{"id":44001,"date":"2026-08-21T01:35:47","date_gmt":"2026-08-21T09:35:47","guid":{"rendered":"https:\/\/kwoco-plc.com\/?p=44001"},"modified":"2026-08-21T01:35:56","modified_gmt":"2026-08-21T09:35:56","slug":"servo-drive-vs-inverter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/servo-drive-vs-inverter\/","title":{"rendered":"Servoazionamento vs. Inverter: qual \u00e8 la differenza?"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"44001\" class=\"elementor elementor-44001\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2440d225 e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"2440d225\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-546c7ca2 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"546c7ca2\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-76fe4306 elementor-widget 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differenza?<\/h1>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6e8c1a78 elementor-widget elementor-widget-post-info\" data-id=\"6e8c1a78\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"post-info.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<link rel=\"stylesheet\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/plugins\/elementor\/assets\/css\/widget-icon-list.min.css\"><link rel=\"stylesheet\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/plugins\/elementor-pro\/assets\/css\/widget-theme-elements.min.css\">\t\t<ul class=\"elementor-inline-items elementor-icon-list-items elementor-post-info\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-repeater-item-1d053df elementor-inline-item\" itemprop=\"author\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/author\/lightslategray-jaguar-242343-hostingersite-com\/\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<svg 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Utilizza continuamente il feedback di un encoder o di un altro sensore di posizione per controllare la posizione, la velocit\u00e0 e la coppia del motore. \u00c8 ideale quando la macchina deve spostarsi in una posizione definita, seguire un profilo di movimento, sincronizzarsi con un altro asse o reagire rapidamente a un carico variabile.<\/p><p>UN\u00a0<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/inverter\/\">invertitore<\/a>, Un variatore di frequenza, chiamato anche variatore di velocit\u00e0 (VFD) o azionamento a corrente alternata (AC), viene utilizzato principalmente per controllare la velocit\u00e0 e la coppia di un motore modificando la frequenza e la tensione di alimentazione. Il suo utilizzo \u00e8 consigliato quando l&#039;esigenza principale \u00e8 un funzionamento efficiente e a velocit\u00e0 regolabile di un trasportatore, una pompa, un ventilatore, un miscelatore, un compressore, un mandrino o un altro carico rotante.<\/p><p>Questa \u00e8 la differenza pratica, ma non rappresenta un limite tecnico assoluto. Gli inverter vettoriali moderni possono utilizzare il feedback dell&#039;encoder, controllare la coppia ed eseguire un posizionamento limitato. Anche i servoazionamenti contengono uno stadio di potenza inverter e possono funzionare in modo continuo in modalit\u00e0 velocit\u00e0 o coppia. La scelta corretta dipende dai requisiti di movimento, non dall&#039;etichetta presente sull&#039;azionamento.<\/p><p>Questo articolo spiega in cosa differiscono le due tecnologie, dove si sovrappongono e come scegliere quella pi\u00f9 adatta senza pagare per prestazioni che la macchina non \u00e8 in grado di utilizzare o accettare un controllo che la macchina non pu\u00f2 garantire.<\/p><h2 id=\"servo-drive-vs-inverter-at-a-glance\">Azionamento servo vs. inverter in sintesi<\/h2><table><thead><tr><th>Punto di selezione<\/th><th>Azionamento servo e servomotore<\/th><th>Inverter\/VFD e motore CA<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Scopo principale<\/td><td>Controllo preciso di posizione, velocit\u00e0 e coppia.<\/td><td>Velocit\u00e0 e coppia regolabili per apparecchiature rotanti<\/td><\/tr><tr><td>Feedback normale<\/td><td>L&#039;encoder o resolver del motore fa parte del circuito di controllo.<\/td><td>Spesso senza sensori; il feedback dell&#039;encoder \u00e8 disponibile su azionamenti vettoriali adatti.<\/td><\/tr><tr><td>Struttura di controllo tipica<\/td><td>Cicli annidati di corrente, velocit\u00e0 e posizione<\/td><td>V\/f, vettore senza sensori, controllo PM o vettore a circuito chiuso a seconda del modello<\/td><\/tr><tr><td>Posizionamento<\/td><td>Una funzione fondamentale del sistema servoassistito<\/td><td>Il posizionamento di base \u00e8 possibile su alcuni modelli; non \u00e8 universale<\/td><\/tr><tr><td>Risposta dinamica<\/td><td>Progettato per accelerazioni, decelerazioni e correzioni rapide delle perturbazioni.<\/td><td>Solitamente ottimizzato per un controllo fluido e stabile della velocit\u00e0 di macchine o processi.<\/td><\/tr><tr><td>Funzionamento a bassa velocit\u00e0<\/td><td>Coppia elevata e controllata a velocit\u00e0 molto basse o nulle, entro i limiti del sistema.<\/td><td>Dipende fortemente dalla modalit\u00e0 di controllo, dal feedback dell&#039;encoder, dal raffreddamento del motore e dalla potenza nominale dell&#039;azionamento.<\/td><\/tr><tr><td>Motore<\/td><td>Solitamente un servomotore a magneti permanenti abbinato con feedback<\/td><td>Solitamente si tratta di un motore a induzione; molti inverter attuali supportano anche motori a magneti permanenti omologati.<\/td><\/tr><tr><td>Coppia a breve termine<\/td><td>I sistemi servoassistiti forniscono in genere una coppia di picco considerevole per l&#039;accelerazione, in base alla curva coppia-velocit\u00e0 e al ciclo di lavoro.<\/td><td>La capacit\u00e0 di sovraccarico dipende dalla classificazione di coppia normale, pesante o costante e dalla durata consentita.<\/td><\/tr><tr><td>Sincronizzazione multiasse<\/td><td>Potenza nativa se abbinata a un controller di movimento e a una rete deterministica<\/td><td>Possibile su sistemi ad alte prestazioni, ma non \u00e8 lo scopo principale di un VFD di base<\/td><\/tr><tr><td>Messa in servizio<\/td><td>Abbinamento del motore, configurazione dell&#039;encoder, messa a punto, inerzia, profilo di movimento e meccanica<\/td><td>Dati del motore, modalit\u00e0 di controllo, accelerazione\/decelerazione, I\/O, limiti e parametri applicativi.<\/td><\/tr><tr><td>Costo tipico del sistema<\/td><td>Solitamente pi\u00f9 alto perch\u00e9 il sistema include un motore abbinato, feedback, cavi e ingegneria del movimento.<\/td><td>Solitamente inferiore per applicazioni a velocit\u00e0 costante, soprattutto con motori CA standard.<\/td><\/tr><tr><td>Applicazioni comuni<\/td><td>Registrazione degli imballaggi, indicizzazione, robot, camme elettroniche, taglio volante, assi di alimentazione CNC, pick-and-place<\/td><td>Pompe, ventilatori, nastri trasportatori, miscelatori, estrusori, compressori, mandrini generici, apparecchiature di processo<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><p>La tabella descrive l&#039;utilizzo tipico, non \u00e8 una regola valida per ogni prodotto. <a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/mitsubishi\/\">Mitsubishi<\/a> Il modello FR-E800, ad esempio, \u00e8 in grado di fornire controllo vettoriale e posizionamento con le opzioni e la configurazione del motore richieste. <a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/schneider\/\">Schneider<\/a> ATV320 supporta il controllo ad anello aperto per diversi tipi di motore e offre funzioni macchina che vanno oltre il semplice controllo V\/f. Confronta i modelli e le opzioni esatte prima di prendere una decisione definitiva.<\/p><h2 id=\"what-is-a-servo-drive-\">Che cos&#039;\u00e8 un servoazionamento?<\/h2><p>Un servoazionamento \u00e8 il dispositivo di alimentazione e controllo che si interpone tra un controllore di movimento e un servomotore.<\/p><p>Il controllore invia un comando, ad esempio posizione, velocit\u00e0 o coppia target. Il servoazionamento fornisce al motore una corrente trifase controllata e legge il feedback dell&#039;encoder. Calcola la differenza tra il movimento comandato e il movimento misurato, quindi corregge continuamente la corrente del motore.<\/p><p>Un tipico asse servoassistito industriale contiene:<\/p><ul><li>Un PLC, PAC, CNC, controllore robot o controllore di movimento dedicato<\/li><li>Un servoazionamento, a volte chiamato servoamplificatore<\/li><li>Un servomotore rotativo, lineare o a trasmissione diretta compatibile<\/li><li>Un encoder o resolver, spesso integrato nel motore<\/li><li>Cavi di alimentazione del motore, di feedback e dei freni<\/li><li>Un giunto, un riduttore, una cinghia, una vite a ricircolo di sfere, una cremagliera o un carico meccanico diretto<\/li><li>Finecorsa, sensori di localizzazione e dispositivi di sicurezza ove necessario<\/li><\/ul><p>I sistemi attuali spesso combinano dati di comando e diagnostica tramite EtherCAT, CC-Link IE TSN, PROFINET, EtherNet\/IP con il controllo del movimento, SERCOS o una rete di controllo del movimento specifica del fornitore. I servoazionamenti a impulsi e a comando analogico sono ancora comuni su macchine autonome e di vecchia generazione.<\/p><p>L&#039;attuale gamma MELSERVO-J5 di Mitsubishi Electric, ad esempio, supporta il controllo di posizione, velocit\u00e0, coppia e il controllo completamente a circuito chiuso sulle versioni di amplificatori compatibili. <a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/omron\/\">Di Omron<\/a> I sistemi servo 1S combinano la comunicazione EtherCAT con il feedback ad alta risoluzione dell&#039;encoder. La gamma Lexium di Schneider \u00e8 progettata per applicazioni di controllo del movimento ad alte prestazioni.