{"id":44001,"date":"2026-08-21T01:35:47","date_gmt":"2026-08-21T09:35:47","guid":{"rendered":"https:\/\/kwoco-plc.com\/?p=44001"},"modified":"2026-08-21T01:35:56","modified_gmt":"2026-08-21T09:35:56","slug":"servo-drive-vs-inverter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/servo-drive-vs-inverter\/","title":{"rendered":"Servovariateur ou variateur de fr\u00e9quence\u00a0: quelle est la diff\u00e9rence\u00a0?"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"44001\" class=\"elementor elementor-44001\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2440d225 e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"2440d225\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-546c7ca2 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"546c7ca2\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element 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fr\u00e9quence\u00a0: quelle est la diff\u00e9rence\u00a0?<\/h1>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6e8c1a78 elementor-widget elementor-widget-post-info\" data-id=\"6e8c1a78\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"post-info.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<link rel=\"stylesheet\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/plugins\/elementor\/assets\/css\/widget-icon-list.min.css\"><link rel=\"stylesheet\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/plugins\/elementor-pro\/assets\/css\/widget-theme-elements.min.css\">\t\t<ul class=\"elementor-inline-items elementor-icon-list-items elementor-post-info\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-repeater-item-1d053df elementor-inline-item\" itemprop=\"author\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/author\/lightslategray-jaguar-242343-hostingersite-com\/\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span 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Il utilise en continu le retour d&#039;information d&#039;un codeur ou d&#039;un autre capteur de position pour contr\u00f4ler la position, la vitesse et le couple du moteur. Utilisez-le lorsque la machine doit se d\u00e9placer vers une position d\u00e9finie, suivre un profil de mouvement, se synchroniser avec un autre axe ou r\u00e9agir rapidement \u00e0 une variation de charge.<\/p><p>Un\u00a0<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/inverter\/\">onduleur<\/a>, Un variateur de fr\u00e9quence (VFD), \u00e9galement appel\u00e9 variateur de vitesse (VSD) ou variateur de courant alternatif, sert principalement \u00e0 contr\u00f4ler la vitesse et le couple d&#039;un moteur en modifiant la fr\u00e9quence et la tension qui lui sont fournies. Il est recommand\u00e9 lorsqu&#039;on souhaite un fonctionnement efficace et \u00e0 vitesse variable d&#039;un convoyeur, d&#039;une pompe, d&#039;un ventilateur, d&#039;un m\u00e9langeur, d&#039;un compresseur, d&#039;une broche ou de toute autre charge rotative.<\/p><p>Voil\u00e0 la diff\u00e9rence pratique, mais il ne s&#039;agit pas d&#039;une barri\u00e8re technique absolue. Les variateurs vectoriels modernes peuvent utiliser le retour d&#039;information d&#039;un codeur, contr\u00f4ler le couple et effectuer un positionnement limit\u00e9. Les servovariateurs int\u00e8grent \u00e9galement un \u00e9tage de puissance \u00e0 variateur et peuvent fonctionner en continu en mode vitesse ou couple. Le choix appropri\u00e9 d\u00e9pend des exigences de mouvement, et non de l&#039;appellation du variateur.<\/p><p>Cet article explique en quoi ces deux technologies diff\u00e8rent, o\u00f9 elles se recoupent, et comment choisir sans payer pour des performances que la machine ne peut pas exploiter ni accepter un contr\u00f4le que la machine ne peut pas assurer.<\/p><h2 id=\"servo-drive-vs-inverter-at-a-glance\">Comparaison rapide entre servomoteur et variateur de fr\u00e9quence<\/h2><table><thead><tr><th>Point de s\u00e9lection<\/th><th>servomoteur et servomoteur<\/th><th>Variateur de fr\u00e9quence et moteur \u00e0 courant alternatif<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Objectif principal<\/td><td>Contr\u00f4le pr\u00e9cis de la position, de la vitesse et du couple<\/td><td>Vitesse et couple r\u00e9glables pour les \u00e9quipements rotatifs<\/td><\/tr><tr><td>Commentaires normaux<\/td><td>L&#039;encodeur ou le r\u00e9solveur du moteur fait partie de la boucle de contr\u00f4le.<\/td><td>Souvent sans capteur\u00a0; un retour d\u2019information par encodeur est disponible sur les variateurs vectoriels compatibles.<\/td><\/tr><tr><td>structure de contr\u00f4le typique<\/td><td>Boucles imbriqu\u00e9es de courant, de vitesse et de position<\/td><td>V\/f, vecteur sans capteur, commande PM ou vecteur en boucle ferm\u00e9e selon le mod\u00e8le<\/td><\/tr><tr><td>Positionnement<\/td><td>Une fonction essentielle du syst\u00e8me servo<\/td><td>Le positionnement de base est possible sur certains mod\u00e8les\u00a0; il n&#039;est pas universel.<\/td><\/tr><tr><td>r\u00e9ponse dynamique<\/td><td>Con\u00e7u pour une acc\u00e9l\u00e9ration, une d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration et une correction des perturbations rapides<\/td><td>G\u00e9n\u00e9ralement optimis\u00e9 pour une r\u00e9gulation fluide et stable de la vitesse des machines ou des processus<\/td><\/tr><tr><td>Fonctionnement \u00e0 basse vitesse<\/td><td>Couple contr\u00f4l\u00e9 important \u00e0 tr\u00e8s basse vitesse ou \u00e0 vitesse nulle dans les limites du syst\u00e8me<\/td><td>Cela d\u00e9pend fortement du mode de contr\u00f4le, du retour d&#039;information de l&#039;encodeur, du refroidissement du moteur et de la puissance d&#039;entra\u00eenement.<\/td><\/tr><tr><td>Moteur<\/td><td>G\u00e9n\u00e9ralement, un servomoteur \u00e0 aimant permanent appari\u00e9 avec retour d&#039;information<\/td><td>Il s&#039;agit g\u00e9n\u00e9ralement d&#039;un moteur \u00e0 induction\u00a0; de nombreux variateurs de fr\u00e9quence actuels prennent \u00e9galement en charge les moteurs \u00e0 aimants permanents homologu\u00e9s.<\/td><\/tr><tr><td>Couple \u00e0 court terme<\/td><td>Les syst\u00e8mes servo fournissent g\u00e9n\u00e9ralement un couple de pointe important pour l&#039;acc\u00e9l\u00e9ration, en fonction de la courbe couple-vitesse et du rapport cyclique.<\/td><td>La capacit\u00e9 de surcharge d\u00e9pend du couple nominal (normal, \u00e9lev\u00e9 ou constant) et de la dur\u00e9e admissible<\/td><\/tr><tr><td>Synchronisation multi-axes<\/td><td>Puissance native lorsqu&#039;elle est associ\u00e9e \u00e0 un contr\u00f4leur de mouvement et \u00e0 un r\u00e9seau d\u00e9terministe<\/td><td>Possible sur les syst\u00e8mes \u00e0 hautes performances, mais ce n&#039;est pas la fonction principale d&#039;un variateur de fr\u00e9quence de base.<\/td><\/tr><tr><td>mise en service<\/td><td>appariement des moteurs, configuration de l&#039;encodeur, r\u00e9glage, inertie, profil de mouvement et m\u00e9canique<\/td><td>Donn\u00e9es du moteur, mode de contr\u00f4le, acc\u00e9l\u00e9ration\/d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration, E\/S, limites et param\u00e8tres d&#039;application<\/td><\/tr><tr><td>Co\u00fbt typique du syst\u00e8me<\/td><td>G\u00e9n\u00e9ralement plus \u00e9lev\u00e9 car le syst\u00e8me comprend un moteur adapt\u00e9, un syst\u00e8me de r\u00e9troaction, des c\u00e2bles et une ing\u00e9nierie du mouvement<\/td><td>G\u00e9n\u00e9ralement plus faible pour les applications \u00e0 vitesse continue, notamment avec les moteurs \u00e0 courant alternatif standard.<\/td><\/tr><tr><td>Applications courantes<\/td><td>Rep\u00e9rage des emballages, indexation, robots, cames \u00e9lectroniques, d\u00e9coupe volante, axes d&#039;avance CNC, pr\u00e9l\u00e8vement et placement<\/td><td>Pompes, ventilateurs, convoyeurs, m\u00e9langeurs, extrudeuses, compresseurs, broches diverses, \u00e9quipements de process<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><p>Le tableau d\u00e9crit une utilisation typique, et non une r\u00e8gle applicable \u00e0 chaque produit. <a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/mitsubishi\/\">Mitsubishi<\/a> Le FR-E800, par exemple, peut assurer le contr\u00f4le vectoriel et le positionnement avec les options et la configuration moteur requises. <a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/schneider\/\">Schneider<\/a> L&#039;ATV320 prend en charge la commande en boucle ouverte pour plusieurs types de moteurs et offre des fonctions machine allant au-del\u00e0 de la simple commande V\/f. Comparez les mod\u00e8les et options disponibles avant de faire votre choix.<\/p><h2 id=\"what-is-a-servo-drive-\">Qu&#039;est-ce qu&#039;un servomoteur ?<\/h2><p>Un servomoteur est le dispositif de puissance et de contr\u00f4le qui fait le lien entre un contr\u00f4leur de mouvement et un servomoteur.<\/p><p>Le contr\u00f4leur envoie une commande, telle qu&#039;une position cible, une vitesse ou un couple. Le servomoteur fournit au moteur un courant triphas\u00e9 contr\u00f4l\u00e9 et lit le signal de l&#039;encodeur. Il calcule la diff\u00e9rence entre le mouvement command\u00e9 et le mouvement mesur\u00e9, puis corrige en continu le courant du moteur.