De ce trebuie să se oprească PLC-ul chiar acum? Cum se utilizează întreruperile PLC

Siemens numește aceste rutine „OB”. Rockwell Logix le numește sarcini. Imaginează-ți asta. Citești o carte bună. Apoi îți sună telefonul. Marchezi pagina. Răspunzi la apel. Când termini, te întorci direct la carte.

O PLC Întreruperea funcționează cam așa. Procesorul nu se “oprește” cu adevărat. În schimb, întrerupe logica cu prioritate mai mică, gestionează evenimentul urgent și apoi revine de unde a rămas. Totuși, timpul de activare depinde de prioritate, tipul de declanșare și încărcarea procesorului. Reacțiile rapide sunt reale. Pur și simplu nu sunt magice.

Ce este o întrerupere PLC oricum?

PLC-urile normale urmează adesea un model de bază: actualizează ieșirile, citesc intrările în memorie, apoi execută programul utilizatorului cu acele valori stocate. Acest model funcționează bine pentru multe mașini. Totuși, unele evenimente se întâmplă prea repede pentru scanarea principală singură.

De aceea, furnizorii oferă OB-uri de întrerupere hardware, OB-uri de întrerupere ciclică, OB-uri bazate pe timp și sarcini de eveniment pentru joburi speciale. În Logix, controlerul execută o sarcină pe rând, iar o sarcină periodică sau de eveniment poate întrerupe o lucrare cu prioritate mai mică și apoi poate returna controlul sarcinii anterioare.

De ce avem nevoie ca ei să se oprească?

Gândește-te la o lamă de ferăstrău care se rotește rapid. Vrei să prinzi o senzor marginea la locul potrivit. Nu vă puteți permite să reacționați târziu. Dacă logica principală durează prea mult, mașina s-ar putea deplasa mai departe decât doriți înainte ca sarcina normală să ajungă acolo.

Codul bazat pe evenimente este util deoarece rulează atunci când are loc declanșatorul, în loc să aștepte următoarea trecere completă prin logica obișnuită.

Dar iată partea care necesită atenție. Nu este întotdeauna nevoie de un truc special de “ieșire imediată” pentru a influența rapid lumea reală. La Siemens, sistemul poate transfera partițiile de imagine a procesului de ieșire atribuite unui OB de întrerupere independent de ACTUALIZARE_PO.

Pe Logix, o sarcină procesează în mod normal ieșirile când se termină, cu excepția cazului în care dezactivați această opțiune. Așadar, nu presupuneți că un tag de ieșire normal este întotdeauna prea lent și nu presupuneți că o instrucțiune magică rezolvă fiecare caz. Mai întâi, verificați cum actualizează PLC-ul dvs. I/O. Apoi alegeți metoda potrivită pentru platforma respectivă.

Mărci diferite folosesc denumiri diferite. Siemens S7-1200 folosește blocuri de organizare precum OB-uri de întrerupere hardware și OB-uri de întrerupere ciclică. Logix folosește sarcini continue, periodice și de eveniment.

Scopul este același în ambele lumi: să reacționeze la momentul potrivit fără a face întregul controler să aștepte. Detaliile, însă, sunt specifice fiecărei mărci.

Cum se utilizează o funcție de întrerupere a PLC-ului?

Ca să fiu sincer, e destul de ușor dacă respecți regulile. Oamenii fac adesea să pară mai înfricoșător decât este. Poți să păstrezi lucrurile simple.

Alegeți declanșatorul. Spuneți PLC-ului ce eveniment ar trebui să lanseze rutina rapidă. Declanșatorul respectiv poate fi o modificare a intrării digitale, un eveniment de mișcare, un eveniment HSC, o etichetă consumată sau o întrerupere temporizată.

Scrieți codul rapid. Mențineți codul scurt și concentrat. Dacă acumulați muncă suplimentară, creșteți latența și riscul de suprapunere sau probleme de timeout.

Ștergeți steagul. În multe cazuri, sistemul gestionează singur apelul evenimentului. Totuși, este posibil să fie nevoie să resetați propria condiție a aplicației sau să rearmați evenimentul sursă, astfel încât următorul eveniment să aibă sens.

De asemenea, fiți atenți la suprapuneri. În Logix, dacă o sarcină de eveniment se declanșează din nou în timp ce încă rulează, controlerul ignoră acea declanșare care se suprapune.

Ce tipuri de întreruperi există?

Numele se schimbă de la o marcă la alta. Așadar, nu considerați o singură etichetă de furnizor ca fiind lege pentru fiecare PLC. Totuși, aceste trei grupuri vă oferă o hartă de lucru solidă.

Să comparăm ideea de sincronizare. Numerele exacte depind întotdeauna de procesor, prioritate, rata de declanșare și încărcarea totală a programului. Așadar, folosiți aceasta ca o hartă mentală, nu ca o tabletă de piatră.

După cum puteți vedea, diferența de viteză poate fi uriașă. Totuși, nu există un timp de răspuns magic care să se potrivească fiecărui PLC. Diavolul stă în detalii.

Faci aceste greșeli grave?

Văd asta tot timpul. Nu presupuneți că un temporizator IEC standard se va comporta într-o întrerupere unică la fel cum se comportă în OB1 sau într-o sarcină ciclică normală.

Siemens spune că temporizatorul se actualizează doar atunci când instrucțiunea temporizatorului rulează sau când codul citește membrii cheie ai temporizatorului. Aceasta înseamnă că o întrerupere hardware sau o sarcină de eveniment care rulează o dată pe declanșator dă adesea un comportament defectuos sau înșelător al temporizatorului. O întrerupere ciclică sau o sarcină periodică este diferită deoarece rulează iar și iar.

De asemenea, nu scrieți bucle inactive pentru a “aștepta” trecerea timpului. Asta e ca și cum ați apăsa accelerația la fund în timp ce mașina stă în garaj. Pierdeți timp de execuție și invitați la probleme. Siemens notează că depășirile de scanare, depășirile cozii și conflictele de temporizare a întreruperilor pot genera erori de timp. În unele cazuri, erorile repetate în timpul ciclului pot împinge CPU-ul în STOP.

O altă greșeală uriașă este apelarea a prea multor întreruperi. Nu orice mică avantaj al senzorului merită să fie ignorat. Rockwell avertizează că fiecare sarcină suplimentară ocupă timp de controler de la celelalte.

De asemenea, avertizează că, dacă o sarcină este declanșată din nou în timp ce încă rulează, controlerul ignoră acea declanșare suprapusă. Așadar, folosiți întreruperi atunci când aveți cu adevărat nevoie de ele. Altfel, rezolvarea rapidă devine o harababură lentă.