<\/p><p>Il punto fondamentale \u00e8 che un servoazionamento \u00e8 solo una parte del sistema servoassistito. Le sue prestazioni dipendono dal motore, dall&#039;encoder, dalla frequenza di aggiornamento del controllore, dalla rete, dalla taratura, dall&#039;inerzia del carico, dall&#039;accoppiamento, dal riduttore, dalla rigidit\u00e0 della macchina e dal profilo di movimento.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3bdf1b4 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"3bdf1b4\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4e32f22e e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"4e32f22e\" data-element_type=\"container\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7e1c9a9e e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"7e1c9a9e\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1c52ad53 elementor-list-item-link-inline elementor-widget__width-auto elementor-icon-list--layout-traditional elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"1c52ad53\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-tag\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M0 252.118V48C0 21.49 21.49 0 48 0h204.118a48 48 0 0 1 33.941 14.059l211.882 211.882c18.745 18.745 18.745 49.137 0 67.882L293.823 497.941c-18.745 18.745-49.137 18.745-67.882 0L14.059 286.059A48 48 0 0 1 0 252.118zM112 64c-26.51 0-48 21.49-48 48s21.49 48 48 48 48-21.49 48-48-21.49-48-48-48z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Prodotto correlato<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7b767b93 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"7b767b93\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Hai bisogno di un Altivar Drive di ricambio?<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7362ef0f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"7362ef0f\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Scopri i nuovi dischi rigidi originali Altivar per interventi di manutenzione, risoluzione dei problemi e sostituzione.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-14646552 elementor-align-left elementor-widget__width-auto elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"14646552\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/inverter\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-icon elementor-align-icon-right\">\n\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-arrow-right\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M190.5 66.9l22.2-22.2c9.4-9.4 24.6-9.4 33.9 0L441 239c9.4 9.4 9.4 24.6 0 33.9L246.6 467.3c-9.4 9.4-24.6 9.4-33.9 0l-22.2-22.2c-9.5-9.5-9.3-25 .4-34.3L311.4 296H24c-13.3 0-24-10.7-24-24v-32c0-13.3 10.7-24 24-24h287.4L190.9 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*\/\n.elementor-widget-divider{--divider-border-style:none;--divider-border-width:1px;--divider-color:#0c0d0e;--divider-icon-size:20px;--divider-element-spacing:10px;--divider-pattern-height:24px;--divider-pattern-size:20px;--divider-pattern-url:none;--divider-pattern-repeat:repeat-x}.elementor-widget-divider .elementor-divider{display:flex}.elementor-widget-divider .elementor-divider__text{font-size:15px;line-height:1;max-width:95%}.elementor-widget-divider .elementor-divider__element{margin:0 var(--divider-element-spacing);flex-shrink:0}.elementor-widget-divider .elementor-icon{font-size:var(--divider-icon-size)}.elementor-widget-divider .elementor-divider-separator{display:flex;margin:0;direction:ltr}.elementor-widget-divider--view-line_icon .elementor-divider-separator,.elementor-widget-divider--view-line_text .elementor-divider-separator{align-items:center}.elementor-widget-divider--view-line_icon .elementor-divider-separator:after,.elementor-widget-divider--view-line_icon 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class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-bolt\" viewbox=\"0 0 320 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M296 160H180.6l42.6-129.8C227.2 15 215.7 0 200 0H56C44 0 33.8 8.9 32.2 20.8l-32 240C-1.7 275.2 9.5 288 24 288h118.7L96.6 482.5c-3.6 15.2 8 29.5 23.3 29.5 8.4 0 16.4-4.4 20.8-12l176-304c9.3-15.9-2.2-36-20.7-36z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Risposta rapida<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-inline-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-globe-asia\" viewbox=\"0 0 496 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M248 8C111.03 8 0 119.03 0 256s111.03 248 248 248 248-111.03 248-248S384.97 8 248 8zm-11.34 240.23c-2.89 4.82-8.1 7.77-13.72 7.77h-.31c-4.24 0-8.31 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La conversione di potenza interna avviene tipicamente in tre fasi:<\/p><ol><li>La corrente alternata in ingresso viene raddrizzata in corrente continua.<\/li><li>I condensatori creano e stabilizzano un bus in corrente continua.<\/li><li>I transistor di potenza commutano il bus CC in un&#039;uscita CA trifase controllata.<\/li><\/ol><p>Modificando la frequenza e la tensione di uscita, l&#039;inverter controlla la velocit\u00e0 del motore e il flusso magnetico. Gli inverter pi\u00f9 avanzati stimano o misurano le condizioni del motore per regolare velocit\u00e0 e coppia con maggiore precisione.<\/p><p>Le modalit\u00e0 di controllo VFD pi\u00f9 comuni includono:<\/p><ul><li>Controllo V\/f: semplice conversione tensione-frequenza per carichi generici<\/li><li>Controllo vettoriale senza sensori: regolazione migliorata di coppia e velocit\u00e0 senza encoder del motore.<\/li><li>Controllo vettoriale a circuito chiuso: feedback dell&#039;encoder per un controllo pi\u00f9 preciso di velocit\u00e0 e coppia.<\/li><li>Controllo dei motori PM: algoritmi di controllo per motori a magneti permanenti supportati<\/li><li>Controllo dell&#039;applicazione: funzioni quali PID, avviamento al volo, logica di frenatura, limiti di coppia, posizionamento semplice, avvolgimento o controllo della pompa.<\/li><\/ul><p>Mitsubishi descrive gli inverter FREQROL come alimentatori a frequenza variabile per il controllo flessibile della velocit\u00e0 di motori trifase. L&#039;attuale gamma FR-E800 supporta motori a induzione e motori a magneti permanenti omologati, con capacit\u00e0 di controllo che vanno dal controllo V\/f al controllo vettoriale e al posizionamento nelle configurazioni applicabili. L&#039;ATV320 di Schneider \u00e8 un azionamento per macchine OEM per il controllo ad anello aperto di motori asincroni e sincroni, con funzioni vettoriali e applicative senza sensori.<\/p><p>Ecco perch\u00e9 &quot;VFD equivale ad anello aperto&quot; non \u00e8 pi\u00f9 una definizione affidabile. La distinzione pi\u00f9 appropriata \u00e8 che un VFD viene normalmente scelto in base al carico del motore, continuo o ciclico, mentre un sistema servoassistito viene scelto in base al profilo di movimento richiesto e alla precisione di inseguimento.<\/p><h2 id=\"1-the-main-difference-is-the-control-objective\">1. La differenza principale \u00e8 l&#039;obiettivo di controllo<\/h2><p>La questione centrale \u00e8: la macchina necessita di velocit\u00e0 controllata o di movimento controllato?<\/p><p>Un variatore di frequenza (VFD) \u00e8 generalmente responsabile del funzionamento di un motore alla velocit\u00e0 e alla coppia richieste. Se un nastro trasportatore deve funzionare a 35 Hz, il variatore accelera fino a raggiungere tale regime di funzionamento e lo mantiene costante al variare del carico. La macchina potrebbe non essere interessata all&#039;esatta posizione angolare dell&#039;albero motore.<\/p><p>Un asse servoassistito \u00e8 generalmente responsabile del seguire una traiettoria. Se una tavola rotante deve ruotare di 90 gradi, stabilizzarsi entro un intervallo definito, attendere un&#039;operazione e quindi indicizzare nuovamente, il controllore e la posizione del binario di azionamento vengono mantenuti costanti durante tutto il movimento. Accelerazione, velocit\u00e0, decelerazione, jerk, limite di coppia ed errore di inseguimento sono tutti parametri importanti.<\/p><p>La differenza diventa evidente durante un disturbo. Se un carico spinge un asse servoassistito lontano dalla sua posizione comandata, il circuito di controllo rileva l&#039;errore di posizione e applica una coppia correttiva entro i limiti del sistema. Un variatore di frequenza a velocit\u00e0 variabile pu\u00f2 correggere la velocit\u00e0, ma non necessariamente conosce o recupera la posizione persa esatta.<\/p><h2 id=\"2-feedback-changes-what-the-system-knows\">2. Il feedback modifica ci\u00f2 che il sistema sa<\/h2><p>Un servomotore ha normalmente un encoder o un resolver collegato direttamente all&#039;azionamento. L&#039;azionamento, quindi, conosce la posizione del rotore e pu\u00f2 stimare o controllare velocit\u00e0 e coppia con un&#039;ampia larghezza di banda.<\/p><p>Molti sistemi servoassistiti attuali utilizzano encoder assoluti. Un sistema assoluto pu\u00f2 mantenere o ricostruire la posizione dell&#039;asse tra un ciclo di alimentazione e l&#039;altro, in base alla sua progettazione, configurazione e ai requisiti della batteria. Ci\u00f2 pu\u00f2 ridurre i tempi di azzeramento, ma non elimina la necessit\u00e0 di una logica di avvio sicura, di limiti di corsa o di una verifica meccanica.<\/p><p>Un inverter di base spesso funziona senza feedback del motore. Stima il comportamento del motore a partire dalla corrente, dalla tensione e dalla frequenza di uscita, nonch\u00e9 da un modello del motore. Questo \u00e8 sufficiente per un gran numero di carichi industriali.<\/p><p>L&#039;aggiunta di un encoder a un inverter vettoriale adatto migliora la regolazione a bassa velocit\u00e0 e il controllo della coppia. Pu\u00f2 anche abilitare funzioni di posizionamento. Tuttavia, la sola presenza di un encoder non rende il sistema equivalente a un servomotore. La larghezza di banda dell&#039;anello di controllo dell&#039;azionamento, il pianificatore di posizione, la sincronizzazione di rete, l&#039;inerzia del motore, l&#039;interfaccia dell&#039;encoder e la progettazione meccanica continuano a determinarne le prestazioni.