<\/p><p>Un axe servo industriel typique comprend\u00a0:<\/p><ul><li>Un automate programmable (PLC), un contr\u00f4leur programmable industriel (PAC), une commande num\u00e9rique (CNC), un contr\u00f4leur de robot ou un contr\u00f4leur de mouvement d\u00e9di\u00e9<\/li><li>Un servomoteur, parfois appel\u00e9 servoamplificateur<\/li><li>Un servomoteur rotatif, lin\u00e9aire ou \u00e0 entra\u00eenement direct compatible<\/li><li>Un encodeur ou un r\u00e9solveur, souvent int\u00e9gr\u00e9 au moteur<\/li><li>C\u00e2bles d&#039;alimentation du moteur, de retour d&#039;information et de frein<\/li><li>Un accouplement, une bo\u00eete de vitesses, une courroie, une vis \u00e0 billes, une cr\u00e9maill\u00e8re ou une charge m\u00e9canique directe<\/li><li>Interrupteurs de fin de course, capteurs de retour \u00e0 l&#039;origine et dispositifs de s\u00e9curit\u00e9, le cas \u00e9ch\u00e9ant<\/li><\/ul><p>Les syst\u00e8mes actuels combinent souvent les donn\u00e9es de commande et de diagnostic via EtherCAT, CC-Link IE TSN, PROFINET, EtherNet\/IP avec la gestion du mouvement, SERCOS ou un r\u00e9seau de mouvement sp\u00e9cifique au fournisseur. Les servovariateurs \u00e0 train d&#039;impulsions et \u00e0 commande analogique restent courants sur les machines autonomes et les syst\u00e8mes plus anciens.<\/p><p>La gamme actuelle MELSERVO-J5 de Mitsubishi Electric, par exemple, prend en charge la position, la vitesse, le couple et le contr\u00f4le en boucle ferm\u00e9e compl\u00e8te sur les versions d&#039;amplificateurs compatibles. <a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/omron\/\">Omron<\/a> Les syst\u00e8mes servo 1S associent la communication EtherCAT \u00e0 un retour d&#039;information par codeur haute r\u00e9solution. La gamme Lexium de Schneider est con\u00e7ue pour les applications de commande de mouvement hautes performances.<\/p><p>Il est important de noter qu&#039;un servomoteur ne constitue qu&#039;un \u00e9l\u00e9ment du syst\u00e8me d&#039;asservissement. Ses performances d\u00e9pendent du moteur, de l&#039;encodeur, de la fr\u00e9quence de rafra\u00eechissement du contr\u00f4leur, du r\u00e9seau, du r\u00e9glage, de l&#039;inertie de la charge, de l&#039;accouplement, du r\u00e9ducteur, de la rigidit\u00e9 de la machine et du profil de mouvement.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3bdf1b4 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"3bdf1b4\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4e32f22e e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"4e32f22e\" data-element_type=\"container\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7e1c9a9e e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"7e1c9a9e\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1c52ad53 elementor-list-item-link-inline elementor-widget__width-auto elementor-icon-list--layout-traditional elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"1c52ad53\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-tag\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M0 252.118V48C0 21.49 21.49 0 48 0h204.118a48 48 0 0 1 33.941 14.059l211.882 211.882c18.745 18.745 18.745 49.137 0 67.882L293.823 497.941c-18.745 18.745-49.137 18.745-67.882 0L14.059 286.059A48 48 0 0 1 0 252.118zM112 64c-26.51 0-48 21.49-48 48s21.49 48 48 48 48-21.49 48-48-21.49-48-48-48z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Produit connexe<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7b767b93 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"7b767b93\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Besoin d&#039;un variateur Altivar de remplacement\u00a0?<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7362ef0f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"7362ef0f\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Parcourez notre s\u00e9lection de disques durs Altivar d&#039;origine neufs pour vos projets de maintenance, de d\u00e9pannage et de remplacement.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-14646552 elementor-align-left elementor-widget__width-auto elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"14646552\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/inverter\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-icon elementor-align-icon-right\">\n\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-arrow-right\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M190.5 66.9l22.2-22.2c9.4-9.4 24.6-9.4 33.9 0L441 239c9.4 9.4 9.4 24.6 0 33.9L246.6 467.3c-9.4 9.4-24.6 9.4-33.9 0l-22.2-22.2c-9.5-9.5-9.3-25 .4-34.3L311.4 296H24c-13.3 0-24-10.7-24-24v-32c0-13.3 10.7-24 24-24h287.4L190.9 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*\/\n.elementor-widget-divider{--divider-border-style:none;--divider-border-width:1px;--divider-color:#0c0d0e;--divider-icon-size:20px;--divider-element-spacing:10px;--divider-pattern-height:24px;--divider-pattern-size:20px;--divider-pattern-url:none;--divider-pattern-repeat:repeat-x}.elementor-widget-divider .elementor-divider{display:flex}.elementor-widget-divider .elementor-divider__text{font-size:15px;line-height:1;max-width:95%}.elementor-widget-divider .elementor-divider__element{margin:0 var(--divider-element-spacing);flex-shrink:0}.elementor-widget-divider .elementor-icon{font-size:var(--divider-icon-size)}.elementor-widget-divider .elementor-divider-separator{display:flex;margin:0;direction:ltr}.elementor-widget-divider--view-line_icon .elementor-divider-separator,.elementor-widget-divider--view-line_text .elementor-divider-separator{align-items:center}.elementor-widget-divider--view-line_icon .elementor-divider-separator:after,.elementor-widget-divider--view-line_icon 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data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items elementor-inline-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-inline-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-shield-alt\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M466.5 83.7l-192-80a48.15 48.15 0 0 0-36.9 0l-192 80C27.7 91.1 16 108.6 16 128c0 198.5 114.5 335.7 221.5 380.3 11.8 4.9 25.1 4.9 36.9 0C360.1 472.6 496 349.3 496 128c0-19.4-11.7-36.9-29.5-44.3zM256.1 446.3l-.1-381 175.9 73.3c-3.3 151.4-82.1 261.1-175.8 307.7z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Pi\u00e8ces d&#039;origine neuves<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-inline-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-bolt\" viewbox=\"0 0 320 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M296 160H180.6l42.6-129.8C227.2 15 215.7 0 200 0H56C44 0 33.8 8.9 32.2 20.8l-32 240C-1.7 275.2 9.5 288 24 288h118.7L96.6 482.5c-3.6 15.2 8 29.5 23.3 29.5 8.4 0 16.4-4.4 20.8-12l176-304c9.3-15.9-2.2-36-20.7-36z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">R\u00e9ponse rapide<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-inline-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-globe-asia\" viewbox=\"0 0 496 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M248 8C111.03 8 0 119.03 0 256s111.03 248 248 248 248-111.03 248-248S384.97 8 248 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La conversion de puissance interne se d\u00e9roule g\u00e9n\u00e9ralement en trois \u00e9tapes\u00a0:<\/p><ol><li>Le courant alternatif d&#039;entr\u00e9e est redress\u00e9 en courant continu.<\/li><li>Les condensateurs cr\u00e9ent et stabilisent un bus CC.<\/li><li>Les transistors de puissance transforment le bus CC en une sortie CA triphas\u00e9e contr\u00f4l\u00e9e.<\/li><\/ol><p>En modifiant la fr\u00e9quence et la tension de sortie, le variateur de fr\u00e9quence contr\u00f4le la vitesse du moteur et le flux magn\u00e9tique. Les variateurs plus sophistiqu\u00e9s estiment ou mesurent les conditions du moteur afin de r\u00e9guler la vitesse et le couple avec une plus grande pr\u00e9cision.<\/p><p>Les modes de commande VFD courants comprennent\u00a0:<\/p><ul><li>Commande V\/f\u00a0: commande simple tension-fr\u00e9quence pour charges g\u00e9n\u00e9rales<\/li><li>Commande vectorielle sans capteur\u00a0: r\u00e9gulation am\u00e9lior\u00e9e du couple et de la vitesse sans codeur moteur<\/li><li>Commande vectorielle en boucle ferm\u00e9e\u00a0: retour d\u2019information par codeur pour une r\u00e9gulation plus pr\u00e9cise de la vitesse et du couple<\/li><li>Commande de moteurs \u00e0 aimants permanents\u00a0: algorithmes de commande pour les moteurs \u00e0 aimants permanents pris en charge<\/li><li>Contr\u00f4le d&#039;application\u00a0: fonctions telles que PID, d\u00e9marrage en vol, logique de freinage, limites de couple, positionnement simple, bobinage ou contr\u00f4le de pompe<\/li><\/ul><p>Mitsubishi d\u00e9crit les variateurs FREQROL comme des alimentations \u00e0 fr\u00e9quence variable pour la r\u00e9gulation de vitesse flexible des moteurs triphas\u00e9s. Sa gamme actuelle FR-E800 prend en charge les moteurs \u00e0 induction et les moteurs \u00e0 aimants permanents homologu\u00e9s, avec des capacit\u00e9s de contr\u00f4le allant de la variation de fr\u00e9quence (V\/f) \u00e0 la r\u00e9gulation vectorielle et au positionnement sur les configurations compatibles. L&#039;ATV320 de Schneider est un variateur de vitesse OEM pour la commande en boucle ouverte des moteurs asynchrones et synchrones, avec des fonctions vectorielles sans capteur et des fonctions d&#039;application.<\/p><p>C\u2019est pourquoi l\u2019affirmation \u201c\u00a0variateur de fr\u00e9quence = boucle ouverte\u00a0\u201d n\u2019est plus pertinente. Il est plus juste de dire qu\u2019un variateur de fr\u00e9quence est g\u00e9n\u00e9ralement choisi en fonction du fonctionnement continu ou cyclique du moteur, tandis qu\u2019un syst\u00e8me d\u2019asservissement est choisi en fonction du profil de mouvement et de la pr\u00e9cision de suivi requis.<\/p><h2 id=\"1-the-main-difference-is-the-control-objective\">1. La principale diff\u00e9rence r\u00e9side dans l&#039;objectif du contr\u00f4le<\/h2><p>La question centrale est la suivante : la machine a-t-elle besoin d&#039;une vitesse contr\u00f4l\u00e9e ou d&#039;un mouvement contr\u00f4l\u00e9 ?