{"id":42812,"date":"2026-06-24T23:12:06","date_gmt":"2026-06-25T07:12:06","guid":{"rendered":"https:\/\/kwoco-plc.com\/?p=42812"},"modified":"2026-07-05T19:10:33","modified_gmt":"2026-07-06T03:10:33","slug":"mitsubishi-mr-j4-servo-alarm-codes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/mitsubishi-mr-j4-servo-alarm-codes\/","title":{"rendered":"Codici di allarme del servomotore della Mitsubishi MR-J4: cause e soluzioni"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"42812\" class=\"elementor elementor-42812\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-735ee19d e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"735ee19d\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5e2c72ea e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"5e2c72ea\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2daf2827 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"2daf2827\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.21.0 - 22-05-2024 *\/\n.elementor-heading-title{padding:0;margin:0;line-height:1}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title[class*=elementor-size-]>a{color:inherit;font-size:inherit;line-height:inherit}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-small{font-size:15px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-medium{font-size:19px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-large{font-size:29px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-xl{font-size:39px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-xxl{font-size:59px}<\/style><h1 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Codici di allarme del servomotore della Mitsubishi MR-J4: cause e soluzioni<\/h1>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4488cd3c elementor-widget elementor-widget-post-info\" data-id=\"4488cd3c\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"post-info.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<link rel=\"stylesheet\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/plugins\/elementor\/assets\/css\/widget-icon-list.min.css\"><link rel=\"stylesheet\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/plugins\/elementor-pro\/assets\/css\/widget-theme-elements.min.css\">\t\t<ul class=\"elementor-inline-items elementor-icon-list-items elementor-post-info\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-repeater-item-1d053df elementor-inline-item\" itemprop=\"author\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/author\/lightslategray-jaguar-242343-hostingersite-com\/\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-far-user-circle\" viewbox=\"0 0 496 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M248 104c-53 0-96 43-96 96s43 96 96 96 96-43 96-96-43-96-96-96zm0 144c-26.5 0-48-21.5-48-48s21.5-48 48-48 48 21.5 48 48-21.5 48-48 48zm0-240C111 8 0 119 0 256s111 248 248 248 248-111 248-248S385 8 248 8zm0 448c-49.7 0-95.1-18.3-130.1-48.4 14.9-23 40.4-38.6 69.6-39.5 20.8 6.4 40.6 9.6 60.5 9.6s39.7-3.1 60.5-9.6c29.2 1 54.7 16.5 69.6 39.5-35 30.1-80.4 48.4-130.1 48.4zm162.7-84.1c-24.4-31.4-62.1-51.9-105.1-51.9-10.2 0-26 9.6-57.6 9.6-31.5 0-47.4-9.6-57.6-9.6-42.9 0-80.6 20.5-105.1 51.9C61.9 339.2 48 299.2 48 256c0-110.3 89.7-200 200-200s200 89.7 200 200c0 43.2-13.9 83.2-37.3 115.9z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text elementor-post-info__item elementor-post-info__item--type-author\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tkwoco-plc.com\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-454d99b8 elementor-widget elementor-widget-theme-post-excerpt\" data-id=\"454d99b8\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"theme-post-excerpt.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\tQuando un servoamplificatore Mitsubishi MR-J4 si arresta con un allarme, il codice visualizzato sul display frontale \u00e8 solitamente sufficiente per individuare la causa del problema. L&#039;errore che riscontro pi\u00f9 spesso \u00e8 quello di cancellare l&#039;allarme troppo in fretta, prima di aver verificato la vera causa. Su un MR-J4, questo pu\u00f2 comportare la ricomparsa immediata dello stesso guasto o, peggio, il riavvio della macchina in condizioni di pericolo.