<\/p><p>Ricordate inoltre che la risoluzione dell&#039;encoder non \u00e8 sinonimo di precisione della macchina. Il gioco meccanico, la conformit\u00e0 dell&#039;accoppiamento, l&#039;allungamento della cinghia, l&#039;errore di passo della vite a ricircolo di sfere, la dilatazione termica, la rigidit\u00e0 del telaio e il montaggio del sensore possono influenzare notevolmente il risultato finale. Un encoder motore ad alta risoluzione non \u00e8 in grado di rilevare il gioco dopo un riduttore flessibile, a meno che il sistema non utilizzi il feedback lato carico e supporti un controllo completamente a circuito chiuso.<\/p><h2 id=\"3-servo-motors-and-inverter-motors-are-designed-differently\">3. I servomotori e i motori inverter hanno una progettazione diversa<\/h2><p>Un servomotore CA industriale \u00e8 generalmente un motore sincrono a magneti permanenti con un dispositivo di retroazione integrato. \u00c8 progettato per una risposta rapida alla corrente, un&#039;elevata densit\u00e0 di coppia, una bassa inerzia del rotore, un&#039;accelerazione rapida e un funzionamento controllato su un&#039;ampia gamma di velocit\u00e0.<\/p><p>Un variatore di frequenza (VFD) controlla comunemente un motore a induzione standard o per applicazioni con inverter. Questi motori sono robusti, ampiamente disponibili ed economici su un&#039;ampia gamma di potenza. Molti VFD moderni possono controllare anche specifici motori a magneti permanenti, ma \u00e8 necessario verificare il tipo di motore approvato per il variatore e il metodo di regolazione.<\/p><p>La combinazione motore-azionamento \u00e8 importante in entrambi i casi.<\/p><p>I servomotori e gli azionamenti vengono generalmente selezionati in coppia compatibile. Il protocollo dell&#039;encoder, la tensione di feedback, i dati dei poli, il sensore di temperatura, il controllo del freno, la piedinatura del cavo e le costanti del motore devono corrispondere. Due motori con la stessa potenza nominale e la stessa forma del connettore non sono necessariamente intercambiabili.<\/p><p>Un inverter offre maggiore libert\u00e0 di scelta tra motori standard compatibili, ma tale libert\u00e0 ha comunque dei limiti. Verificare tensione, corrente nominale, frequenza di base, isolamento, raffreddamento, requisiti per aree pericolose, lunghezza del cavo, mitigazione della corrente nei cuscinetti e idoneit\u00e0 all&#039;uso con inverter.<\/p><p>Non collegare un servomotore a un inverter generico solo perch\u00e9 tensione e potenza sembrano simili. Alcuni inverter avanzati possono controllare specifici servomotori a magneti permanenti, ma solo se l&#039;algoritmo di controllo, la configurazione del feedback, i dati del motore, i limiti di velocit\u00e0 e le protezioni sono esplicitamente supportati.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-490fb1d8 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"490fb1d8\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-300f9b3a e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"300f9b3a\" data-element_type=\"container\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-41079954 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"41079954\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-18d8cc27 elementor-list-item-link-inline elementor-widget__width-auto elementor-icon-list--layout-traditional 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PLC<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1d41d304 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"1d41d304\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Trova il PLC giusto per il tuo sistema<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5dd6732a elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5dd6732a\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Scopri nuove CPU PLC originali, moduli I\/O, alimentatori e unit\u00e0 di comunicazione per progetti di manutenzione e automazione.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-443c1909 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Intervallo di velocit\u00e0 e coppia a bassi regimi non sono la stessa cosa<\/h2><p>Una pompa o una ventola raramente necessitano della coppia nominale a velocit\u00e0 zero. Un asse verticale, un indicizzatore, un rullo tenditore o un alimentatore per presse potrebbero invece richiedere una coppia considerevole durante il movimento lento o il mantenimento della posizione.<\/p><p>I servosistemi sono progettati per fornire una coppia controllata a velocit\u00e0 molto basse e possono produrre coppia a velocit\u00e0 zero entro i limiti continui e di picco della combinazione motore-azionamento selezionata. Restano validi la curva coppia-velocit\u00e0 del motore, l&#039;avvolgimento, il modello termico, il raffreddamento e il ciclo di lavoro.<\/p><p>Un variatore di frequenza in modalit\u00e0 V\/f normalmente perde qualit\u00e0 di coppia quando la velocit\u00e0 si avvicina a zero. Il controllo vettoriale senza sensori migliora sostanzialmente le prestazioni a bassa velocit\u00e0. Il controllo vettoriale ad anello chiuso con encoder pu\u00f2 fornire una coppia controllata a velocit\u00e0 pari o prossima a zero su sistemi idonei.<\/p><p>La questione ingegneristica non \u00e8 &quot;Pu\u00f2 generare coppia?&quot; bens\u00ec:<\/p><ul><li>Quanta coppia continua \u00e8 necessaria alla velocit\u00e0 minima?<\/li><li>Per quanto tempo deve rimanere o funzionare in quel luogo?<\/li><li>Il motore \u00e8 autoraffreddato, ventilato separatamente o raffreddato a liquido?<\/li><li>Qual \u00e8 la precisione di velocit\u00e0 richiesta quando il carico varia?<\/li><li>La posizione dell&#039;albero \u00e8 importante durante i periodi di bassa velocit\u00e0?<\/li><li>Cosa succede dopo un&#039;interruzione di corrente o un arresto di sicurezza?<\/li><\/ul><p>Un motore che produce una coppia sufficiente a breve termine potrebbe comunque surriscaldarsi durante un funzionamento prolungato a bassa velocit\u00e0. Verificare la zona di funzionamento consentita del motore anzich\u00e9 affidarsi alla specifica della corrente di picco dell&#039;azionamento.<\/p><h2 id=\"5-dynamic-response-favors-the-servo-system\">5. La risposta dinamica favorisce il sistema servoassistito<\/h2><p>I sistemi servoassistiti vengono generalmente scelti quando la macchina richiede frequenti e rapidi cambiamenti di velocit\u00e0 o direzione.<\/p><p>Alcuni esempi includono:<\/p><ul><li>Indicizzazione di una tavola rotante pi\u00f9 volte al secondo<\/li><li>Correzione dell&#039;allineamento della pellicola su una macchina confezionatrice<\/li><li>Seguendo un profilo di telecamera elettronica<\/li><li>Sincronizzazione di una taglierina con un nastro in movimento<\/li><li>Spostamento di un asse robotico lungo una traiettoria controllata<\/li><li>Avanzare un utensile in una determinata posizione e mantenerlo in posizione sotto l&#039;azione di una forza variabile.<\/li><\/ul><p>La bassa inerzia del servomotore e i rapidi cicli di corrente, velocit\u00e0 e posizione dell&#039;azionamento consentono una correzione veloce. Il controllore di movimento genera una traiettoria che rispetta i limiti di velocit\u00e0, accelerazione, decelerazione e, spesso, anche di jerk.<\/p><p>Un variatore di frequenza (VFD) pu\u00f2 accelerare e decelerare rapidamente se dimensionato correttamente, soprattutto con controllo vettoriale e dispositivi di frenatura. Per molti trasportatori e mandrini, la sua risposta \u00e8 pi\u00f9 che sufficiente. Tuttavia, una rapida accelerazione e decelerazione non \u00e8 la stessa cosa di un controllo del movimento ad alta larghezza di banda. Se l&#039;applicazione ha un limite di errore di inseguimento ristretto o deve sincronizzare la posizione con un altro asse, \u00e8 necessario testare la soluzione con VFD con il carico reale prima di standardizzarla.<\/p><h2 id=\"6-positioning-is-where-the-difference-becomes-practical\">6. Il posizionamento \u00e8 dove la differenza diventa pratica<\/h2><p>Se un asse deve arrestarsi ripetutamente in una posizione meccanica precisa, il servomeccanismo \u00e8 solitamente la prima tecnologia da valutare.<\/p><p>I sistemi servoassistiti supportano il posizionamento tramite comandi a impulsi, tabelle di indicizzazione interne o comandi di movimento di rete, a seconda del modello. I controllori di movimento possono coordinare ingranaggi, camme, interpolazione, registrazione, azzeramento, acquisizione tramite sonda di contatto e sincronizzazione multiasse.<\/p><p>Alcuni moderni inverter supportano il posizionamento semplice tramite ingresso a impulsi, conteggio encoder, finecorsa o logica interna. Il modello FR-E800 di Mitsubishi, ad esempio, elenca il posizionamento con controllo vettoriale quando viene utilizzata l&#039;apposita opzione di feedback. L&#039;MX2-V2 di Omron include funzioni di posizionamento semplici.<\/p><p>Queste funzioni possono essere molto utili per:<\/p><ul><li>Un nastro trasportatore che si muove tra un piccolo numero di stazioni<\/li><li>Una porta, un cancello o un meccanismo di trasferimento con una precisione modesta<\/li><li>Un sistema di avvolgimento o sollevamento che necessita gi\u00e0 di un controllo vettoriale a circuito chiuso<\/li><li>Un intervento di ammodernamento in cui la sostituzione di un grande motore a induzione con un servomotore risulterebbe impraticabile.<\/li><\/ul><p>Non si deve presumere che siano equivalenti a un asse servoassistito coordinato. Verificare la risoluzione di posizione, la ripetibilit\u00e0, il tempo di assestamento, l&#039;interfaccia di comando, il metodo di azzeramento, la frequenza massima degli impulsi, la posizione dell&#039;encoder, il gioco meccanico e il comportamento dopo un&#039;interruzione di corrente.