<\/p><p>Un variateur de fr\u00e9quence (VFD) est g\u00e9n\u00e9ralement charg\u00e9 de faire fonctionner un moteur \u00e0 la vitesse et au couple requis. Si un convoyeur doit fonctionner \u00e0 35 Hz, le variateur acc\u00e9l\u00e8re jusqu&#039;\u00e0 ce point de fonctionnement et le maintient malgr\u00e9 les variations de charge. La machine est peu sensible \u00e0 la position angulaire exacte de l&#039;arbre moteur.<\/p><p>Un axe servo est g\u00e9n\u00e9ralement charg\u00e9 de suivre une trajectoire. Si une table rotative doit effectuer une rotation de 90 degr\u00e9s, se stabiliser dans une plage d\u00e9finie, attendre une op\u00e9ration, puis se repositionner, le contr\u00f4leur et le variateur suivent la position tout au long du mouvement. L&#039;acc\u00e9l\u00e9ration, la vitesse, la d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration, l&#039;\u00e0-coup, la limite de couple et l&#039;erreur de suivi sont autant de param\u00e8tres importants.<\/p><p>La distinction devient \u00e9vidente lors d&#039;une perturbation. Si une charge d\u00e9place un axe d&#039;asservissement de sa position de consigne, la boucle de contr\u00f4le d\u00e9tecte l&#039;erreur de position et applique un couple correctif dans les limites du syst\u00e8me. Un variateur de fr\u00e9quence \u00e0 commande de vitesse peut corriger la vitesse, mais ne conna\u00eet pas n\u00e9cessairement la position exacte perdue et ne peut pas la r\u00e9tablir.<\/p><h2 id=\"2-feedback-changes-what-the-system-knows\">2. Le feedback modifie ce que le syst\u00e8me sait<\/h2><p>Un servomoteur poss\u00e8de g\u00e9n\u00e9ralement un codeur ou un r\u00e9solveur connect\u00e9 directement au variateur. Ce dernier conna\u00eet ainsi la position du rotor et peut estimer ou contr\u00f4ler la vitesse et le couple avec une large bande passante.<\/p><p>De nombreux syst\u00e8mes d&#039;asservissement actuels utilisent des codeurs absolus. Un syst\u00e8me absolu peut conserver ou reconstituer la position des axes lors de coupures de courant, en fonction de sa conception, de sa configuration et des exigences de sa batterie. Cela peut r\u00e9duire le temps de retour \u00e0 l&#039;origine, mais ne dispense pas de la n\u00e9cessit\u00e9 d&#039;une logique de d\u00e9marrage s\u00e9curis\u00e9e, de limites de course ou d&#039;une v\u00e9rification m\u00e9canique.<\/p><p>Un variateur de fr\u00e9quence de base fonctionne g\u00e9n\u00e9ralement sans retour d&#039;information du moteur. Il estime le comportement du moteur \u00e0 partir du courant de sortie, de la tension, de la fr\u00e9quence et d&#039;un mod\u00e8le du moteur. Cette approche est suffisante pour de nombreuses charges industrielles.<\/p><p>L&#039;ajout d&#039;un codeur \u00e0 un variateur de fr\u00e9quence vectoriel adapt\u00e9 am\u00e9liore la r\u00e9gulation \u00e0 basse vitesse et le contr\u00f4le du couple. Il peut \u00e9galement permettre des fonctions de positionnement. Toutefois, la pr\u00e9sence d&#039;un codeur ne suffit pas \u00e0 rendre le syst\u00e8me \u00e9quivalent \u00e0 un servomoteur. Les performances restent d\u00e9termin\u00e9es par la bande passante de la boucle de contr\u00f4le du variateur, le planificateur de position, la synchronisation du r\u00e9seau, l&#039;inertie du moteur, l&#039;interface du codeur et la conception m\u00e9canique.<\/p><p>Il est important de noter que la r\u00e9solution d&#039;un codeur est diff\u00e9rente de la pr\u00e9cision machine. Le jeu, la souplesse de l&#039;accouplement, l&#039;allongement de la courroie, l&#039;erreur d&#039;avance de la vis \u00e0 billes, la dilatation thermique, la rigidit\u00e9 du b\u00e2ti et le montage du capteur peuvent avoir une incidence majeure sur le r\u00e9sultat final. Un codeur moteur haute r\u00e9solution ne peut d\u00e9tecter les pertes de mouvement apr\u00e8s un r\u00e9ducteur flexible que si le syst\u00e8me utilise un retour d&#039;information c\u00f4t\u00e9 charge et prend en charge une r\u00e9gulation en boucle ferm\u00e9e.<\/p><h2 id=\"3-servo-motors-and-inverter-motors-are-designed-differently\">3. Les servomoteurs et les moteurs \u00e0 variateur de fr\u00e9quence sont con\u00e7us diff\u00e9remment.<\/h2><p>Un servomoteur industriel \u00e0 courant alternatif est g\u00e9n\u00e9ralement un moteur synchrone \u00e0 aimant permanent dot\u00e9 d&#039;un dispositif de r\u00e9troaction int\u00e9gr\u00e9. Il est con\u00e7u pour une r\u00e9ponse rapide en courant, une densit\u00e9 de couple \u00e9lev\u00e9e, une faible inertie du rotor, une acc\u00e9l\u00e9ration rapide et un fonctionnement contr\u00f4l\u00e9 sur une large plage de vitesses.<\/p><p>Un variateur de fr\u00e9quence (VFD) commande g\u00e9n\u00e9ralement un moteur \u00e0 induction standard ou \u00e0 variateur de fr\u00e9quence. Ces moteurs sont robustes, largement disponibles et \u00e9conomiques sur une large plage de puissance. De nombreux variateurs de fr\u00e9quence modernes peuvent \u00e9galement commander certains moteurs \u00e0 aimants permanents, mais il convient de v\u00e9rifier le type de moteur et la m\u00e9thode de r\u00e9glage compatibles avec le variateur.<\/p><p>La combinaison moteur-entra\u00eenement est importante dans les deux cas.<\/p><p>Les servomoteurs et leurs variateurs sont g\u00e9n\u00e9ralement choisis comme paires compatibles. Le protocole d&#039;encodeur, la tension de retour, les donn\u00e9es des p\u00f4les, le capteur de temp\u00e9rature, la commande de freinage, le brochage des c\u00e2bles et les constantes du moteur doivent correspondre. Deux moteurs de m\u00eame puissance et de m\u00eame forme de connecteur ne sont pas n\u00e9cessairement interchangeables.<\/p><p>Un variateur de fr\u00e9quence offre une plus grande libert\u00e9 de choix parmi les moteurs standard compatibles, mais cette libert\u00e9 a ses limites. V\u00e9rifiez la tension, le courant nominal, la fr\u00e9quence de base, l&#039;isolation, le refroidissement, les exigences relatives aux zones dangereuses, la longueur du c\u00e2ble, la limitation du courant de roulement et l&#039;ad\u00e9quation du moteur \u00e0 une utilisation avec un variateur de fr\u00e9quence.<\/p><p>Ne connectez pas un servomoteur \u00e0 un variateur de fr\u00e9quence standard simplement parce que la tension et la puissance semblent similaires. Certains variateurs avanc\u00e9s peuvent commander des servomoteurs \u00e0 aimants permanents sp\u00e9cifiques, mais uniquement si l&#039;algorithme de commande, le syst\u00e8me de retour d&#039;information, les donn\u00e9es du moteur, les limites de vitesse et la protection sont explicitement pris en charge.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-490fb1d8 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"490fb1d8\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-300f9b3a e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"300f9b3a\" data-element_type=\"container\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-41079954 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"41079954\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-18d8cc27 elementor-list-item-link-inline elementor-widget__width-auto elementor-icon-list--layout-traditional elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"18d8cc27\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-tag\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M0 252.118V48C0 21.49 21.49 0 48 0h204.118a48 48 0 0 1 33.941 14.059l211.882 211.882c18.745 18.745 18.745 49.137 0 67.882L293.823 497.941c-18.745 18.745-49.137 18.745-67.882 0L14.059 286.059A48 48 0 0 1 0 252.118zM112 64c-26.51 0-48 21.49-48 48s21.49 48 48 48 48-21.49 48-48-21.49-48-48-48z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Solutions PLC<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1d41d304 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"1d41d304\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Trouvez l&#039;automate programmable adapt\u00e9 \u00e0 votre syst\u00e8me<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5dd6732a elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5dd6732a\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>D\u00e9couvrez de nouveaux processeurs PLC, modules d&#039;E\/S, alimentations et unit\u00e9s de communication originaux pour vos projets de maintenance et d&#039;automatisation.