\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4c2c88d9 elementor-toc--minimized-on-tablet elementor-widget elementor-widget-table-of-contents\" data-id=\"4c2c88d9\" data-element_type=\"widget\" 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class=\"elementor-toc__toggle-button elementor-toc__toggle-button--collapse\" role=\"button\" tabindex=\"0\" aria-controls=\"elementor-toc__4c2c88d9\" aria-expanded=\"true\" aria-label=\"Chiudi indice\"><svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-chevron-up\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M240.971 130.524l194.343 194.343c9.373 9.373 9.373 24.569 0 33.941l-22.667 22.667c-9.357 9.357-24.522 9.375-33.901.04L224 227.495 69.255 381.516c-9.379 9.335-24.544 9.317-33.901-.04l-22.667-22.667c-9.373-9.373-9.373-24.569 0-33.941L207.03 130.525c9.372-9.373 24.568-9.373 33.941-.001z\"><\/path><\/svg><\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div id=\"elementor-toc__4c2c88d9\" class=\"elementor-toc__body\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-toc__spinner-container\">\n\t\t\t\t<svg class=\"elementor-toc__spinner eicon-animation-spin e-font-icon-svg e-eicon-loading\" aria-hidden=\"true\" viewbox=\"0 0 1000 1000\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path 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Dopo l&#039;attivazione dell&#039;allarme, rimuovere la causa, verificare la sicurezza e quindi resettare l&#039;allarme.<\/p><p>Questa guida illustra i codici di allarme MR-J4 che i tecnici incontrano pi\u00f9 frequentemente sul campo, con verifiche pratiche da effettuare prima di sostituire i componenti.<\/p><h2 id=\"how-to-read-an-mr-j4-alarm\">Come leggere un allarme MR-J4<\/h2><p>Il display frontale dell&#039;MR-J4 mostra il numero di allarme. In molti casi, l&#039;amplificatore ha anche un numero di dettaglio, come\u00a0<code>AL. 10.1<\/code>\u00a0O\u00a0<code>AL. 50.1<\/code>, il che aiuta a circoscrivere la causa.<\/p><p>\u00c8 possibile controllare gli allarmi da:<\/p><ul><li>Il display a 5 cifre sull&#039;amplificatore servo<\/li><li>MR Configurator2<\/li><li>Cronologia degli allarmi<\/li><li>Dati di comunicazione, a seconda della configurazione del sistema<\/li><\/ul><p>Se lo stesso allarme si ripete dopo il ripristino, non continuare a spegnere e riaccendere il dispositivo. Consideralo come un guasto attivo.<\/p><p><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/product\/mitsubishi-servo-amplifier-mr-j4-70b\/\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-33385 size-full\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/mr-j4-70b-servo-amplifier.webp\" alt=\"servoamplificatore mr-j4-70b\" width=\"960\" height=\"721\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/mr-j4-70b-servo-amplifier.webp 960w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/mr-j4-70b-servo-amplifier-300x225.webp 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/mr-j4-70b-servo-amplifier-768x577.webp 768w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/a><\/p><h2 id=\"quick-reference-common-mitsubishi-mr-j4-alarm-codes\">Guida rapida: Codici di allarme comuni della Mitsubishi MR-J4<\/h2><table><thead><tr><th>Codice di allarme<\/th><th>Senso<\/th><th>Causa comune<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>AL.10<\/td><td>Sottotensione<\/td><td>Calo di potenza, alimentazione debole, calo di tensione del circuito di controllo<\/td><\/tr><tr><td>AL.16<\/td><td>Errore di comunicazione iniziale dell&#039;encoder 1<\/td><td>Cavo encoder, connessione CN2, impostazione encoder errata<\/td><\/tr><tr><td>AL.20<\/td><td>Errore di comunicazione normale dell&#039;encoder 1<\/td><td>Guasto intermittente del cavo dell&#039;encoder o rumore durante il funzionamento<\/td><\/tr><tr><td>AL.25<\/td><td>Posizione assoluta cancellata<\/td><td>Problema alla batteria o perdita dei dati di posizione assoluta<\/td><\/tr><tr><td>AL.30<\/td><td>Errore rigenerativo<\/td><td>Energia rigenerativa in eccesso o opzione di rigenerazione errata<\/td><\/tr><tr><td>AL.31<\/td><td>Sovravelocit\u00e0<\/td><td>Comando di velocit\u00e0 eccessivo, rapporto di trasmissione errato, messa a punto instabile<\/td><\/tr><tr><td>AL.32<\/td><td>Sovracorrente<\/td><td>Guasto al cablaggio del motore, cortocircuito, accelerazione\/carico eccessivi<\/td><\/tr><tr><td>AL.33<\/td><td>Sovratensione \/ errore di tensione del circuito principale<\/td><td>Alta tensione di alimentazione o rigenerazione durante la decelerazione<\/td><\/tr><tr><td>AL.37<\/td><td>Errore di parametro<\/td><td>Impostazione del parametro non valida o incompatibile<\/td><\/tr><tr><td>AL.42<\/td><td>Errore di controllo del servo<\/td><td>Deviazione eccessiva tra comando\/modello e feedback<\/td><\/tr><tr><td>AL.50<\/td><td>Sovraccarico 1<\/td><td>Sovraccarico continuo, bloccaggio meccanico, elevata richiesta di coppia<\/td><\/tr><tr><td>AL.51<\/td><td>Sovraccarico 2<\/td><td>Grave sovraccarico o condizione di corrente elevata<\/td><\/tr><tr><td>AL.52<\/td><td>Errore eccessivo<\/td><td>Deviazione di posizione troppo elevata<\/td><\/tr><tr><td>AL.92<\/td><td>Avviso di disconnessione del cavo della batteria<\/td><td>Cavo della batteria scollegato o problema al circuito della batteria<\/td><\/tr><tr><td>AL.9F<\/td><td>Avviso batteria<\/td><td>Bassa tensione della batteria<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><p>Gli allarmi disponibili e i relativi dettagli dipendono dal modello MR-J4, dal firmware, dal tipo di motore e dalla modalit\u00e0 di controllo. Consultare sempre il manuale ufficiale di Mitsubishi Electric per il proprio amplificatore.