<\/p><h2 id=\"7-torque-and-power-sizing-follow-different-workflows\">7. Il dimensionamento di coppia e potenza segue flussi di lavoro differenti<\/h2><h3 id=\"sizing-an-inverter\">Dimensionamento di un inverter<\/h3><p>Per un variatore di frequenza (VFD), iniziare con la corrente nominale del motore alla tensione di alimentazione effettiva. Quindi verificare:<\/p><ul><li>Gestire la corrente di uscita continua entro il ciclo di lavoro selezionato.<\/li><li>Corrente di sovraccarico richiesta e durata<\/li><li>Caratteristica di carico a coppia costante o a coppia variabile<\/li><li>Temperatura ambiente, altitudine, frequenza portante e declassamento di montaggio<\/li><li>Coppia di avviamento e di strappo<\/li><li>Velocit\u00e0 minima continua e raffreddamento del motore<\/li><li>Energia di accelerazione e decelerazione<\/li><li>Resistenza di frenatura, unit\u00e0 di frenatura, bus CC comune o requisito di rigenerazione<\/li><li>Lunghezza del cavo del motore, compatibilit\u00e0 elettromagnetica (EMC), reattore di uscita e isolamento del motore.<\/li><\/ul><p>Non scegliete un variatore di frequenza basandovi solo sulla potenza del motore in kilowatt. I variatori con la stessa potenza nominale possono avere correnti di funzionamento normali e correnti di funzionamento gravoso diverse.<\/p><h3 id=\"sizing-a-servo-system\">Dimensionamento di un sistema servoassistito<\/h3><p>Per un servomotore, si parte dal profilo di movimento e dalla meccanica. Si calcola o si simula:<\/p><ul><li>Massa di carico e inerzia rotazionale<\/li><li>Rapporto di trasmissione, passo della vite, diametro della puleggia ed efficienza meccanica<\/li><li>Tempo di percorrenza, velocit\u00e0, accelerazione, decelerazione e sosta richiesti.<\/li><li>Attrito, gravit\u00e0, forza di processo e coppia di disturbo esterna<\/li><li>Coppia massima durante la parte pi\u00f9 difficile del ciclo<\/li><li>Coppia RMS sull&#039;intero ciclo ripetitivo<\/li><li>Velocit\u00e0 massima del motore e coppia disponibile a tale velocit\u00e0<\/li><li>Rapporto di inerzia motore-carico e margine di regolazione<\/li><li>Energia rigenerata durante la decelerazione o l&#039;abbassamento<\/li><li>Gioco del cambio, rigidit\u00e0 torsionale ed errore di posizionamento consentito<\/li><\/ul><p>La coppia di picco indica se l&#039;asse \u00e8 in grado di eseguire il movimento. La coppia RMS indica se pu\u00f2 ripetere il movimento senza surriscaldarsi. Entrambe devono rimanere entro i limiti di coppia, velocit\u00e0 e ciclo di lavoro specificati dal produttore.<\/p><p>Sovradimensionare un servomotore non significa automaticamente maggiore sicurezza. Un motore pi\u00f9 grande pu\u00f2 aumentare l&#039;inerzia del rotore, rendere pi\u00f9 difficile la regolazione e richiedere un azionamento, un cavo, un riduttore e un pannello di controllo pi\u00f9 grandi. Selezionare il profilo di movimento, quindi convalidare l&#039;asse con lo strumento di dimensionamento del produttore e con il progetto meccanico reale.<\/p><h2 id=\"8-braking-and-regeneration-apply-to-both\">8. Frenata e rigenerazione si applicano a entrambi<\/h2><p>Sia i sistemi VFD che quelli servoassistiti possono ricevere energia dal motore durante la decelerazione o quando un carico di sovraccarico aziona il motore.<\/p><p>Il bus CC pu\u00f2 assorbire solo una quantit\u00e0 limitata di questa energia. A seconda del carico di lavoro, il sistema potrebbe necessitare di:<\/p><ul><li>Un tempo di decelerazione pi\u00f9 lungo<\/li><li>Una resistenza di frenatura esterna<\/li><li>Un&#039;unit\u00e0 frenante separata<\/li><li>Un bus CC condiviso approvato dal produttore<\/li><li>Un convertitore rigenerativo o un azionamento rigenerativo<\/li><\/ul><p>Le applicazioni servoassistite presentano spesso accelerazioni e decelerazioni cicliche aggressive, pertanto il recupero di energia \u00e8 parte integrante del dimensionamento standard. Le applicazioni con azionamenti a frequenza variabile (VFD), come paranchi, centrifughe, nastri trasportatori in discesa, svolgitori e ventilatori ad alta inerzia, possono presentare lo stesso problema.<\/p><p>Una resistenza di frenatura non \u00e8 un freno di stazionamento meccanico. Su un asse verticale, il freno, la coppia motrice, la sequenza di arresto, il comportamento STO, il controllore di sicurezza, il contrappeso e la valutazione del rischio devono essere progettati congiuntamente. Un freno di stazionamento del motore \u00e8 generalmente concepito per mantenere un asse fermo, non per assorbire l&#039;energia di frenatura ripetuta durante il servizio, a meno che il produttore non indichi esplicitamente il contrario.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1b2c64b6 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"1b2c64b6\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-32cb2eb2 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"32cb2eb2\" data-element_type=\"container\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-474750b9 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"474750b9\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-30375e92 elementor-list-item-link-inline elementor-widget__width-auto elementor-icon-list--layout-traditional elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"30375e92\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-tag\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M0 252.118V48C0 21.49 21.49 0 48 0h204.118a48 48 0 0 1 33.941 14.059l211.882 211.882c18.745 18.745 18.745 49.137 0 67.882L293.823 497.941c-18.745 18.745-49.137 18.745-67.882 0L14.059 286.059A48 48 0 0 1 0 252.118zM112 64c-26.51 0-48 21.49-48 48s21.49 48 48 48 48-21.49 48-48-21.49-48-48-48z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Sostituzione HMI<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-152025f9 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"152025f9\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Aggiorna o sostituisci il tuo HMI<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-56c121d6 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"56c121d6\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Trova pannelli HMI compatibili per modelli fuori produzione, aggiornamenti di macchine e sostituzione dell&#039;interfaccia operatore.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6afc7961 elementor-align-left elementor-widget__width-auto elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"6afc7961\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/hmi\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-icon elementor-align-icon-right\">\n\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-arrow-right\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M190.5 66.9l22.2-22.2c9.4-9.4 24.6-9.4 33.9 0L441 239c9.4 9.4 9.4 24.6 0 33.9L246.6 467.3c-9.4 9.4-24.6 9.4-33.9 0l-22.2-22.2c-9.5-9.5-9.3-25 .4-34.3L311.4 296H24c-13.3 0-24-10.7-24-24v-32c0-13.3 10.7-24 24-24h287.4L190.9 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class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-bolt\" viewbox=\"0 0 320 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M296 160H180.6l42.6-129.8C227.2 15 215.7 0 200 0H56C44 0 33.8 8.9 32.2 20.8l-32 240C-1.7 275.2 9.5 288 24 288h118.7L96.6 482.5c-3.6 15.2 8 29.5 23.3 29.5 8.4 0 16.4-4.4 20.8-12l176-304c9.3-15.9-2.2-36-20.7-36z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Risposta rapida<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-inline-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-globe-asia\" viewbox=\"0 0 496 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M248 8C111.03 8 0 119.03 0 256s111.03 248 248 248 248-111.03 248-248S384.97 8 248 8zm-11.34 240.23c-2.89 4.82-8.1 7.77-13.72 7.77h-.31c-4.24 0-8.31 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3.84-2.88l4.2-14.47c.5-1.71 2.06-2.88 3.84-2.88h6.06c2.21 0 4 1.79 4 4v12.93c0 2.12.84 4.16 2.34 5.66l11.91 11.91c3 3 4.69 7.07 4.69 11.31v24.6z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Spedizione globale<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5b31fe65 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5b31fe65\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<h2 id=\"9-communication-and-plc-programming-are-different\">9. La comunicazione e la programmazione PLC sono diverse<\/h2><p>Un inverter di base pu\u00f2 spesso essere controllato con un ingresso di funzionamento e un riferimento di velocit\u00e0 analogico. Il controllo di rete aggiunge comandi vocali, riferimenti di velocit\u00e0 o coppia, stato dell&#039;azionamento, corrente, frequenza e diagnostica dei guasti.<\/p><p>Un asse servoassistito necessita in genere di una sorgente di comando di movimento. A seconda dell&#039;architettura, questa pu\u00f2 essere:<\/p><ul><li>Impulso e direzione<\/li><li>Treno di impulsi CW\/CCW<\/li><li>Comando analogico di velocit\u00e0 o coppia<\/li><li>Tavolo di posizionamento interno\u00a0<\/li><li>Rete di movimento deterministica controllata da un <a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/plc\/\">PLC<\/a>, PAC, CNC o controllore robot<\/li><\/ul><p>I nomi di rete da soli non dimostrano la capacit\u00e0 di movimento. Le comunicazioni standard EtherNet\/IP, PROFINET, Modbus TCP o Ethernet possono essere adatte per il controllo e la diagnostica degli inverter, ma non per il movimento multiasse sincronizzato. Verificare che il controllore, il profilo di rete, l&#039;azionamento, il ciclo di aggiornamento, la sincronizzazione dell&#039;orologio e le istruzioni di movimento supportino la funzione richiesta.<\/p><p>Per un progetto con servomotori, definire le unit\u00e0 di misura degli assi, l&#039;azzeramento, i limiti software, gli stati di movimento, la risposta all&#039;errore di inseguimento, le categorie di arresto, il ripristino in caso di guasto e la gestione della posizione assoluta. Per un progetto con inverter, definire la sorgente del comando, la scalatura di riferimento, l&#039;accelerazione\/decelerazione, la velocit\u00e0 minima e massima, il comportamento locale\/remoto, la risposta alla perdita di comunicazione e la politica di riavvio.