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-443c1909 elementor-align-left elementor-widget__width-auto elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"443c1909\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/plc\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-icon elementor-align-icon-right\">\n\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-arrow-right\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M190.5 66.9l22.2-22.2c9.4-9.4 24.6-9.4 33.9 0L441 239c9.4 9.4 9.4 24.6 0 33.9L246.6 467.3c-9.4 9.4-24.6 9.4-33.9 0l-22.2-22.2c-9.5-9.5-9.3-25 .4-34.3L311.4 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srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/schneider-PLC.png 220w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/schneider-PLC-10x12.png 10w\" sizes=\"(max-width: 220px) 100vw, 220px\" title=\"\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-35e159b1 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"35e159b1\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-387a672d elementor-icon-list--layout-inline elementor-list-item-link-full_width elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"387a672d\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items elementor-inline-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-inline-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-shield-alt\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M466.5 83.7l-192-80a48.15 48.15 0 0 0-36.9 0l-192 80C27.7 91.1 16 108.6 16 128c0 198.5 114.5 335.7 221.5 380.3 11.8 4.9 25.1 4.9 36.9 0C360.1 472.6 496 349.3 496 128c0-19.4-11.7-36.9-29.5-44.3zM256.1 446.3l-.1-381 175.9 73.3c-3.3 151.4-82.1 261.1-175.8 307.7z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Pi\u00e8ces d&#039;origine neuves<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-inline-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-bolt\" viewbox=\"0 0 320 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M296 160H180.6l42.6-129.8C227.2 15 215.7 0 200 0H56C44 0 33.8 8.9 32.2 20.8l-32 240C-1.7 275.2 9.5 288 24 288h118.7L96.6 482.5c-3.6 15.2 8 29.5 23.3 29.5 8.4 0 16.4-4.4 20.8-12l176-304c9.3-15.9-2.2-36-20.7-36z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">R\u00e9ponse rapide<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-inline-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-globe-asia\" viewbox=\"0 0 496 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M248 8C111.03 8 0 119.03 0 256s111.03 248 248 248 248-111.03 248-248S384.97 8 248 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La plage de vitesses et le couple \u00e0 bas r\u00e9gime ne sont pas la m\u00eame chose.<\/h2><p>Une pompe ou un ventilateur a rarement besoin de son couple nominal \u00e0 l&#039;arr\u00eat. Un axe vertical, un indexeur, un rouleau tendeur ou un syst\u00e8me d&#039;alimentation de presse peut n\u00e9cessiter un couple important lors de d\u00e9placements lents ou du maintien d&#039;une position.<\/p><p>Les servomoteurs sont con\u00e7us pour un couple contr\u00f4l\u00e9 \u00e0 tr\u00e8s basse vitesse et peuvent produire un couple \u00e0 l&#039;arr\u00eat dans les limites de fonctionnement continu et de cr\u00eate de la combinaison moteur-variateur s\u00e9lectionn\u00e9e. La courbe couple-vitesse du moteur, son bobinage, son mod\u00e8le thermique, son refroidissement et son rapport cyclique restent applicables.<\/p><p>Un variateur de fr\u00e9quence fonctionnant en mode V\/f perd g\u00e9n\u00e9ralement en qualit\u00e9 de couple lorsque la vitesse tend vers z\u00e9ro. La commande vectorielle sans capteur am\u00e9liore sensiblement les performances \u00e0 basse vitesse. La commande vectorielle en boucle ferm\u00e9e avec codeur permet d&#039;obtenir un couple contr\u00f4l\u00e9 \u00e0 vitesse nulle ou quasi nulle sur les syst\u00e8mes compatibles.<\/p><p>La question d&#039;ing\u00e9nierie n&#039;est pas \u201c\u00a0Peut-il produire du couple\u00a0?\u00a0\u201d C&#039;est\u00a0:<\/p><ul><li>Quel couple continu est requis \u00e0 la vitesse minimale\u00a0?<\/li><li>Combien de temps doit-il tenir ou fonctionner l\u00e0-bas ?<\/li><li>Le moteur est-il \u00e0 refroidissement interne, \u00e0 ventilation s\u00e9par\u00e9e ou \u00e0 refroidissement liquide\u00a0?<\/li><li>Quelle pr\u00e9cision de vitesse est requise lorsque la charge change\u00a0?<\/li><li>La position de l&#039;arbre est-elle importante pendant la p\u00e9riode de basse vitesse\u00a0?<\/li><li>Que se passe-t-il en cas de panne de courant ou d&#039;arr\u00eat d&#039;urgence\u00a0?<\/li><\/ul><p>Un moteur produisant un couple suffisant \u00e0 court terme peut n\u00e9anmoins surchauffer lors d&#039;un fonctionnement prolong\u00e9 \u00e0 basse vitesse. Il est donc pr\u00e9f\u00e9rable de v\u00e9rifier la plage de fonctionnement admissible du moteur plut\u00f4t que de se fier \u00e0 la sp\u00e9cification de courant de cr\u00eate du variateur.<\/p><h2 id=\"5-dynamic-response-favors-the-servo-system\">5. La r\u00e9ponse dynamique favorise le syst\u00e8me servo<\/h2><p>On choisit g\u00e9n\u00e9ralement les syst\u00e8mes servo lorsque la machine n\u00e9cessite des changements fr\u00e9quents et rapides de vitesse ou de direction.<\/p><p>Exemples\u00a0:<\/p><ul><li>Indexer une table rotative plusieurs fois par seconde<\/li><li>Correction du rep\u00e9rage du film sur une machine d&#039;emballage<\/li><li>Suivant un profil de cam\u00e9ra \u00e9lectronique<\/li><li>Synchronisation d&#039;un coupeur avec une bande en mouvement<\/li><li>D\u00e9placer l&#039;axe d&#039;un robot selon une trajectoire contr\u00f4l\u00e9e<\/li><li>Amener un outil en position et le maintenir sous une force variable<\/li><\/ul><p>La faible inertie du servomoteur et la rapidit\u00e9 des boucles de courant, de vitesse et de position du variateur permettent une correction rapide. Le contr\u00f4leur de mouvement g\u00e9n\u00e8re une trajectoire respectant les limites de vitesse, d&#039;acc\u00e9l\u00e9ration, de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration et, souvent, de secousse.<\/p><p>Un variateur de fr\u00e9quence (VFD) correctement dimensionn\u00e9, notamment gr\u00e2ce \u00e0 un syst\u00e8me de contr\u00f4le vectoriel et de freinage, permet des acc\u00e9l\u00e9rations et des d\u00e9c\u00e9l\u00e9rations rapides. Sa r\u00e9activit\u00e9 est largement suffisante pour de nombreux convoyeurs et broches. Cependant, une acc\u00e9l\u00e9ration rapide ne saurait se substituer \u00e0 une commande de mouvement \u00e0 large bande passante. Si l&#039;application impose une tol\u00e9rance d&#039;erreur de suivi stricte ou n\u00e9cessite une synchronisation de position avec un autre axe, il est imp\u00e9ratif de valider le variateur de fr\u00e9quence en conditions r\u00e9elles de charge avant toute mise en service.<\/p><h2 id=\"6-positioning-is-where-the-difference-becomes-practical\">6. Le positionnement est le domaine o\u00f9 la diff\u00e9rence devient concr\u00e8te.<\/h2><p>Si un axe doit s&#039;arr\u00eater de mani\u00e8re r\u00e9p\u00e9t\u00e9e \u00e0 un emplacement m\u00e9canique pr\u00e9cis, la servocommande est g\u00e9n\u00e9ralement la premi\u00e8re technologie \u00e0 \u00e9valuer.<\/p><p>Les syst\u00e8mes d&#039;asservissement prennent en charge le positionnement par commandes d&#039;impulsions, tables d&#039;index internes ou commandes de mouvement r\u00e9seau, selon le mod\u00e8le. Les contr\u00f4leurs de mouvement peuvent coordonner l&#039;engrenage, la came, l&#039;interpolation, le rep\u00e9rage, le retour \u00e0 l&#039;origine, la capture par palpeur et la synchronisation multi-axes.<\/p><p>Certains variateurs de fr\u00e9quence modernes prennent en charge le positionnement simple \u00e0 partir d&#039;impulsions, de signaux d&#039;encodeur, de capteurs de fin de course ou d&#039;une logique interne. Le FR-E800 de Mitsubishi, par exemple, propose le positionnement dans la section \u00ab\u00a0Commande vectorielle\u00a0\u00bb lorsque l&#039;option de retour d&#039;information correspondante est utilis\u00e9e. Le MX2-V2 d&#039;Omron int\u00e8gre des fonctions de positionnement simples.<\/p><p>Ces fonctions peuvent \u00eatre tr\u00e8s utiles pour\u00a0:<\/p><ul><li>Un convoyeur qui se d\u00e9place entre un petit nombre de stations<\/li><li>Une porte, un portail ou un m\u00e9canisme de transfert avec une pr\u00e9cision modeste<\/li><li>Un syst\u00e8me d&#039;enroulement ou de levage qui n\u00e9cessite d\u00e9j\u00e0 une commande vectorielle en boucle ferm\u00e9e<\/li><li>Une modernisation o\u00f9 le remplacement d&#039;un gros moteur \u00e0 induction par un servomoteur serait impraticable.<\/li><\/ul><p>Il ne faut pas les consid\u00e9rer comme \u00e9quivalents \u00e0 un axe servo coordonn\u00e9. V\u00e9rifiez la r\u00e9solution de position, la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9, le temps de stabilisation, l&#039;interface de commande, la m\u00e9thode de retour \u00e0 l&#039;origine, la fr\u00e9quence d&#039;impulsions maximale, l&#039;emplacement de l&#039;encodeur, le jeu et le comportement apr\u00e8s une coupure de courant.<\/p><h2 id=\"7-torque-and-power-sizing-follow-different-workflows\">7. Le dimensionnement du couple et de la puissance suit des flux de travail diff\u00e9rents.<\/h2><h3 id=\"sizing-an-inverter\">Dimensionnement d&#039;un onduleur<\/h3><p>Pour un variateur de fr\u00e9quence, commencez par v\u00e9rifier le courant nominal du moteur \u00e0 la tension d&#039;alimentation r\u00e9elle. Ensuite, v\u00e9rifiez\u00a0:<\/p><ul><li>G\u00e9n\u00e9rer un courant de sortie continu dans la plage de service s\u00e9lectionn\u00e9e<\/li><li>Courant de surcharge et dur\u00e9e requis<\/li><li>Caract\u00e9ristique de charge \u00e0 couple constant ou \u00e0 couple variable<\/li><li>Temp\u00e9rature ambiante, altitude, fr\u00e9quence porteuse et d\u00e9classement de montage<\/li><li>Couple de d\u00e9marrage et de rupture<\/li><li>Vitesse minimale continue et refroidissement du moteur<\/li><li>\u00c9nergie d&#039;acc\u00e9l\u00e9ration et de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration<\/li><li>R\u00e9sistance de freinage, unit\u00e9 de freinage, bus CC commun ou besoin de r\u00e9cup\u00e9ration<\/li><li>Longueur du c\u00e2ble moteur, CEM, inductance de sortie et isolation du moteur<\/li><\/ul><p>Ne choisissez pas un variateur de fr\u00e9quence uniquement en fonction de la puissance du moteur (en kilowatts). Des variateurs de m\u00eame puissance nominale peuvent pr\u00e9senter des courants diff\u00e9rents en service normal et en service intensif.