<\/p><h2 id=\"al-10-undervoltage\">AL.10 Sottotensione<\/h2><p><code>AL.10<\/code>\u00a0Significa che l&#039;amplificatore ha rilevato una sottotensione. In pratica, ci\u00f2 \u00e8 spesso causato da un&#039;alimentazione in ingresso instabile, un calo di tensione momentaneo, un terminale di alimentazione allentato o un problema sull&#039;alimentazione del circuito di controllo.<\/p><p>Innanzitutto, verificare i terminali di alimentazione del circuito principale. Per le unit\u00e0 di classe 200 V, accertarsi che la tensione di alimentazione corrisponda alla potenza nominale dell&#039;amplificatore. Verificare inoltre l&#039;alimentazione del circuito di controllo in corrispondenza di L11\/L21, ove applicabile.<\/p><p>Se l&#039;allarme si attiva durante l&#039;accelerazione, la tensione di alimentazione potrebbe calare sotto carico. Se si attiva in modo casuale, verificare la presenza di un contattore difettoso, un serraggio inadeguato dei terminali, un&#039;alimentazione elettrica instabile o un calo di tensione causato da un altro carico elevato.<\/p><p>Mitsubishi offre anche funzioni come la modalit\u00e0 di funzionamento rapido in caso di interruzione istantanea dell&#039;alimentazione e impostazioni relative al SEMI-F47 per determinati casi, ma queste non dovrebbero essere utilizzate per mascherare un&#039;alimentazione difettosa. Risolvete prima il problema di alimentazione.<\/p><h2 id=\"al-16-encoder-initial-communication-error-1\">AL.16 Errore di comunicazione iniziale dell&#039;encoder 1<\/h2><p><code>AL.16<\/code>\u00a0Solitamente compare all&#039;accensione o all&#039;attivazione del servo, quando l&#039;amplificatore non riesce a inizializzare la comunicazione con l&#039;encoder.<\/p><p>Iniziate dal connettore dell&#039;encoder CN2. Spegnete il dispositivo in sicurezza, ricollegate il connettore e ispezionate il cavo per verificare la presenza di pin piegati, danni da olio, sezioni schiacciate o schermatura inadeguata.<\/p><p>Verificare inoltre che il tipo di cavo encoder e le impostazioni dei parametri corrispondano <a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/mitsubishi-servo\/\">motore<\/a> e sistema. Mitsubishi osserva che la selezione errata del metodo di comunicazione del cavo encoder pu\u00f2 innescare\u00a0<code>AL.16<\/code>. Ci\u00f2 \u00e8 particolarmente importante quando si passa da una configurazione di cavi encoder a due fili a una a quattro fili.<\/p><p>Se di recente \u00e8 stato sostituito un motore, un amplificatore o un cavo della macchina, non dare per scontato che i componenti siano intercambiabili solo perch\u00e9 i connettori sono compatibili. I sistemi MR-J4 sono sensibili alla serie del motore, al tipo di encoder e alla configurazione dei parametri.<\/p><p><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/product\/mitsubishi-servo-amplifier-mr-j4-200a\/\"><img decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-33372 size-full\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/mr-j4-200a-servo-drive.webp\" alt=\"servoazionamento mr-j4-200a\" width=\"960\" height=\"721\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/mr-j4-200a-servo-drive.webp 960w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/mr-j4-200a-servo-drive-300x225.webp 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/mr-j4-200a-servo-drive-768x577.webp 768w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/a><\/p><h2 id=\"al-20-encoder-normal-communication-error-1\">AL.20 Errore di comunicazione normale dell&#039;encoder 1<\/h2><p><code>AL.20<\/code>\u00a0\u00e8 simile a\u00a0<code>AL.16<\/code>, ma ci\u00f2 accade dopo che la comunicazione \u00e8 gi\u00e0 stata stabilita. Sul campo, questo di solito indica un guasto intermittente del cavo dell&#039;encoder, vibrazioni al connettore o disturbi elettrici.<\/p><p>Verifica se l&#039;allarme si attiva solo durante il movimento dell&#039;asse. In tal caso, muovi delicatamente il cavo monitorando il sistema, ma tieniti lontano dalle parti in movimento. Le rotture dei cavi spesso si manifestano solo in corrispondenza di determinate curve.<\/p><p>Separare i cavi dell&#039;encoder dai cavi di alimentazione del motore. Assicurarsi che la schermatura e la messa a terra siano eseguite correttamente. Se il cavo dell&#039;encoder passa attraverso una canalina, ispezionare il raggio di curvatura e verificare la presenza di danni dovuti a flessioni ripetute.