<\/p><h2 id=\"10-functional-safety-is-not-determined-by-drive-type\">10. La sicurezza funzionale non \u00e8 determinata dal tipo di azionamento<\/h2><p>Molti servoazionamenti e inverter di ultima generazione offrono la funzione Safe Torque Off (STO). Alcuni modelli supportano funzioni aggiuntive come Safe Stop 1, Safely Limited Speed, Safe Operating Stop, Safe Brake Control o Safe Limited Position.<\/p><p>L&#039;elenco delle funzioni e il livello di certificazione dipendono dalla versione specifica dell&#039;azionamento, dal modulo di sicurezza opzionale, dal dispositivo di feedback, dal firmware, dal cablaggio e dall&#039;architettura di sicurezza. Un servoazionamento non \u00e8 automaticamente pi\u00f9 sicuro solo perch\u00e9 dotato di encoder, e un VFD non \u00e8 automaticamente limitato al funzionamento in modalit\u00e0 STO (Single Turn Override).<\/p><p>Selezionare le funzioni di sicurezza dalla valutazione dei rischi della macchina. Quindi, seguire il manuale di sicurezza del produttore per quanto riguarda il cablaggio, gli intervalli di prova, la configurazione, i test di accettazione e le condizioni consentite per il motore o l&#039;encoder.<\/p><p>Prima di intervenire su entrambi i tipi di azionamento, isolare tutte le fonti di energia, evitare movimenti meccanici imprevisti, attendere il tempo di scarica specificato, verificare che il bus CC si sia scaricato e seguire scrupolosamente il manuale di installazione. Un&#039;uscita disabilitata o un display spento non garantiscono di per s\u00e9 la sicurezza dei terminali.<\/p><h2 id=\"when-should-you-choose-an-inverter-\">Quando \u00e8 opportuno scegliere un inverter?<\/h2><p>Scegliete un variatore di frequenza (VFD) quando il requisito principale \u00e8 il controllo della velocit\u00e0 e della coppia, piuttosto che la precisione della posizione dell&#039;albero.<\/p><p>Di solito \u00e8 la scelta pi\u00f9 pratica per:<\/p><ul><li>Pompe, ventilatori, soffianti e compressori<\/li><li>Trasportatori continui e alimentatori a vite<\/li><li>Miscelatori, agitatori e centrifughe<\/li><li>Estrusori e rulli di processo<\/li><li>Mandrini per macchine generiche<\/li><li>Impianti di riscaldamento, ventilazione e condizionamento (HVAC) e apparecchiature per il trattamento delle acque.<\/li><li>Applicazioni in cui un motore industriale standard e un&#039;ampia gamma di potenza sono utili<\/li><li>Controllo a risparmio energetico dei carichi a coppia variabile<\/li><\/ul><p>Un variatore di frequenza (VFD) pu\u00f2 anche essere la soluzione migliore per un asse ad alta potenza o meccanicamente robusto, dove \u00e8 richiesto il controllo a circuito chiuso della velocit\u00e0 o della coppia, ma non il posizionamento a livello di servomotore.<\/p><h2 id=\"when-should-you-choose-a-servo-drive-\">Quando \u00e8 opportuno scegliere un servoazionamento?<\/h2><p>Scegliete un sistema servoassistito quando il processo dipende da posizione, sincronizzazione, risposta rapida o profili di movimento controllati.<\/p><p>Di solito \u00e8 la scelta pi\u00f9 pratica per:<\/p><ul><li>Tabelle di indicizzazione e meccanismi di prelievo e posizionamento<\/li><li>Assi di registrazione e taglio a misura dell&#039;imballaggio<\/li><li>Ingranaggi e camme elettronici<\/li><li>Assi di avanzamento CNC e posizionamento della macchina utensile<\/li><li>Giunti robotici e portali cartesiani<\/li><li>Sistemi di etichettatura, stampa e registrazione web<\/li><li>Apparecchiature di assemblaggio e collaudo ad alto ciclo<\/li><li>Applicazioni che devono correggere rapidamente la posizione dopo disturbi di carico<\/li><\/ul><p>Il vantaggio offerto dal servomotore ha valore solo se la meccanica e il controllore sono in grado di sfruttarlo appieno. Giochi meccanici, accoppiamenti allentati, telai flessibili, taratura errata, logica PLC lenta o un riduttore inadeguato possono vanificare le prestazioni di un costoso sistema servoassistito.<\/p><h2 id=\"the-gray-area-closed-loop-vector-vfd-or-servo-\">La zona grigia: inverter vettoriale a circuito chiuso o servoazionamento?<\/h2><p>Alcune applicazioni si collocano a met\u00e0 strada tra il controllo di velocit\u00e0 ordinario e il controllo del movimento ad alte prestazioni.<\/p><p>Un variatore di frequenza vettoriale a circuito chiuso pu\u00f2 essere la scelta migliore quando:<\/p><ul><li>La potenza del motore \u00e8 elevata ed \u00e8 preferibile un motore a induzione.<\/li><li>\u00c8 necessaria una regolazione precisa della velocit\u00e0 o della coppia<\/li><li>L&#039;asse si muove lentamente sotto carico elevato<\/li><li>Il posizionamento di base \u00e8 sufficiente<\/li><li>La meccanica e il telaio del motore esistenti rendono difficile la conversione al servomotore.<\/li><li>L&#039;applicazione riguarda un paranco, un avvolgitore, un estrusore, un banco di prova o un asse di processo, piuttosto che un indicizzatore veloce.<\/li><\/ul><p>Un servomeccanismo \u00e8 generalmente la scelta migliore quando:<\/p><ul><li>L&#039;asse deve seguire una traiettoria di posizione con un basso errore di inseguimento<\/li><li>Il tempo di assestamento influisce direttamente sul tempo del ciclo della macchina.<\/li><li>Diversi assi devono rimanere sincronizzati elettronicamente<\/li><li>Accelerazione e decelerazione ripetute dominano il ciclo di lavoro<\/li><li>Gli eventi di registrazione o di rilevamento tattile richiedono un&#039;acquisizione deterministica rapida<\/li><li>Le dimensioni compatte e l&#039;elevata densit\u00e0 di coppia giustificano il sistema motore abbinato.<\/li><\/ul><p>Per un&#039;applicazione al limite, testare un solo asse reale. Misurare l&#039;errore di velocit\u00e0, l&#039;errore di inseguimento, il tempo di assestamento, la coppia di picco e RMS, la temperatura del motore, l&#039;energia rigenerata e il recupero dopo un guasto. Una prova di concetto \u00e8 pi\u00f9 economica che riprogettare la macchina dopo il collaudo di accettazione.<\/p><h2 id=\"application-examples\">Esempi di applicazione<\/h2><table><thead><tr><th>Applicazione<\/th><th>Probabile prima scelta<\/th><th>Perch\u00e9<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Pompa centrifuga con PID di pressione<\/td><td>Variatore di frequenza<\/td><td>Controllo efficiente del processo a velocit\u00e0 variabile; la posizione esatta dell&#039;albero \u00e8 irrilevante.<\/td><\/tr><tr><td>Lungo nastro trasportatore con velocit\u00e0 regolabile<\/td><td>Variatore di frequenza<\/td><td>Il controllo fluido della velocit\u00e0 e la scelta di un motore robusto sono solitamente pi\u00f9 importanti della posizione.<\/td><\/tr><tr><td>Nastro trasportatore che indicizza i prodotti in una stazione di sigillatura<\/td><td>Servomotore o un inverter di posizionamento collaudato per esigenze modeste<\/td><td>La precisione di arresto richiesta, il tempo di ciclo e il recupero dai disturbi determinano il risultato<\/td><\/tr><tr><td>Tavola di indicizzazione Rotativa<\/td><td>Servo<\/td><td>Movimenti di posizione ripetuti, profili controllati e tempo di assestamento sono centrali<\/td><\/tr><tr><td>Coltello volante sincronizzato con una ragnatela in movimento<\/td><td>Servo<\/td><td>Sono necessari ingranaggi elettronici, acquisizione della posizione e sincronizzazione.<\/td><\/tr><tr><td>Vite estrusore<\/td><td>Vector VFD<\/td><td>La regolazione continua della coppia e della velocit\u00e0 \u00e8 generalmente pi\u00f9 importante della posizione angolare.<\/td><\/tr><tr><td>Avvolgitore o svolgitore<\/td><td>Inverter vettoriale a circuito chiuso o servoazionamento<\/td><td>La gamma di tensione, il diametro del rullo, la velocit\u00e0 della linea, la precisione della coppia e la sincronizzazione determinano la scelta<\/td><\/tr><tr><td>Sollevatore verticale<\/td><td>Inverter servoassistito o vettoriale a circuito chiuso con sistema frenante e di sicurezza progettato su misura.<\/td><td>Coppia a bassa velocit\u00e0, feedback, sequenza di frenata, durata della frenata e valutazione del rischio sono elementi critici<\/td><\/tr><tr><td>Mandrino ad alta velocit\u00e0<\/td><td>Inverter o azionamento del mandrino<\/td><td>Un&#039;ampia gamma di velocit\u00e0 e una potenza continua sono spesso pi\u00f9 importanti dell&#039;indicizzazione della posizione.<\/td><\/tr><tr><td>Giunto robotico<\/td><td>Servo<\/td><td>Sono necessari la traiettoria di posizionamento, la correzione dinamica, la densit\u00e0 di coppia compatta e il coordinamento multiasse.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><h2 id=\"common-selection-mistakes\">Errori comuni nella selezione<\/h2><h3 id=\"assuming-every-encoder-system-is-a-servo\">Supponendo che ogni sistema encoder sia un servo<\/h3><p>Un encoder pu\u00f2 chiudere un anello di controllo della velocit\u00e0 di un variatore di frequenza o fornire informazioni sulla posizione a un PLC. La struttura di controllo completa, la frequenza di aggiornamento, il motore e le funzioni di movimento determinano se il sistema pu\u00f2 funzionare come un asse servoassistito.<\/p><h3 id=\"comparing-only-motor-power\">Confronto della sola potenza del motore<\/h3><p>Un servomotore da 2 kW e un motore a induzione da 2 kW non producono necessariamente un movimento equivalente. Confronta le curve coppia-velocit\u00e0, la coppia di picco e RMS, l&#039;inerzia, il carico di lavoro in caso di sovraccarico, il raffreddamento e la trasmissione meccanica.<\/p><h3 id=\"treating-encoder-resolution-as-machine-accuracy\">Trattare la risoluzione dell&#039;encoder come accuratezza della macchina<\/h3><p>Un elevato numero di impulsi non elimina il gioco meccanico, la cedevolezza, l&#039;errore termico o il movimento sul lato carico. Definire la precisione e la ripetibilit\u00e0 nel punto di lavoro della macchina.