<\/p><h3 id=\"sizing-a-servo-system\">Dimensionnement d&#039;un syst\u00e8me servo<\/h3><p>Pour un servomoteur, commencez par le profil de mouvement et la m\u00e9canique. Calculez ou simulez\u00a0:<\/p><ul><li>Masse de la charge et inertie de rotation<\/li><li>Rapport de transmission, pas de vis, diam\u00e8tre de la poulie et rendement m\u00e9canique<\/li><li>D\u00e9placement requis, vitesse, acc\u00e9l\u00e9ration, d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration et temps d&#039;arr\u00eat<\/li><li>Couple de frottement, de gravit\u00e9, de force de proc\u00e9d\u00e9 et de perturbation externe<\/li><li>Couple maximal pendant la partie la plus difficile du cycle<\/li><li>Couple RMS sur le cycle r\u00e9p\u00e9titif complet<\/li><li>Vitesse maximale du moteur et couple disponible \u00e0 cette vitesse<\/li><li>Rapport d&#039;inertie moteur-charge et marge de r\u00e9glage<\/li><li>\u00c9nergie r\u00e9g\u00e9n\u00e9r\u00e9e lors de la d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration ou de l&#039;abaissement<\/li><li>Jeu de la bo\u00eete de vitesses, rigidit\u00e9 en torsion et erreur de positionnement admissible<\/li><\/ul><p>Le couple maximal indique si l&#039;axe peut effectuer le mouvement. Le couple RMS indique s&#039;il peut r\u00e9p\u00e9ter le mouvement sans surchauffe. Ces deux valeurs doivent imp\u00e9rativement rester dans les limites de couple, de vitesse et de rapport cyclique d\u00e9finies par le fabricant.<\/p><p>Le surdimensionnement des servomoteurs n&#039;est pas forc\u00e9ment synonyme de s\u00e9curit\u00e9 accrue. Un moteur plus puissant peut augmenter l&#039;inertie du rotor, complexifier le r\u00e9glage et n\u00e9cessiter un variateur, un c\u00e2ble, un r\u00e9ducteur et un panneau de commande plus grands. S\u00e9lectionnez le profil de mouvement, puis validez l&#039;axe \u00e0 l&#039;aide de l&#039;outil de dimensionnement du fabricant et en vous r\u00e9f\u00e9rant \u00e0 la conception m\u00e9canique r\u00e9elle.<\/p><h2 id=\"8-braking-and-regeneration-apply-to-both\">8. Le freinage et la r\u00e9g\u00e9n\u00e9ration s&#039;appliquent aux deux<\/h2><p>Les syst\u00e8mes \u00e0 variateur de fr\u00e9quence et les servomoteurs peuvent tous deux r\u00e9cup\u00e9rer de l&#039;\u00e9nergie du moteur lors de la d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration ou lorsqu&#039;une charge de r\u00e9vision entra\u00eene le moteur.<\/p><p>Le bus CC ne peut absorber qu&#039;une quantit\u00e9 limit\u00e9e de cette \u00e9nergie. Selon la charge, le syst\u00e8me peut n\u00e9cessiter\u00a0:<\/p><ul><li>Un temps de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration plus long<\/li><li>Une r\u00e9sistance de freinage externe<\/li><li>Un syst\u00e8me de freinage s\u00e9par\u00e9<\/li><li>Un bus CC partag\u00e9 approuv\u00e9 par le fabricant<\/li><li>Un convertisseur r\u00e9g\u00e9n\u00e9ratif ou un entra\u00eenement r\u00e9g\u00e9n\u00e9ratif<\/li><\/ul><p>Les applications servo pr\u00e9sentent souvent des acc\u00e9l\u00e9rations et des d\u00e9c\u00e9l\u00e9rations cycliques importantes\u00a0; l\u2019\u00e9nergie r\u00e9g\u00e9n\u00e9r\u00e9e fait donc partie int\u00e9grante du dimensionnement standard. Les applications \u00e0 variateur de fr\u00e9quence, telles que les palans, les centrifugeuses, les convoyeurs en pente, les d\u00e9rouleurs et les ventilateurs \u00e0 forte inertie, peuvent engendrer le m\u00eame probl\u00e8me.<\/p><p>Une r\u00e9sistance de freinage n&#039;est pas un frein de maintien m\u00e9canique. Sur un axe vertical, le frein, le couple moteur, la s\u00e9quence d&#039;arr\u00eat, le comportement STO, le contr\u00f4leur de s\u00e9curit\u00e9, le contrepoids et l&#039;\u00e9valuation des risques doivent \u00eatre con\u00e7us conjointement. Un frein de maintien moteur est g\u00e9n\u00e9ralement con\u00e7u pour maintenir un axe \u00e0 l&#039;arr\u00eat, et non pour absorber l&#039;\u00e9nergie de freinage r\u00e9p\u00e9t\u00e9e en service, sauf indication contraire du fabricant.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1b2c64b6 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"1b2c64b6\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-32cb2eb2 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"32cb2eb2\" data-element_type=\"container\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-474750b9 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"474750b9\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-30375e92 elementor-list-item-link-inline elementor-widget__width-auto elementor-icon-list--layout-traditional elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"30375e92\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-tag\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M0 252.118V48C0 21.49 21.49 0 48 0h204.118a48 48 0 0 1 33.941 14.059l211.882 211.882c18.745 18.745 18.745 49.137 0 67.882L293.823 497.941c-18.745 18.745-49.137 18.745-67.882 0L14.059 286.059A48 48 0 0 1 0 252.118zM112 64c-26.51 0-48 21.49-48 48s21.49 48 48 48 48-21.49 48-48-21.49-48-48-48z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Remplacement de l&#039;IHM<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-152025f9 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"152025f9\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Mettez \u00e0 niveau ou remplacez votre IHM<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-56c121d6 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"56c121d6\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Trouvez des panneaux IHM compatibles pour les mod\u00e8les abandonn\u00e9s, les mises \u00e0 niveau de machines et le remplacement des interfaces op\u00e9rateur.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6afc7961 elementor-align-left elementor-widget__width-auto elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"6afc7961\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/hmi\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-icon elementor-align-icon-right\">\n\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-arrow-right\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M190.5 66.9l22.2-22.2c9.4-9.4 24.6-9.4 33.9 0L441 239c9.4 9.4 9.4 24.6 0 33.9L246.6 467.3c-9.4 9.4-24.6 9.4-33.9 0l-22.2-22.2c-9.5-9.5-9.3-25 .4-34.3L311.4 296H24c-13.3 0-24-10.7-24-24v-32c0-13.3 10.7-24 24-24h287.4L190.9 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data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items elementor-inline-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-inline-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-shield-alt\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M466.5 83.7l-192-80a48.15 48.15 0 0 0-36.9 0l-192 80C27.7 91.1 16 108.6 16 128c0 198.5 114.5 335.7 221.5 380.3 11.8 4.9 25.1 4.9 36.9 0C360.1 472.6 496 349.3 496 128c0-19.4-11.7-36.9-29.5-44.3zM256.1 446.3l-.1-381 175.9 73.3c-3.3 151.4-82.1 261.1-175.8 307.7z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Pi\u00e8ces d&#039;origine neuves<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-inline-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-bolt\" viewbox=\"0 0 320 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M296 160H180.6l42.6-129.8C227.2 15 215.7 0 200 0H56C44 0 33.8 8.9 32.2 20.8l-32 240C-1.7 275.2 9.5 288 24 288h118.7L96.6 482.5c-3.6 15.2 8 29.5 23.3 29.5 8.4 0 16.4-4.4 20.8-12l176-304c9.3-15.9-2.2-36-20.7-36z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">R\u00e9ponse rapide<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-inline-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-globe-asia\" viewbox=\"0 0 496 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M248 8C111.03 8 0 119.03 0 256s111.03 248 248 248 248-111.03 248-248S384.97 8 248 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12.85a4 4 0 0 0 3.69 2.46h3.8c1.78 0 3.35-1.18 3.84-2.88l4.2-14.47c.5-1.71 2.06-2.88 3.84-2.88h6.06c2.21 0 4 1.79 4 4v12.93c0 2.12.84 4.16 2.34 5.66l11.91 11.91c3 3 4.69 7.07 4.69 11.31v24.6z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Exp\u00e9dition internationale<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5b31fe65 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5b31fe65\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<h2 id=\"9-communication-and-plc-programming-are-different\">9. La communication et la programmation des automates programmables sont diff\u00e9rentes<\/h2><p>Un variateur de fr\u00e9quence de base peut souvent \u00eatre pilot\u00e9 \u00e0 l&#039;aide d&#039;une entr\u00e9e de marche et d&#039;une r\u00e9f\u00e9rence de vitesse analogique. La commande r\u00e9seau ajoute des mots de commande, des r\u00e9f\u00e9rences de vitesse ou de couple, l&#039;\u00e9tat du variateur, le courant, la fr\u00e9quence et le diagnostic des pannes.<\/p><p>Un axe servo n\u00e9cessite g\u00e9n\u00e9ralement une source de commande de mouvement. Selon l&#039;architecture, il peut s&#039;agir de\u00a0:<\/p><ul><li>Pouls et direction<\/li><li>train d&#039;impulsions CW\/CCW<\/li><li>Commande de vitesse ou de couple analogique<\/li><li>Table de positionnement interne\u00a0<\/li><li>R\u00e9seau de mouvement d\u00e9terministe contr\u00f4l\u00e9 par un <a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/plc\/\">Automate programmable<\/a>, contr\u00f4leur PAC, CNC ou robot<\/li><\/ul><p>Le nom du r\u00e9seau ne suffit pas \u00e0 garantir la capacit\u00e9 de mouvement. Les protocoles EtherNet\/IP, PROFINET, Modbus TCP ou Ethernet standard peuvent convenir \u00e0 la commande et au diagnostic des variateurs de fr\u00e9quence, mais pas aux mouvements multiaxes synchronis\u00e9s. V\u00e9rifiez que le contr\u00f4leur, le profil r\u00e9seau, le variateur, le cycle de mise \u00e0 jour, la synchronisation d&#039;horloge et les instructions de mouvement prennent en charge la fonction requise.