<\/p><h2 id=\"al-25-absolute-position-erased\">AL.25 Posizione assoluta cancellata<\/h2><p><code>AL.25<\/code>\u00a0Ci\u00f2 significa che i dati relativi alla posizione assoluta non sono pi\u00f9 validi. La causa pi\u00f9 comune \u00e8 un problema alla batteria: cavo della batteria scollegato, batteria scarica, procedura di sostituzione errata o batteria lasciata scollegata troppo a lungo.<\/p><p>Sostituire la batteria con il tipo Mitsubishi corretto, ad esempio la serie MR-BAT6V1 dove specificato. Dopodich\u00e9, di solito \u00e8 necessario ripristinare la posizione di riferimento della macchina.<\/p><p>Non limitarti a cancellare l&#039;allarme e a riprendere la produzione. Se la posizione assoluta \u00e8 stata cancellata, la posizione dell&#039;asse potrebbe non corrispondere alla reale posizione meccanica della macchina.<\/p><h2 id=\"al-30-regenerative-error\">AL.30 Errore rigenerativo<\/h2><p><code>AL.30<\/code>\u00a0Indica un problema al circuito rigenerativo. Questo si verifica spesso su assi verticali, carichi ad alta inerzia o macchine con decelerazioni aggressive.<\/p><p>Le cause tipiche includono:<\/p><ul><li>Tempo di decelerazione troppo breve<\/li><li>Surriscaldamento della resistenza rigenerativa<\/li><li>Parametro dell&#039;opzione rigenerativa errato<\/li><li>Cablaggio errato della resistenza<\/li><li>Inerzia di carico troppo elevata per l&#039;amplificatore selezionato<\/li><li>Funzionamento con frequenti avviamenti e arresti<\/li><\/ul><p>Controllare la resistenza rigenerativa e il cablaggio. Confermare l&#039;impostazione dell&#039;opzione rigenerativa, in particolare il parametro\u00a0<code>PA02<\/code>, corrisponde all&#039;hardware effettivo. Se l&#039;allarme si verifica durante l&#039;arresto, aumentare il tempo di decelerazione e rivedere l&#039;inerzia del carico.<\/p><p>Per applicazioni con frenate frequenti, potrebbe essere necessario un amplificatore pi\u00f9 potente o un&#039;opzione di recupero energetico adeguata.<\/p><h2 id=\"al-31-overspeed\">AL.31 Velocit\u00e0 eccessiva<\/h2><p><code>AL.31<\/code>\u00a0Significa che la velocit\u00e0 del motore ha superato l&#039;intervallo consentito. Ci\u00f2 pu\u00f2 derivare da un comando di velocit\u00e0 eccessivo, un&#039;impostazione errata del cambio elettronico, una scalatura errata del comando a impulsi, una regolazione del guadagno instabile o un carico meccanico che aziona il motore.<\/p><p>Innanzitutto, verificare gli impulsi di comando e le impostazioni del cambio elettronico. Se l&#039;allarme \u00e8 comparso dopo una modifica dei parametri, confrontare i valori attuali con un valore di backup noto.<\/p><p>In caso di carichi verticali o di traino, verificare anche se il carico pu\u00f2 far girare il motore pi\u00f9 velocemente del previsto. In tal caso, potrebbe essere necessario intervenire sulla progettazione meccanica, sulla fasatura della frenata o sulla capacit\u00e0 di recupero energetico.<\/p><h2 id=\"al-32-overcurrent\">AL.32 Sovracorrente<\/h2><p><code>AL.32<\/code>\u00a0Questo \u00e8 uno degli allarmi da trattare con attenzione. Potrebbe indicare un cortocircuito, un guasto a terra, un cavo del motore danneggiato, un cablaggio errato in U\/V\/W o un modulo di alimentazione guasto.<\/p><p>Iniziate dal cablaggio di alimentazione del motore. Verificate che U, V e W siano collegati direttamente tra l&#039;amplificatore e il motore. Mitsubishi avverte specificamente di non posizionare un contattore magnetico o un dispositivo simile tra l&#039;uscita dell&#039;amplificatore del servomotore e il motore.<\/p><p>Verificare la presenza di fili allentati, cavi schiacciati, infiltrazioni di liquido refrigerante e deterioramento dell&#039;isolamento. Se l&#039;allarme si attiva immediatamente all&#039;accensione del servo, il problema potrebbe risiedere nel cablaggio, nel motore o nell&#039;amplificatore. Se si attiva solo durante l&#039;accelerazione, controllare il carico, il tempo di accelerazione, il limite di coppia e l&#039;eventuale bloccaggio meccanico.<\/p><h2 id=\"al-33-overvoltage-main-circuit-voltage-error\">AL.33 Sovratensione \/ Errore di tensione del circuito principale<\/h2><p><code>AL.33<\/code>\u00a0Si manifesta spesso durante la decelerazione, soprattutto con carichi ad alta inerzia. Il motore agisce come un generatore e la tensione del bus CC aumenta.<\/p><p>Innanzitutto, controlla la tensione in ingresso. Se la tensione di alimentazione \u00e8 gi\u00e0 elevata, l&#039;amplificatore avr\u00e0 un margine inferiore durante la rigenerazione.