<\/p><h3 id=\"using-the-motor-brake-for-repeated-stopping\">Utilizzo del freno motore per arresti ripetuti<\/h3><p>Un servofreno integrato \u00e8 normalmente un freno di stazionamento. Frenate ripetute durante il funzionamento possono causare un&#039;usura prematura, a meno che la documentazione del motore non ne consenta espressamente l&#039;utilizzo.<\/p><h3 id=\"selecting-servo-for-every-conveyor\">Selezione del servomotore per ogni trasportatore<\/h3><p>L&#039;utilizzo di un servomotore \u00e8 giustificato quando il trasportatore deve indicizzare, registrare, sincronizzare o recuperare una posizione precisa. Un trasportatore di trasferimento a funzionamento continuo \u00e8 generalmente pi\u00f9 semplice ed economico con un variatore di frequenza (VFD).<\/p><h3 id=\"selecting-vfd-because-it-has-a-positioning-parameter\">Scelta del VFD perch\u00e9 dotato di un parametro di posizionamento.<\/h3><p>Un semplice posizionamento potrebbe essere sufficiente, ma \u00e8 necessario verificare la ripetibilit\u00e0, l&#039;azzeramento, il tempo di assestamento, i limiti del comando a impulsi o di rete, le perturbazioni del carico e il comportamento di recupero. Una singola funzione di posizionamento non costituisce una piattaforma completa per il controllo del movimento.<\/p><h2 id=\"replacing-an-existing-drive\">Sostituzione di un&#039;unit\u00e0 esistente<\/h2><p>Non sostituire un servoazionamento con un variatore di frequenza, o un variatore di frequenza con un sistema servoassistito, basandosi unicamente su potenza e tensione.<\/p><p>Per la sostituzione di un servomotore, annotare:<\/p><ul><li>Numeri di modello completi di azionamento e motore<\/li><li>Tipo di encoder e risoluzione<\/li><li>Potenza del motore, velocit\u00e0 nominale e massima, coppia nominale e di picco.<\/li><li>Dettagli sui freni e sui sensori di temperatura<\/li><li>Riferimenti per cavi di alimentazione, encoder e freno<\/li><li>Interfaccia di comando e rete di movimento<\/li><li>rapporto di trasmissione, inerzia del carico, profilo di movimento e limiti meccanici<\/li><li>Funzioni di sicurezza e cablaggio<\/li><li>Progetto di backup e controller dei parametri esistenti<\/li><\/ul><p>Per la sostituzione di un VFD, annotare:<\/p><ul><li>Tensione e fase di ingresso<\/li><li>Corrente nominale del motore, tensione, frequenza, velocit\u00e0 e collegamento<\/li><li>Modalit\u00e0 di controllo e dati di taratura del motore<\/li><li>Valutazione normale o per impieghi gravosi<\/li><li>Assegnazione I\/O e scalatura analogica<\/li><li>Protocollo di comunicazione e parole di controllo<\/li><li>Resistenza di frenatura o hardware rigenerativo<\/li><li>Filtro EMC, reattori, lunghezza del cavo del motore e condizioni dell&#039;involucro<\/li><li>Parametri, errori e comportamento dell&#039;applicazione<\/li><\/ul><p><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/\">Kwoco<\/a> Pu\u00f2 aiutare a identificare un servo o un inverter di ricambio compatibile quando il modello originale \u00e8 obsoleto o difficile da reperire. Il pacchetto iniziale utile comprende le targhette complete di azionamento e motore, foto di connettori e armadi, riferimenti ai cavi, modello e rete PLC, cablaggio di sicurezza e il file dei parametri originale. Ci\u00f2 impedisce che venga consigliato un azionamento superficialmente simile privo dell&#039;hardware di feedback, frenatura o comunicazione necessario alla macchina.<\/p><h2 id=\"a-practical-selection-checklist\">Una pratica lista di controllo per la selezione<\/h2><p>Prima di richiedere un preventivo, ponetevi queste domande:<\/p><ul><li>[ ] L&#039;asse necessita di controllo della velocit\u00e0, della coppia, della posizione o di tutti e tre?<\/li><li>Quali sono la precisione di posizionamento, la ripetibilit\u00e0 e il tempo di assestamento richiesti per il carico?<\/li><li>[ ] \u00c8 necessaria la sincronizzazione multiasse, la cammatura, la trasmissione a ingranaggi o la registrazione?<\/li><li>[ ] Quali sono la velocit\u00e0 massima, l&#039;accelerazione, la coppia massima e la coppia RMS?<\/li><li>[ ] Qual \u00e8 la coppia continua richiesta alla velocit\u00e0 minima o da fermo?<\/li><li>[ ] Quali sono l&#039;inerzia del carico, il rapporto di trasmissione, l&#039;efficienza e il gioco?<\/li><li>[ ] Quanta energia viene restituita durante la decelerazione o l&#039;abbassamento?<\/li><li>[ ] Quale tipo di motore e quale metodo di raffreddamento sono pi\u00f9 adatti all&#039;ambiente?<\/li><li>[ ] Quale PLC, controllore di movimento, interfaccia di comando e rete verranno utilizzati?<\/li><li>[ ] Quali funzioni di sicurezza sono richieste dalla valutazione del rischio?<\/li><li>[ ] L&#039;impianto \u00e8 in grado di gestire il software, i cavi, il backup e i pezzi di ricambio?<\/li><li>[ ] Il movimento a pi\u00f9 alto rischio \u00e8 stato testato con una meccanica rappresentativa?<\/li><\/ul><p>Se il posizionamento e la risposta dinamica non sono requisiti essenziali, si consiglia di iniziare con una soluzione a variatore di frequenza (VFD). Se invece le prestazioni della macchina dipendono dalla ripetibilit\u00e0 del posizionamento, dalla sincronizzazione del movimento e da un breve tempo di assestamento, si consiglia di iniziare con una soluzione servoassistita. \u00c8 opportuno valutare le situazioni intermedie solo quando l&#039;applicazione si colloca effettivamente tra questi due casi.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9b06ed6 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"9b06ed6\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Domande frequenti<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b946e03 elementor-widget elementor-widget-accordion\" data-id=\"b946e03\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"accordion.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.21.0 - 22-05-2024 *\/\n.elementor-accordion{text-align:start}.elementor-accordion .elementor-accordion-item{border:1px solid #d5d8dc}.elementor-accordion .elementor-accordion-item+.elementor-accordion-item{border-top:none}.elementor-accordion .elementor-tab-title{margin:0;padding:15px 20px;font-weight:700;line-height:1;cursor:pointer;outline:none}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon{display:inline-block;width:1.5em}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon svg{width:1em;height:1em}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon.elementor-accordion-icon-right{float:right;text-align:right}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon.elementor-accordion-icon-left{float:left;text-align:left}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon .elementor-accordion-icon-closed{display:block}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon .elementor-accordion-icon-opened,.elementor-accordion .elementor-tab-title.elementor-active .elementor-accordion-icon-closed{display:none}.elementor-accordion .elementor-tab-title.elementor-active .elementor-accordion-icon-opened{display:block}.elementor-accordion .elementor-tab-content{display:none;padding:15px 20px;border-top:1px solid #d5d8dc}@media (max-width:767px){.elementor-accordion .elementor-tab-title{padding:12px 15px}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon{width:1.2em}.elementor-accordion .elementor-tab-content{padding:7px 15px}}.e-con-inner>.elementor-widget-accordion,.e-con>.elementor-widget-accordion{width:var(--container-widget-width);--flex-grow:var(--container-widget-flex-grow)}<\/style>\t\t<div class=\"elementor-accordion\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1941\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"1\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1941\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Un inverter pu\u00f2 sostituire un servoazionamento?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1941\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"1\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1941\"><p>S\u00ec, ma solo quando l&#039;applicazione non richiede posizionamento a livello di servo, sincronizzazione, tempo di assestamento o correzione dinamica. Un inverter vettoriale pu\u00f2 sostituire un servo su un asse a velocit\u00e0 o coppia controllata se le sue prestazioni in termini di corrente, bassa velocit\u00e0, feedback, frenatura e funzioni di controllo soddisfano le specifiche della macchina. Solitamente, sono necessarie modifiche al programma PLC, al motore, all&#039;encoder, al cablaggio e alla progettazione della sicurezza.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1942\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"2\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1942\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Un inverter pu\u00f2 azionare un servomotore?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1942\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"2\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1942\"><p>Solo se l&#039;inverter supporta esplicitamente quel tipo di motore e i dati del motore richiesti, il metodo di feedback, la gamma di velocit\u00e0 e la protezione. Alcuni inverter moderni controllano motori a magneti permanenti omologati, ma un servomotore casuale e un inverter generico non dovrebbero essere collegati basandosi solo su tensione e potenza. La compatibilit\u00e0 e la documentazione dei parametri del produttore devono confermare la combinazione.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1943\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"3\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1943\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Un inverter pu\u00f2 eseguire il controllo di posizione?