<\/p><p>Pour un projet de servocommande, d\u00e9finissez les unit\u00e9s d&#039;axe, le retour \u00e0 l&#039;origine, les limites logicielles, les \u00e9tats de mouvement, la r\u00e9ponse aux erreurs de suivi, les cat\u00e9gories d&#039;arr\u00eat, la r\u00e9cup\u00e9ration apr\u00e8s panne et la gestion de la position absolue. Pour un projet de variateur de fr\u00e9quence, d\u00e9finissez la source de commande, l&#039;\u00e9chelle de r\u00e9f\u00e9rence, l&#039;acc\u00e9l\u00e9ration\/d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration, les vitesses minimale et maximale, le comportement local\/distant, la r\u00e9ponse en cas de perte de communication et la politique de red\u00e9marrage.<\/p><h2 id=\"10-functional-safety-is-not-determined-by-drive-type\">10. La s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle n&#039;est pas d\u00e9termin\u00e9e par le type d&#039;entra\u00eenement.<\/h2><p>De nombreux servovariateurs et variateurs de fr\u00e9quence actuels offrent la fonction d&#039;arr\u00eat de couple s\u00e9curis\u00e9 (STO). Certains mod\u00e8les prennent en charge des fonctions suppl\u00e9mentaires telles que l&#039;arr\u00eat s\u00e9curis\u00e9 1, la limitation de vitesse s\u00e9curis\u00e9e, l&#039;arr\u00eat de fonctionnement s\u00e9curis\u00e9, le contr\u00f4le de freinage s\u00e9curis\u00e9 ou la limitation de position s\u00e9curis\u00e9e.<\/p><p>La liste des fonctions et le niveau de certification d\u00e9pendent de la version exacte du variateur, du module de s\u00e9curit\u00e9 optionnel, du dispositif de retour d&#039;information, du micrologiciel, du c\u00e2blage et de l&#039;architecture de s\u00e9curit\u00e9. Un servovariateur n&#039;est pas automatiquement plus s\u00fbr du fait de la pr\u00e9sence d&#039;un codeur, et un variateur de fr\u00e9quence n&#039;est pas automatiquement limit\u00e9 \u00e0 la fonction STO (arr\u00eat-d\u00e9marrage-arr\u00eat).<\/p><p>S\u00e9lectionnez les fonctions de s\u00e9curit\u00e9 issues de l&#039;\u00e9valuation des risques de la machine. Suivez ensuite les instructions du manuel de s\u00e9curit\u00e9 du fabricant concernant le c\u00e2blage, les intervalles de test, la configuration, les essais de r\u00e9ception et les conditions de fonctionnement autoris\u00e9es du moteur ou de l&#039;encodeur.<\/p><p>Avant toute intervention sur l&#039;un ou l&#039;autre type de variateur, isolez toutes les sources d&#039;\u00e9nergie, emp\u00eachez tout mouvement m\u00e9canique inattendu, attendez le temps de d\u00e9charge sp\u00e9cifi\u00e9, v\u00e9rifiez que le bus CC est d\u00e9charg\u00e9 et suivez scrupuleusement le manuel d&#039;installation. Une sortie d\u00e9sactiv\u00e9e ou un affichage \u00e9teint ne garantit pas, \u00e0 eux seuls, la s\u00e9curit\u00e9 des bornes.<\/p><h2 id=\"when-should-you-choose-an-inverter-\">Quand faut-il choisir un onduleur\u00a0?<\/h2><p>Choisissez un variateur de fr\u00e9quence lorsque l&#039;exigence principale est le contr\u00f4le de la vitesse et du couple plut\u00f4t que la pr\u00e9cision de la position de l&#039;arbre.<\/p><p>C&#039;est g\u00e9n\u00e9ralement le choix pratique pour :<\/p><ul><li>Pompes, ventilateurs, souffleurs et compresseurs<\/li><li>Convoyeurs continus et alimentateurs \u00e0 vis<\/li><li>M\u00e9langeurs, agitateurs et centrifugeuses<\/li><li>Extrudeuses et rouleaux de traitement<\/li><li>Broches de machines g\u00e9n\u00e9rales<\/li><li>\u00c9quipements de chauffage, ventilation, climatisation et traitement de l&#039;eau<\/li><li>Applications o\u00f9 un moteur industriel standard et une large plage de puissance sont pr\u00e9cieux<\/li><li>Commande \u00e9conome en \u00e9nergie des charges \u00e0 couple variable<\/li><\/ul><p>Un variateur de fr\u00e9quence peut \u00e9galement constituer une meilleure solution pour un axe de forte puissance ou m\u00e9caniquement robuste o\u00f9 une r\u00e9gulation de vitesse ou de couple en boucle ferm\u00e9e est requise, mais pas un positionnement de niveau servo.<\/p><h2 id=\"when-should-you-choose-a-servo-drive-\">Quand faut-il choisir un servomoteur\u00a0?<\/h2><p>Choisissez un syst\u00e8me servo lorsque le processus d\u00e9pend de la position, de la synchronisation, d&#039;une r\u00e9ponse rapide ou de profils de mouvement contr\u00f4l\u00e9s.<\/p><p>C&#039;est g\u00e9n\u00e9ralement le choix pratique pour :<\/p><ul><li>Tables d&#039;indexation et m\u00e9canismes de pr\u00e9l\u00e8vement et de placement<\/li><li>axes d&#039;enregistrement d&#039;emballage et de coupe \u00e0 longueur<\/li><li>Engrenages et cames \u00e9lectroniques<\/li><li>axes d&#039;avance CNC et positionnement de la machine-outil<\/li><li>articulations robotiques et portiques cart\u00e9siens<\/li><li>Syst\u00e8mes d&#039;\u00e9tiquetage, d&#039;impression et d&#039;enregistrement en ligne<\/li><li>\u00c9quipements d&#039;assemblage et de test \u00e0 cycle \u00e9lev\u00e9<\/li><li>Applications n\u00e9cessitant une correction rapide de la position apr\u00e8s des perturbations de charge<\/li><\/ul><p>L&#039;avantage du servomoteur n&#039;est appr\u00e9ciable que si la m\u00e9canique et le contr\u00f4leur peuvent l&#039;exploiter. Le jeu, les accouplements desserr\u00e9s, les ch\u00e2ssis flexibles, un mauvais r\u00e9glage, une logique d&#039;automate programmable trop lente ou un r\u00e9ducteur inadapt\u00e9 peuvent compromettre les performances d&#039;un servomoteur co\u00fbteux.<\/p><h2 id=\"the-gray-area-closed-loop-vector-vfd-or-servo-\">La zone grise\u00a0: variateur de fr\u00e9quence vectoriel en boucle ferm\u00e9e ou servomoteur\u00a0?<\/h2><p>Certaines applications se situent entre la r\u00e9gulation de vitesse ordinaire et la r\u00e9gulation de mouvement haute performance.<\/p><p>Un variateur de fr\u00e9quence vectoriel en boucle ferm\u00e9e peut \u00eatre un meilleur choix lorsque\u00a0:<\/p><ul><li>La puissance du moteur est \u00e9lev\u00e9e et un moteur \u00e0 induction est pr\u00e9f\u00e9rable.<\/li><li>Une r\u00e9gulation stricte de la vitesse ou du couple est n\u00e9cessaire<\/li><li>L&#039;axe se d\u00e9place lentement sous une charge importante.<\/li><li>Un positionnement de base suffit<\/li><li>La m\u00e9canique et le ch\u00e2ssis du moteur existants rendent la conversion du servo difficile.<\/li><li>L&#039;application concerne un palan, un enrouleur, une extrudeuse, un banc d&#039;essai ou un axe de processus, et non un indexeur rapide.<\/li><\/ul><p>Un servomoteur est g\u00e9n\u00e9ralement le meilleur choix lorsque\u00a0:<\/p><ul><li>L&#039;axe doit suivre une trajectoire de position avec une faible erreur de suivi<\/li><li>Le temps de stabilisation influe directement sur le temps de cycle de la machine.<\/li><li>Plusieurs axes doivent rester synchronis\u00e9s \u00e9lectroniquement.<\/li><li>L&#039;acc\u00e9l\u00e9ration et la d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration r\u00e9p\u00e9t\u00e9es dominent le cycle de service<\/li><li>Les \u00e9v\u00e9nements d&#039;enregistrement ou de sondage tactile n\u00e9cessitent une capture d\u00e9terministe rapide<\/li><li>La taille compacte et la densit\u00e9 de couple \u00e9lev\u00e9e justifient le syst\u00e8me moteur adapt\u00e9.<\/li><\/ul><p>Pour une application limite, testez un seul axe r\u00e9el. Mesurez l&#039;erreur de vitesse, l&#039;erreur de suivi, le temps de stabilisation, le couple maximal et efficace, la temp\u00e9rature du moteur, l&#039;\u00e9nergie r\u00e9g\u00e9n\u00e9r\u00e9e et la r\u00e9cup\u00e9ration apr\u00e8s une panne. Une preuve de concept est moins co\u00fbteuse qu&#039;une refonte de la machine apr\u00e8s les tests de r\u00e9ception.<\/p><h2 id=\"application-examples\">Exemples d&#039;application<\/h2><table><thead><tr><th>Application<\/th><th>Premier choix probable<\/th><th>Pourquoi<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Pompe centrifuge avec r\u00e9gulateur de pression PID<\/td><td>Variateur de fr\u00e9quence \u00e0 variation continue<\/td><td>Contr\u00f4le efficace des processus \u00e0 vitesse variable\u00a0; la position exacte de l&#039;arbre est sans importance<\/td><\/tr><tr><td>Convoyeur long fonctionnant \u00e0 vitesse r\u00e9glable<\/td><td>Variateur de fr\u00e9quence \u00e0 variation continue<\/td><td>Un contr\u00f4le pr\u00e9cis de la vitesse et une s\u00e9lection robuste du moteur sont g\u00e9n\u00e9ralement plus importants que la position.<\/td><\/tr><tr><td>Convoyeur acheminant les produits vers une station de scellage<\/td><td>Servomoteur ou variateur de fr\u00e9quence de positionnement \u00e9prouv\u00e9 pour des besoins modestes<\/td><td>La pr\u00e9cision d&#039;arr\u00eat requise, le temps de cycle et la r\u00e9cup\u00e9ration apr\u00e8s perturbation d\u00e9terminent le r\u00e9sultat.<\/td><\/tr><tr><td>Table d&#039;indexage rotative<\/td><td>Servo<\/td><td>Les mouvements de position r\u00e9p\u00e9t\u00e9s, les profils contr\u00f4l\u00e9s et le temps de stabilisation sont essentiels.<\/td><\/tr><tr><td>Couteau volant synchronis\u00e9 avec une toile en mouvement<\/td><td>Servo<\/td><td>L&#039;engrenage \u00e9lectronique, la capture de position et la synchronisation sont n\u00e9cessaires<\/td><\/tr><tr><td>Vis d&#039;extrusion<\/td><td>VFD vectoriel<\/td><td>La r\u00e9gulation continue du couple et de la vitesse importe g\u00e9n\u00e9ralement plus que la position angulaire.