<\/p><p>Successivamente, verificare la resistenza di rigenerazione, l&#039;impostazione dell&#039;opzione di rigenerazione e il profilo di decelerazione. Un tempo di decelerazione pi\u00f9 lungo spesso risolve il problema, ma se il ciclo di lavoro \u00e8 elevato, la macchina potrebbe necessitare di un&#039;opzione di rigenerazione adeguata.<\/p><h2 id=\"al-37-parameter-error\">Errore del parametro AL.37<\/h2><p><code>AL.37<\/code>\u00a0significa che uno o pi\u00f9 parametri non sono validi per l&#039;amplificatore, la modalit\u00e0 di controllo, l&#039;opzione o l&#039;apparecchiatura collegata.<\/p><p>Questo allarme compare spesso dopo:<\/p><ul><li>Sostituzione di un amplificatore<\/li><li>Scrittura dei parametri da una macchina diversa<\/li><li>Cambio del tipo di motore<\/li><li>Modifica della modalit\u00e0 di controllo<\/li><li>Impostazione di un valore fuori intervallo<\/li><li>Selezione di un&#039;opzione rigenerativa incompatibile<\/li><\/ul><p>Non tentare di indovinare i valori dei parametri uno per uno. Confrontali con un backup dei parametri salvato o con il file originale del costruttore della macchina.<\/p><p><strong>Se acquistate un amplificatore di ricambio MR-J4 da Kwoco, \u00e8 consigliabile comunicarci il numero di modello completo e la targhetta identificativa del motore prima della spedizione; la compatibilit\u00e0 dei componenti hardware \u00e8 solo met\u00e0 del lavoro, e la compatibilit\u00e0 dei parametri \u00e8 altrettanto importante.<\/strong><\/p><h2 id=\"al-42-servo-control-error\">Errore di controllo del servo AL.42<\/h2><p><code>AL.42<\/code>\u00a0Ci\u00f2 significa che la deviazione del controllo del servomotore ha superato l&#039;intervallo consentito. A seconda della modalit\u00e0 di controllo, ci\u00f2 pu\u00f2 riguardare la deviazione di posizione, la deviazione di velocit\u00e0, la deviazione di coppia\/spinta, il feedback a circuito chiuso completo, il feedback del servomotore lineare o il feedback del motore ad azionamento diretto.<\/p><p>Le cause pi\u00f9 comuni includono:<\/p><ul><li>Polarit\u00e0 del feedback errata<\/li><li>Impostazione errata dell&#039;encoder lineare o dell&#039;encoder lato carico<\/li><li>Problema di slittamento meccanico o di accoppiamento<\/li><li>Carico eccessivo<\/li><li>Regolazione scadente<\/li><li>Discrepanza tra comando e feedback<\/li><li>Inceppamento della macchina<\/li><\/ul><p>Per i sistemi a circuito completamente chiuso, verificare attentamente la direzione e la risoluzione dell&#039;encoder esterno. Un encoder motore potrebbe apparire funzionante, mentre il feedback lato carico potrebbe indicare un problema diverso.<\/p><h2 id=\"al-50-and-al-51-overload\">Sovraccarico AL.50 e AL.51<\/h2><p><code>AL.50<\/code>\u00a0E\u00a0<code>AL.51<\/code>\u00a0sono allarmi di sovraccarico.\u00a0<code>AL.50<\/code>\u00a0\u00e8 comunemente correlato al sovraccarico termico durante il funzionamento, mentre\u00a0<code>AL.51<\/code>\u00a0di solito indica una condizione di sovraccarico pi\u00f9 grave.<\/p><p>Non dare subito per scontato che il servomotore sia troppo piccolo. Prima controlla la macchina:<\/p><ul><li>Il freno si sta rilasciando?<\/li><li>L&#039;asse \u00e8 vincolante?<\/li><li>La lubrificazione \u00e8 insufficiente?<\/li><li>Il carico \u00e8 aumentato?<\/li><li>L&#039;accelerazione si \u00e8 ridotta di recente?<\/li><li>Il riduttore di velocit\u00e0 si \u00e8 indurito?<\/li><li>L&#039;asse sta raggiungendo un finecorsa meccanico?<\/li><\/ul><p>Utilizzare MR Configurator2 per monitorare il rapporto di carico effettivo e il rapporto di carico di picco. Se il rapporto di carico \u00e8 elevato anche quando la macchina sembra funzionare normalmente, rivedere il dimensionamento, il ciclo di lavoro e la taratura.<\/p><p><strong>Per sostituzioni o riparazioni urgenti, Kwoco pu\u00f2 aiutare a identificare amplificatori Mitsubishi MR-J4, servomotori della serie HG, cavi encoder, batterie e resistori rigenerativi compatibili. Questo \u00e8 particolarmente utile quando il codice del ricambio originale non \u00e8 pi\u00f9 disponibile o l&#039;etichetta \u00e8 danneggiata.<\/strong><\/p><h2 id=\"al-52-error-excessive\">AL.52 Errore eccessivo<\/h2><p><code>AL.52<\/code>\u00a0Ci\u00f2 significa che la differenza tra la posizione di comando e quella effettiva \u00e8 diventata eccessiva. In parole semplici, l&#039;amplificatore si aspettava che l&#039;asse si trovasse in una determinata posizione, ma il feedback ha mostrato che era troppo indietro.<\/p><p>Innanzitutto, verificare la presenza di blocchi meccanici. Un cursore inceppato, un freno bloccato, un giunto danneggiato o un attrito eccessivo possono attivare questo allarme.<\/p><p>Successivamente, verificare le impostazioni dei comandi, l&#039;ingranaggio elettronico, il cablaggio del comando a impulsi e l&#039;accelerazione\/decelerazione. Se l&#039;allarme compare dopo aver modificato il programma del controller, il servocomando potrebbe ricevere un profilo di comando troppo aggressivo per la macchina.