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1943\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"3\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1943\"><p>Alcuni inverter possono eseguire il posizionamento di base o persino a circuito chiuso con l&#039;opzione encoder e la modalit\u00e0 di controllo necessarie. Mitsubishi FR-E800 e Omron MX2-V2 sono esempi di famiglie di inverter con capacit\u00e0 di posizionamento nelle configurazioni applicabili. Verificare la risoluzione dei comandi, l&#039;interfaccia di feedback, la ripetibilit\u00e0, l&#039;azzeramento, il tempo di assestamento e la sincronizzazione di rete prima di trattare l&#039;azionamento come un asse di movimento.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1944\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"4\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1944\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Un servoazionamento \u00e8 pi\u00f9 efficiente dal punto di vista energetico rispetto a un variatore di frequenza?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1944\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"4\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1944\"><p>Non automaticamente. L&#039;efficienza dipende dal motore, dall&#039;azionamento, dal profilo di carico, dalla gamma di velocit\u00e0, dalla rigenerazione, dalla trasmissione meccanica e dal punto di funzionamento. Gli azionamenti a frequenza variabile (VFD) possono far risparmiare molta energia su pompe e ventilatori a coppia variabile, mentre i sistemi servoassistiti possono essere efficienti con movimenti ad alto ciclo perch\u00e9 utilizzano un motore abbinato e possono gestire l&#039;energia rigenerativa. Confronta il ciclo di lavoro completo piuttosto che la categoria di azionamento.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1945\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"5\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1945\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Quale \u00e8 pi\u00f9 adatto per un nastro trasportatore, un servomotore o un inverter?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1945\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"5\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1945\"><p>Utilizzare un variatore di frequenza (VFD) per un nastro trasportatore che necessita principalmente di velocit\u00e0 continua regolabile. Utilizzare un servomotore quando il nastro trasportatore deve indicizzare la posizione, registrare i prodotti, sincronizzarsi con taglierine o sigillatrici, oppure correggere rapidamente il movimento. In casi limite, definire la precisione di arresto, il tempo di ciclo, la variazione di carico e i requisiti di recupero, quindi testare il sistema motore-azionamento selezionato con la meccanica reale.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<script type=\"application\/ld+json\">{\n    \"@context\": \"https:\\\/\\\/schema.org\",\n    \"@type\": \"FAQPage\",\n    \"mainEntity\": [\n        {\n            \"@type\": \"Question\",\n            \"name\": \"Can a VFD replace a servo drive?\",\n            \"acceptedAnswer\": {\n                \"@type\": \"Answer\",\n                \"text\": \"<p>Yes, but only when the application does not require servo-level positioning, synchronization, settling time, or dynamic correction. A vector VFD may replace a servo on a speed- or torque-controlled axis if its current, low-speed performance, feedback, braking, and control functions satisfy the machine specification. The PLC program, motor, encoder, wiring, and safety design usually require changes.<\\\/p>\"\n            }\n        },\n        {\n            \"@type\": \"Question\",\n            \"name\": \"Can a VFD run a servo motor?\",\n            \"acceptedAnswer\": {\n                \"@type\": \"Answer\",\n                \"text\": \"<p>Only when the VFD explicitly supports that motor type and the required motor data, feedback method, speed range, and protection. Some modern drives control approved PM motors, but a random servo motor and general-purpose VFD should not be connected based on voltage and power alone. The manufacturer&#8217;s compatibility and parameter documentation must confirm the combination.<\\\/p>\"\n            }\n        },\n        {\n            \"@type\": \"Question\",\n            \"name\": \"Can an inverter perform position control?\",\n            \"acceptedAnswer\": {\n                \"@type\": \"Answer\",\n                \"text\": \"<p>Some inverters can perform basic or even closed-loop positioning with the required encoder option and control mode. Mitsubishi FR-E800 and Omron MX2-V2 are examples of VFD families with positioning capabilities on applicable configurations. Check command resolution, feedback interface, repeatability, homing, settling time, and network synchronization before treating the drive as a motion axis.<\\\/p>\"\n            }\n        },\n        {\n            \"@type\": \"Question\",\n            \"name\": \"Is a servo drive more energy efficient than a VFD?\",\n            \"acceptedAnswer\": {\n                \"@type\": \"Answer\",\n                \"text\": \"<p>Not automatically. Efficiency depends on the motor, drive, load profile, speed range, regeneration, mechanical transmission, and operating point. VFDs can save substantial energy on variable-torque pumps and fans, while servo systems can be efficient on high-cycle motion because they use a matched motor and can manage regenerative energy. Compare the complete duty cycle rather than the drive category.<\\\/p>\"\n            }\n        },\n        {\n            \"@type\": \"Question\",\n            \"name\": \"Which is better for a conveyor, a servo or an inverter?\",\n            \"acceptedAnswer\": {\n                \"@type\": \"Answer\",\n                \"text\": \"<p>Use a VFD for a conveyor that mainly needs adjustable continuous speed. Use a servo when the conveyor must index to position, register products, synchronize with cutters or sealers, or correct motion rapidly. For a borderline case, define stop accuracy, cycle time, load variation, and recovery requirements, then test the selected motor-drive system with the real mechanics.<\\\/p>\"\n            }\n        }\n    ]\n}<\/script>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-70def6bb e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"70def6bb\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-41489471 e-grid e-con-full e-con e-child\" data-id=\"41489471\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6da77c55 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"6da77c55\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Dai potenza ai tuoi progetti con i nuovissimi servo Omron, Mitsubishi e Schneider originali, disponibili subito in magazzino!<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-524318fb elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"524318fb\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"#elementor-action%3Aaction%3Dpopup%3Aopen%26settings%3DeyJpZCI6IjE2OCIsInRvZ2dsZSI6ZmFsc2V9\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Richiedi subito una richiesta!<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7319b6ad elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"7319b6ad\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Risposta definitiva<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-756014d8 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"756014d8\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Un servoazionamento controlla un servomotore abbinato nell&#039;ambito di un sistema di movimento basato sul feedback. \u00c8 progettato per far s\u00ec che posizione, velocit\u00e0 e coppia seguano un comando in modo preciso e dinamico.<\/p><p>Un inverter o VFD controlla la frequenza, la tensione e la corrente fornite a un motore a corrente alternata. \u00c8 progettato principalmente per un controllo efficiente della velocit\u00e0 e della coppia, sebbene i modelli pi\u00f9 avanzati possano aggiungere feedback tramite encoder e funzioni di posizionamento.<\/p><p>Scegli l&#039;inverter quando il carico richiede un controllo della velocit\u00e0 fluido e affidabile. Scegli il servomotore quando la produttivit\u00e0 o la qualit\u00e0 della macchina dipendono dalla posizione dell&#039;asse, dalla velocit\u00e0 con cui lo raggiunge e dalla precisione con cui segue un profilo di movimento coordinato.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5c64ca94 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"5c64ca94\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Contattaci<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4dc2891f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4dc2891f\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Basta compilare il tuo nome, indirizzo email e una breve descrizione della tua richiesta in questo modulo. Ti contatteremo entro 24 ore.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1ddcad1b elementor-button-align-stretch elementor-widget elementor-widget-form\" data-id=\"1ddcad1b\" data-element_type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;step_next_label&quot;:&quot;Next&quot;,&quot;step_previous_label&quot;:&quot;Previous&quot;,&quot;button_width&quot;:&quot;100&quot;,&quot;step_type&quot;:&quot;number_text&quot;,&quot;step_icon_shape&quot;:&quot;circle&quot;}\" data-widget_type=\"form.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor-pro - v3.19.0 - 26-02-2024 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elementor-element-45446976 e-flex e-con-boxed e-con e-child\" data-id=\"45446976\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-50e046a8 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"50e046a8\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Fornitore di PLC Omron CJ1W-PA202 in Cina<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-78a59573 elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"78a59573\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/product\/omron-plc-cj1w-pa202-supplier-in-china\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Visualizza il prodotto<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3af70801 e-flex e-con-boxed e-con e-child\" data-id=\"3af70801\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ca08265 elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"ca08265\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/product\/mitsubishi-mr-je-series-400w-servo-drive-mr-je-40a\/\">\n\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"500\" height=\"500\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/MR-JE-40A.