipa noastră este aici pentru a vă ghida în fiecare pas.
Completați acest formular pentru a începe o conversație adaptată nevoilor dumneavoastră specifice. Înțelegem valoarea proiectului și timpul dumneavoastră.
Fiți siguri, informațiile dvs. de e-mail rămân strict confidențiale pentru noi. Haideți să colaborăm pentru a vă îmbunătăți operațiunile astăzi.