<\/p><h2 id=\"battery-warnings-al-92-and-al-9f\">Avvertenze sulle batterie: AL.92 e AL.9F<\/h2><p><code>AL.92<\/code>\u00a0\u00e8 un avviso di disconnessione del cavo della batteria e\u00a0<code>AL.9F<\/code>\u00a0Si tratta di un avviso relativo alla batteria. Questi avvisi non sono uguali ai normali allarmi di sovraccarico o di tensione, ma non devono essere ignorati nei sistemi a posizionamento assoluto.<\/p><p>Se la batteria si scarica e i dati di posizione vengono persi, potrebbe essere necessario azzerare o ripristinare la posizione della macchina. Sostituire la batteria secondo la procedura Mitsubishi e verificare la posizione assoluta prima di riavviare il funzionamento automatico.<\/p><h2 id=\"a-practical-mr-j4-troubleshooting-sequence\">Una procedura pratica per la risoluzione dei problemi del MR-J4<\/h2><p>Quando arrivate a una macchina ferma, seguite quest&#039;ordine:<\/p><ol><li>Annotare il codice di allarme e il numero di dettaglio.<\/li><li>Prima di reimpostare l&#039;allarme, controlla la cronologia.<\/li><li>Verificare se l&#039;allarme si \u00e8 verificato all&#039;accensione, all&#039;attivazione del servo, all&#039;accelerazione, a velocit\u00e0 costante, in decelerazione o all&#039;arresto.<\/li><li>Scollega l&#039;alimentazione e attendi che la spia di carica si spenga prima di toccare i cavi.<\/li><li>Ispezionare l&#039;area interessata: alimentazione, encoder, cavo del motore, circuito rigenerativo, parametri o meccanica.<\/li><li>Correggere la causa.<\/li><li>Reimpostare l&#039;allarme solo dopo aver disattivato il comando di avvio e quando la macchina \u00e8 in sicurezza.<\/li><li>Eseguire una prova a bassa velocit\u00e0 prima di tornare al funzionamento automatico.<\/li><\/ol><p>Questo fa risparmiare tempo perch\u00e9 la maggior parte degli allarmi dell&#039;MR-J4 non sono casuali. La tempistica dell&#039;allarme di solito indica dove cercare.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-25df189d e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"25df189d\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7f4a1b0d e-grid e-con-full e-con e-child\" data-id=\"7f4a1b0d\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6eb91f81 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"6eb91f81\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Dai potenza ai tuoi progetti con i nuovissimi servo Omron, Mitsubishi e Schneider originali, disponibili subito in magazzino!<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1664270b elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"1664270b\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"#elementor-action%3Aaction%3Dpopup%3Aopen%26settings%3DeyJpZCI6IjE2OCIsInRvZ2dsZSI6ZmFsc2V9\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Richiedi subito una richiesta!<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-257744b1 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"257744b1\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Quando sostituire il servoamplificatore<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6345126 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6345126\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Sostituire l&#039;amplificatore MR-J4 solo dopo aver verificato le cause esterne. Molti casi di &quot;anomalia di azionamento&quot; sono in realt\u00e0 dovuti a guasti del cavo dell&#039;encoder, parametri errati, problemi con la resistenza rigenerativa o sovraccarico meccanico.<\/p><p>La sostituzione dell&#039;amplificatore \u00e8 opportuna quando:<\/p><ul><li>L&#039;errore AL.32 si verifica con motore e cavo confermati in buone condizioni.<\/li><li>I terminali di alimentazione e l&#039;alimentazione sono corretti, ma gli allarmi relativi alla tensione persistono.<\/li><li>L&#039;unit\u00e0 presenta danni visibili o odore di bruciato<\/li><li>Gli allarmi di guasto interni si ripetono anche dopo la corretta verifica del cablaggio e dei parametri.<\/li><li>La macchina ha subito un picco di tensione, un&#039;infiltrazione di liquido refrigerante o un surriscaldamento del vano motore.<\/li><\/ul><p>In caso di sostituzione, assicurarsi che il numero di modello completo, la classe di tensione, la capacit\u00e0, il tipo di interfaccia e il suffisso corrispondano. Ad esempio, i modelli MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4-GF, le varianti RJ, le classi 200 V\/400 V e i modelli di unit\u00e0 di azionamento non sono liberamente intercambiabili.