<\/td><\/tr><tr><td>Enrouleur ou d\u00e9rouleur<\/td><td>Variateur de fr\u00e9quence vectoriel en boucle ferm\u00e9e ou servomoteur<\/td><td>La plage de tension, le diam\u00e8tre du rouleau, la vitesse de la ligne, la pr\u00e9cision du couple et la synchronisation d\u00e9terminent le choix.<\/td><\/tr><tr><td>Ascenseur vertical<\/td><td>Variateur de fr\u00e9quence \u00e0 servocommande ou \u00e0 vecteur en boucle ferm\u00e9e avec syst\u00e8me de freinage et de s\u00e9curit\u00e9 int\u00e9gr\u00e9<\/td><td>Le couple \u00e0 basse vitesse, le retour d&#039;information, la s\u00e9quence de freinage, la capacit\u00e9 de freinage et l&#039;\u00e9valuation des risques sont essentiels.<\/td><\/tr><tr><td>Broche \u00e0 grande vitesse<\/td><td>Variateur de fr\u00e9quence ou entra\u00eenement de broche<\/td><td>Une large plage de vitesses et une puissance continue sont souvent plus importantes que la position d&#039;indexation.<\/td><\/tr><tr><td>Articulation robotique<\/td><td>Servo<\/td><td>La trajectoire de position, la correction dynamique, la densit\u00e9 de couple compacte et la coordination multi-axes sont n\u00e9cessaires<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><h2 id=\"common-selection-mistakes\">Erreurs de s\u00e9lection courantes<\/h2><h3 id=\"assuming-every-encoder-system-is-a-servo\">En supposant que chaque syst\u00e8me d&#039;encodeur soit un servo<\/h3><p>Un codeur peut fermer la boucle de vitesse d&#039;un variateur de fr\u00e9quence ou fournir des informations de position \u00e0 un automate programmable. La structure de commande compl\u00e8te, la fr\u00e9quence de mise \u00e0 jour, le moteur et les fonctions de mouvement d\u00e9terminent si le syst\u00e8me peut fonctionner comme un axe servo.<\/p><h3 id=\"comparing-only-motor-power\">Comparaison de la seule puissance du moteur<\/h3><p>Un servomoteur de 2 kW et un moteur \u00e0 induction de 2 kW ne produisent pas n\u00e9cessairement un mouvement \u00e9quivalent. Comparez les courbes couple-vitesse, le couple maximal et le couple efficace, l&#039;inertie, la capacit\u00e9 de surcharge, le refroidissement et la transmission m\u00e9canique.<\/p><h3 id=\"treating-encoder-resolution-as-machine-accuracy\">Consid\u00e9rer la r\u00e9solution de l&#039;encodeur comme la pr\u00e9cision de la machine<\/h3><p>Un nombre \u00e9lev\u00e9 d&#039;impulsions ne corrige pas le jeu, la compliance, l&#039;erreur thermique ni les mouvements c\u00f4t\u00e9 charge. D\u00e9finissez la pr\u00e9cision et la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 au point de fonctionnement de la machine.<\/p><h3 id=\"using-the-motor-brake-for-repeated-stopping\">Utilisation du frein moteur pour des arr\u00eats r\u00e9p\u00e9t\u00e9s<\/h3><p>Un servofrein int\u00e9gr\u00e9 est g\u00e9n\u00e9ralement un frein de maintien. Des freinages r\u00e9p\u00e9t\u00e9s en service peuvent entra\u00eener une usure pr\u00e9matur\u00e9e, sauf si la documentation du moteur autorise express\u00e9ment cette utilisation.<\/p><h3 id=\"selecting-servo-for-every-conveyor\">Choisir le servomoteur adapt\u00e9 \u00e0 chaque convoyeur<\/h3><p>L&#039;utilisation d&#039;un servomoteur est justifi\u00e9e lorsque le convoyeur doit indexer, s&#039;enregistrer, se synchroniser ou retrouver une position exacte. Un convoyeur de transfert \u00e0 fonctionnement continu est g\u00e9n\u00e9ralement plus simple et plus \u00e9conomique avec un variateur de fr\u00e9quence.<\/p><h3 id=\"selecting-vfd-because-it-has-a-positioning-parameter\">Choix du variateur de fr\u00e9quence en raison de son param\u00e8tre de positionnement<\/h3><p>Un positionnement simple peut suffire, mais il convient de v\u00e9rifier la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9, le retour \u00e0 l&#039;origine, le temps de stabilisation, les limites des commandes par impulsion ou r\u00e9seau, les perturbations de charge et le comportement de r\u00e9cup\u00e9ration. Une seule fonction de positionnement ne constitue pas une plateforme de contr\u00f4le de mouvement compl\u00e8te.<\/p><h2 id=\"replacing-an-existing-drive\">Remplacement d&#039;un disque dur existant<\/h2><p>Ne remplacez pas un servomoteur par un variateur de fr\u00e9quence, ni un variateur de fr\u00e9quence par un syst\u00e8me servo, en vous basant uniquement sur la puissance et la tension.<\/p><p>Pour le remplacement d&#039;un servomoteur, veuillez noter\u00a0:<\/p><ul><li>Num\u00e9ros de mod\u00e8le complets du variateur et du moteur<\/li><li>Type et r\u00e9solution de l&#039;encodeur<\/li><li>Puissance du moteur, vitesse nominale et maximale, couple nominal et maximal<\/li><li>D\u00e9tails du syst\u00e8me de freinage et du capteur de temp\u00e9rature<\/li><li>R\u00e9f\u00e9rences des c\u00e2bles d&#039;alimentation, d&#039;encodeur et de frein<\/li><li>Interface de commande et r\u00e9seau de mouvement<\/li><li>rapport de transmission, inertie de la charge, profil de mouvement et limites m\u00e9caniques<\/li><li>Fonctions de s\u00e9curit\u00e9 et c\u00e2blage<\/li><li>Projet de sauvegarde et de contr\u00f4leur de param\u00e8tres existant<\/li><\/ul><p>Pour le remplacement d&#039;un variateur de fr\u00e9quence, veuillez noter\u00a0:<\/p><ul><li>Tension d&#039;entr\u00e9e et phase<\/li><li>Indices de courant, tension, fr\u00e9quence, vitesse et connexion du moteur (plaque signal\u00e9tique).<\/li><li>donn\u00e9es du mode de contr\u00f4le et du r\u00e9glage du moteur<\/li><li>Puissance nominale normale ou renforc\u00e9e<\/li><li>Affectation des E\/S et mise \u00e0 l&#039;\u00e9chelle analogique<\/li><li>Protocole de communication et mots de contr\u00f4le<\/li><li>R\u00e9sistance de freinage ou mat\u00e9riel de r\u00e9cup\u00e9ration d&#039;\u00e9nergie<\/li><li>Filtre CEM, r\u00e9acteurs, longueur du c\u00e2ble moteur et conditions d&#039;enceinte<\/li><li>Param\u00e8tres, d\u00e9fauts et comportement de l&#039;application<\/li><\/ul><p><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/\">Kwoco<\/a> Ce guide permet d&#039;identifier un servomoteur ou un variateur de remplacement compatible lorsque le mod\u00e8le d&#039;origine est obsol\u00e8te ou difficile \u00e0 trouver. Le kit de d\u00e9marrage comprend les plaques signal\u00e9tiques compl\u00e8tes du variateur et du moteur, des photos des connecteurs et de l&#039;armoire \u00e9lectrique, les r\u00e9f\u00e9rences des c\u00e2bles, le mod\u00e8le et le r\u00e9seau de l&#039;automate programmable, le c\u00e2blage de s\u00e9curit\u00e9 et le fichier de param\u00e8tres d&#039;origine. Cela \u00e9vite de recommander un variateur superficiellement similaire sans les \u00e9l\u00e9ments de retour d&#039;information, de freinage ou de communication n\u00e9cessaires \u00e0 la machine.<\/p><h2 id=\"a-practical-selection-checklist\">Liste de contr\u00f4le pratique pour la s\u00e9lection<\/h2><p>Posez-vous ces questions avant de demander un devis\u00a0:<\/p><ul><li>[ ] L&#039;axe a-t-il besoin d&#039;un contr\u00f4le de vitesse, d&#039;un contr\u00f4le de couple, d&#039;un contr\u00f4le de position, ou des trois ?<\/li><li>[ ] Quelles sont les pr\u00e9cisions de position, la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 et le temps de stabilisation requis au niveau de la charge\u00a0?<\/li><li>[ ] Une synchronisation multi-axes, un syst\u00e8me de cames, un engrenage ou un enregistrement sont-ils n\u00e9cessaires\u00a0?<\/li><li>[ ] Quelles sont la vitesse maximale, l&#039;acc\u00e9l\u00e9ration, le couple de pointe et le couple RMS\u00a0?<\/li><li>[ ] Quel couple continu est requis \u00e0 vitesse minimale ou \u00e0 l&#039;arr\u00eat ?<\/li><li>[ ] Quelles sont l&#039;inertie de la charge, le rapport de transmission, le rendement et le jeu ?<\/li><li>[ ] Quelle quantit\u00e9 d&#039;\u00e9nergie est restitu\u00e9e lors de la d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration ou de l&#039;abaissement\u00a0?<\/li><li>[ ] Quel type de moteur et quelle m\u00e9thode de refroidissement conviennent \u00e0 l&#039;environnement\u00a0?<\/li><li>[ ] Quel automate programmable, contr\u00f4leur de mouvement, interface de commande et r\u00e9seau seront utilis\u00e9s ?<\/li><li>[ ] Quelles fonctions de s\u00e9curit\u00e9 sont requises par l&#039;\u00e9valuation des risques\u00a0?<\/li><li>[ ] L&#039;usine peut-elle assurer la maintenance des logiciels, des c\u00e2bles, des sauvegardes et des pi\u00e8ces de rechange\u00a0?<\/li><li>[ ] Le mouvement le plus risqu\u00e9 a-t-il \u00e9t\u00e9 test\u00e9 avec une m\u00e9canique repr\u00e9sentative\u00a0?<\/li><\/ul><p>Si la pr\u00e9cision de positionnement et la r\u00e9ponse dynamique ne sont pas des exigences, privil\u00e9giez une solution \u00e0 variateur de fr\u00e9quence. Si la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 du positionnement, la synchronisation du mouvement et un temps de r\u00e9ponse court sont des crit\u00e8res de performance machine, optez pour une solution servo. N&#039;utilisez l&#039;analyse interm\u00e9diaire que si l&#039;application se situe v\u00e9ritablement entre ces deux cas.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9b06ed6 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"9b06ed6\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Questions fr\u00e9quemment pos\u00e9es<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b946e03 elementor-widget elementor-widget-accordion\" data-id=\"b946e03\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"accordion.