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-42847\" alt=\"Modello: MR-JE-40A\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/MR-JE-40A.png 500w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/MR-JE-40A-300x300.png 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/MR-JE-40A-150x150.png 150w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/MR-JE-40A-12x12.png 12w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" title=\"\">\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-139cc642 e-flex e-con-boxed e-con e-child\" data-id=\"139cc642\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div 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class=\"elementor-button-text\">Visualizza il prodotto<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5ca75a20 elementor-align-center elementor-widget__width-inherit elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"5ca75a20\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/servo-motor\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Visualizza tutti i prodotti servo<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-42075a66 e-flex e-con-boxed e-con e-child\" data-id=\"42075a66\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-596c6034 e-flex e-con-boxed e-con e-child\" data-id=\"596c6034\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-171dafc1 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"171dafc1\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Hai bisogno di un incontro veloce?<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-301d40d0 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"301d40d0\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Condividi il tuo modello o le specifiche e il nostro team ti aiuter\u00e0 a trovare rapidamente la soluzione giusta.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1ffbc8d2 elementor-icon-list--layout-traditional elementor-list-item-link-full_width elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"1ffbc8d2\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-check\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M173.898 439.404l-166.4-166.4c-9.997-9.997-9.997-26.206 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class=\"elementor-icon-list-text\">Risposta rapida<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-check\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M173.898 439.404l-166.4-166.4c-9.997-9.997-9.997-26.206 0-36.204l36.203-36.204c9.997-9.998 26.207-9.998 36.204 0L192 312.69 432.095 72.596c9.997-9.997 26.207-9.997 36.204 0l36.203 36.204c9.997 9.997 9.997 26.206 0 36.204l-294.4 294.401c-9.998 9.997-26.207 9.997-36.204-.001z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Prezzo competitivo<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7cfb0fbd elementor-align-center elementor-widget__width-inherit elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"7cfb0fbd\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"#elementor-action%3Aaction%3Dpopup%3Aopen%26settings%3DeyJpZCI6IjE2OCIsInRvZ2dsZSI6ZmFsc2V9\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Richiedi un preventivo<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-447a0807 elementor-icon-list--layout-traditional elementor-list-item-link-full_width elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"447a0807\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div 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tag-industrial-automation tag-motion-control tag-servo-motors\">\n\t\t\t\t<a class=\"elementor-post__thumbnail__link\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/what-is-a-servo\/\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"195\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Servo-300x195.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-35673\" alt=\"Servo\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Servo-300x195.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Servo-1024x666.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Servo-768x499.jpg 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Servo-1536x998.jpg 1536w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Servo-18x12.jpg 18w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Servo.jpg 2000w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" 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href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/cooperation-cases-manufacturers-kwoco\/\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"195\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Cooperation-Cases-Between-Kwoco-and-Equipment-Manufacturers-1-300x195.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-22703\" alt=\"Casi di cooperazione tra Kwoco e produttori di apparecchiature 1\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Cooperation-Cases-Between-Kwoco-and-Equipment-Manufacturers-1-300x195.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Cooperation-Cases-Between-Kwoco-and-Equipment-Manufacturers-1-1024x666.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Cooperation-Cases-Between-Kwoco-and-Equipment-Manufacturers-1-768x499.jpg 768w, 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Serviamo<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t<a class=\"elementor-post__read-more\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/cooperation-cases-manufacturers-kwoco\/\" aria-label=\"Leggi di pi\u00f9 sui casi di cooperazione tra Kwoco e i produttori di apparecchiature\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\tPer saperne di pi\u00f9 &quot;\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<article class=\"elementor-post elementor-grid-item post-43488 post type-post status-publish format-standard has-post-thumbnail hentry category-blog category-troubleshooting-resources tag-cp1-plc-error-codes tag-omron-cp1h-troubleshooting tag-omron-cp1l-fault-diagnosis\">\n\t\t\t\t<a class=\"elementor-post__thumbnail__link\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/omron-cp1h-cp1l-common-faults\/\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"195\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Omron-CP1H-CP1L-PLC-Common-Faults-and-Solutions-300x195.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-43489\" alt=\"Guasti comuni e soluzioni per i PLC Omron CP1H e CP1L\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Omron-CP1H-CP1L-PLC-Common-Faults-and-Solutions-300x195.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Omron-CP1H-CP1L-PLC-Common-Faults-and-Solutions-1024x666.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Omron-CP1H-CP1L-PLC-Common-Faults-and-Solutions-768x499.jpg 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Omron-CP1H-CP1L-PLC-Common-Faults-and-Solutions-1536x998.jpg 1536w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Omron-CP1H-CP1L-PLC-Common-Faults-and-Solutions-18x12.jpg 18w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Omron-CP1H-CP1L-PLC-Common-Faults-and-Solutions.jpg 2000w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/div>\n\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__text\">\n\t\t\t\t<h4 class=\"elementor-post__title\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/omron-cp1h-cp1l-common-faults\/\" >\n\t\t\t\tGuasti comuni e soluzioni per i PLC Omron CP1H \/ CP1L\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h4>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__excerpt\">\n\t\t\t<p>Quando un Omron CP1H o CP1L arresta una macchina, l&#039;indicatore rosso ERR\/ALM \u00e8 solo il punto di partenza. Lo stesso sintomo pu\u00f2 derivare da\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t<a class=\"elementor-post__read-more\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/omron-cp1h-cp1l-common-faults\/\" aria-label=\"Scopri di pi\u00f9 sui guasti comuni e le relative soluzioni per i PLC Omron CP1H\/CP1L.\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\tPer saperne di pi\u00f9 &quot;\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sia il servoazionamento che l&#039;inverter convertono l&#039;energia elettrica in movimento controllato di un motore, ma vengono generalmente scelti per applicazioni diverse.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":44002,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1,419],"tags":[489,490,488],"class_list":["post-44001","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog","category-automation-guides","tag-industrial-motion-control","tag-servo-drive-vs-inverter","tag-vfd-motor-control"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/44001","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=44001"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/44001\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":44007,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/44001\/revisions\/44007"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/44002"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=44001"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=44001"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=44001"}],"curies":[{"name":"parola chiave","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}