<\/p><p>Kwoco offre supporto per la fornitura e la compatibilit\u00e0 dei servomotori Mitsubishi, inclusi amplificatori MR-J4, motori HG, cavi encoder, batterie e componenti di automazione correlati. Se stai cercando di riavviare una macchina ferma, inviaci il modello dell&#039;amplificatore, il modello del motore, il codice di allarme e una foto del quadro elettrico. Di solito \u00e8 sufficiente per evitare di ordinare il pezzo sbagliato.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-48b68398 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"48b68398\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Contattaci<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3ed4dc49 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"3ed4dc49\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Basta compilare il tuo nome, indirizzo email e una breve descrizione della tua richiesta in questo modulo. Ti contatteremo entro 24 ore.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-367bbf7c elementor-button-align-stretch elementor-widget elementor-widget-form\" data-id=\"367bbf7c\" data-element_type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;step_next_label&quot;:&quot;Next&quot;,&quot;step_previous_label&quot;:&quot;Previous&quot;,&quot;button_width&quot;:&quot;100&quot;,&quot;step_type&quot;:&quot;number_text&quot;,&quot;step_icon_shape&quot;:&quot;circle&quot;}\" data-widget_type=\"form.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor-pro - v3.19.0 - 26-02-2024 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MR-JE-40A<\/a><\/h4><\/div><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-76689f8f e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"76689f8f\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f9be704 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"f9be704\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Potresti trovare interessanti anche questi argomenti<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6644f4fc elementor-grid-3 elementor-grid-tablet-2 elementor-grid-mobile-1 elementor-posts--thumbnail-top elementor-widget elementor-widget-posts\" data-id=\"6644f4fc\" 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hentry category-blog\">\n\t\t\t\t<a class=\"elementor-post__thumbnail__link\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/relay-vs-transistor-plc-which-to-choose\/\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"195\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/Relay-PLC-and-Transistor-PLC--300x195.webp\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-34374\" alt=\"PLC a rel\u00e8 e PLC a transistor\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/Relay-PLC-and-Transistor-PLC--300x195.webp 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/Relay-PLC-and-Transistor-PLC--1024x666.webp 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/Relay-PLC-and-Transistor-PLC--768x499.webp 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/Relay-PLC-and-Transistor-PLC--1536x998.webp 1536w, 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Nel mondo dell&#039;automazione industriale, la scelta del giusto<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t<a class=\"elementor-post__read-more\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/relay-vs-transistor-plc-which-to-choose\/\" aria-label=\"Per saperne di pi\u00f9 su PLC a rel\u00e8 e PLC a transistor: quale si adatta meglio alle tue esigenze di controllo?\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\tPer saperne di pi\u00f9 &quot;\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<article class=\"elementor-post elementor-grid-item post-37531 post type-post status-publish format-standard has-post-thumbnail hentry category-blog tag-industrial-automation tag-plc-maintenance tag-plc-troubleshooting\">\n\t\t\t\t<a class=\"elementor-post__thumbnail__link\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/plc-troubleshooting\/\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"195\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/PLC-Troubleshooting-300x195.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-37532\" alt=\"Risoluzione dei problemi PLC\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/PLC-Troubleshooting-300x195.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/PLC-Troubleshooting-1024x666.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/PLC-Troubleshooting-768x499.jpg 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/PLC-Troubleshooting-1536x998.jpg 1536w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/PLC-Troubleshooting-18x12.jpg 18w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/12\/PLC-Troubleshooting.jpg 2000w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/div>\n\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__text\">\n\t\t\t\t<h4 class=\"elementor-post__title\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/plc-troubleshooting\/\" >\n\t\t\t\tGuida alla risoluzione dei problemi del PLC: suggerimenti e trucchi essenziali\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h4>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__meta-data\">\n\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-post-date\">\n\t\t\t18 Dicembre 2024\t\t<\/span>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__excerpt\">\n\t\t\t<p>I controllori logici programmabili (PLC) sono essenziali nell&#039;automazione industriale odierna. Agiscono come il cervello del sistema di controllo, assicurando che macchine e processi funzionino senza problemi. Ma cosa succede quando le cose vanno male? Questa guida completa ti aiuter\u00e0 a risolvere efficacemente i problemi dei PLC, riducendo al minimo i tempi di inattivit\u00e0 e mantenendo efficienti le tue operazioni.<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t<a class=\"elementor-post__read-more\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/plc-troubleshooting\/\" aria-label=\"Per saperne di pi\u00f9 su Guida alla risoluzione dei problemi del PLC: suggerimenti e trucchi essenziali\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\tPer saperne di pi\u00f9 &quot;\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<article class=\"elementor-post elementor-grid-item post-37963 post type-post status-publish format-standard has-post-thumbnail hentry category-blog tag-automation tag-siemens tag-simatic\">\n\t\t\t\t<a class=\"elementor-post__thumbnail__link\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/siemens-simatic-controller\/\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"195\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/Simatic-controller-300x195.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-37964\" alt=\"Controllore Simatic\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/Simatic-controller-300x195.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/Simatic-controller-1024x666.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/Simatic-controller-768x499.jpg 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/Simatic-controller-1536x998.jpg 1536w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/Simatic-controller-18x12.jpg 18w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/Simatic-controller.jpg 2000w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/div>\n\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__text\">\n\t\t\t\t<h4 class=\"elementor-post__title\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/siemens-simatic-controller\/\" >\n\t\t\t\tSiemens SIMATIC Controller: il cervello dietro l&#039;automazione senza soluzione di continuit\u00e0\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h4>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__meta-data\">\n\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-post-date\">\n\t\t\t7 gennaio 2025\t\t<\/span>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__excerpt\">\n\t\t\t<p>Questo post del blog approfondisce il mondo dei controllori Siemens SIMATIC, spiegando perch\u00e9 sono una pietra angolare dell&#039;automazione industriale moderna e sottolineandone i vantaggi per le fabbriche di macchinari e attrezzature, i produttori e le aziende di soluzioni di fabbrica. Vogliamo dimostrare come i controllori SIMATIC possano trasformare le tue operazioni, migliorare l&#039;efficienza e, in ultima analisi, aumentare la redditivit\u00e0. Come azienda specializzata in automazione industriale e prodotti di controllo industriale per impianti di produzione, comprendiamo il ruolo fondamentale che sistemi di controllo affidabili e adattabili svolgono nell&#039;attuale panorama competitivo.<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t<a class=\"elementor-post__read-more\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/it\/siemens-simatic-controller\/\" aria-label=\"Per saperne di pi\u00f9 su Siemens SIMATIC Controller: il cervello dietro l&#039;automazione senza soluzione di continuit\u00e0\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\tPer saperne di pi\u00f9 &quot;\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Quando un servoamplificatore Mitsubishi MR-J4 si arresta con un allarme, il codice visualizzato sul display frontale \u00e8 solitamente sufficiente per individuare la causa del problema. L&#039;errore che riscontro pi\u00f9 spesso \u00e8 quello di cancellare l&#039;allarme troppo in fretta, prima di aver verificato la vera causa. 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