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.21.0 - 22-05-2024 *\/\n.elementor-accordion{text-align:start}.elementor-accordion .elementor-accordion-item{border:1px solid #d5d8dc}.elementor-accordion .elementor-accordion-item+.elementor-accordion-item{border-top:none}.elementor-accordion .elementor-tab-title{margin:0;padding:15px 20px;font-weight:700;line-height:1;cursor:pointer;outline:none}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon{display:inline-block;width:1.5em}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon svg{width:1em;height:1em}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon.elementor-accordion-icon-right{float:right;text-align:right}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon.elementor-accordion-icon-left{float:left;text-align:left}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon .elementor-accordion-icon-closed{display:block}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon .elementor-accordion-icon-opened,.elementor-accordion .elementor-tab-title.elementor-active .elementor-accordion-icon-closed{display:none}.elementor-accordion .elementor-tab-title.elementor-active .elementor-accordion-icon-opened{display:block}.elementor-accordion .elementor-tab-content{display:none;padding:15px 20px;border-top:1px solid #d5d8dc}@media (max-width:767px){.elementor-accordion .elementor-tab-title{padding:12px 15px}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon{width:1.2em}.elementor-accordion .elementor-tab-content{padding:7px 15px}}.e-con-inner>.elementor-widget-accordion,.e-con>.elementor-widget-accordion{width:var(--container-widget-width);--flex-grow:var(--container-widget-flex-grow)}<\/style>\t\t<div class=\"elementor-accordion\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1941\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"1\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1941\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Un variateur de fr\u00e9quence peut-il remplacer un servomoteur\u00a0?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1941\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"1\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1941\"><p>Oui, mais uniquement si l&#039;application ne requiert pas de positionnement, de synchronisation, de temps de stabilisation ou de correction dynamique de niveau servo. Un variateur de fr\u00e9quence vectoriel peut remplacer un servomoteur sur un axe \u00e0 vitesse ou couple contr\u00f4l\u00e9 si ses performances en courant et \u00e0 basse vitesse, son retour d&#039;information, son freinage et ses fonctions de contr\u00f4le satisfont aux sp\u00e9cifications de la machine. Le programme de l&#039;automate programmable, le moteur, l&#039;encodeur, le c\u00e2blage et la conception de s\u00e9curit\u00e9 n\u00e9cessitent g\u00e9n\u00e9ralement des modifications.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1942\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"2\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1942\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Un variateur de fr\u00e9quence peut-il alimenter un servomoteur\u00a0?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1942\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"2\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1942\"><p>Le variateur de fr\u00e9quence (VFD) ne doit \u00eatre utilis\u00e9 que s&#039;il prend explicitement en charge le type de moteur et les donn\u00e9es moteur requises, la m\u00e9thode de retour d&#039;information, la plage de vitesse et la protection. Certains variateurs modernes pilotent des moteurs \u00e0 aimants permanents homologu\u00e9s, mais il est d\u00e9conseill\u00e9 de connecter un servomoteur quelconque \u00e0 un VFD standard en se basant uniquement sur la tension et la puissance. La documentation du fabricant relative \u00e0 la compatibilit\u00e9 et aux param\u00e8tres doit confirmer cette association.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1943\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"3\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1943\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Un onduleur peut-il assurer le contr\u00f4le de position\u00a0?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1943\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"3\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1943\"><p>Certains variateurs de fr\u00e9quence peuvent assurer un positionnement de base, voire en boucle ferm\u00e9e, avec l&#039;encodeur et le mode de commande appropri\u00e9s. Les mod\u00e8les Mitsubishi FR-E800 et Omron MX2-V2 sont des exemples de variateurs offrant des capacit\u00e9s de positionnement sur les configurations compatibles. Avant d&#039;utiliser le variateur comme axe de mouvement, v\u00e9rifiez la r\u00e9solution de la commande, l&#039;interface de retour d&#039;information, la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9, la mise \u00e0 l&#039;origine, le temps de stabilisation et la synchronisation r\u00e9seau.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1944\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"4\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1944\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Un servomoteur est-il plus \u00e9conome en \u00e9nergie qu&#039;un variateur de fr\u00e9quence ?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1944\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"4\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1944\"><p>Pas automatiquement. L&#039;efficacit\u00e9 d\u00e9pend du moteur, du variateur, du profil de charge, de la plage de vitesses, de la r\u00e9cup\u00e9ration d&#039;\u00e9nergie, de la transmission m\u00e9canique et du point de fonctionnement. Les variateurs de fr\u00e9quence permettent de r\u00e9aliser des \u00e9conomies d&#039;\u00e9nergie substantielles sur les pompes et ventilateurs \u00e0 couple variable, tandis que les servomoteurs peuvent \u00eatre efficaces pour les mouvements \u00e0 fr\u00e9quence \u00e9lev\u00e9e gr\u00e2ce \u00e0 l&#039;utilisation d&#039;un moteur adapt\u00e9 et \u00e0 la gestion de l&#039;\u00e9nergie de r\u00e9cup\u00e9ration. Il convient de comparer le cycle de service complet plut\u00f4t que la cat\u00e9gorie de variateur.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1945\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"5\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1945\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Quel est le meilleur choix pour un convoyeur : un servomoteur ou un variateur de fr\u00e9quence ?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1945\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"5\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1945\"><p>Utilisez un variateur de fr\u00e9quence pour un convoyeur n\u00e9cessitant principalement une vitesse continue r\u00e9glable. Utilisez un servomoteur lorsque le convoyeur doit indexer sa position, enregistrer les produits, se synchroniser avec des coupeuses ou des soudeuses, ou corriger rapidement son mouvement. Dans les cas limites, d\u00e9finissez la pr\u00e9cision d&#039;arr\u00eat, le temps de cycle, la variation de charge et les exigences de r\u00e9cup\u00e9ration, puis testez le syst\u00e8me moteur-entra\u00eenement s\u00e9lectionn\u00e9 avec le mat\u00e9riel r\u00e9el.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<script type=\"application\/ld+json\">{\n    \"@context\": \"https:\\\/\\\/schema.org\",\n    \"@type\": \"FAQPage\",\n    \"mainEntity\": [\n        {\n            \"@type\": \"Question\",\n            \"name\": \"Can a VFD replace a servo drive?\",\n            \"acceptedAnswer\": {\n                \"@type\": \"Answer\",\n                \"text\": \"<p>Yes, but only when the application does not require servo-level positioning, synchronization, settling time, or dynamic correction. A vector VFD may replace a servo on a speed- or torque-controlled axis if its current, low-speed performance, feedback, braking, and control functions satisfy the machine specification. The PLC program, motor, encoder, wiring, and safety design usually require changes.<\\\/p>\"\n            }\n        },\n        {\n            \"@type\": \"Question\",\n            \"name\": \"Can a VFD run a servo motor?\",\n            \"acceptedAnswer\": {\n                \"@type\": \"Answer\",\n                \"text\": \"<p>Only when the VFD explicitly supports that motor type and the required motor data, feedback method, speed range, and protection. Some modern drives control approved PM motors, but a random servo motor and general-purpose VFD should not be connected based on voltage and power alone. The manufacturer&#8217;s compatibility and parameter documentation must confirm the combination.<\\\/p>\"\n            }\n        },\n        {\n            \"@type\": \"Question\",\n            \"name\": \"Can an inverter perform position control?\",\n            \"acceptedAnswer\": {\n                \"@type\": \"Answer\",\n                \"text\": \"<p>Some inverters can perform basic or even closed-loop positioning with the required encoder option and control mode. Mitsubishi FR-E800 and Omron MX2-V2 are examples of VFD families with positioning capabilities on applicable configurations. Check command resolution, feedback interface, repeatability, homing, settling time, and network synchronization before treating the drive as a motion axis.<\\\/p>\"\n            }\n        },\n        {\n            \"@type\": \"Question\",\n            \"name\": \"Is a servo drive more energy efficient than a VFD?\",\n            \"acceptedAnswer\": {\n                \"@type\": \"Answer\",\n                \"text\": \"<p>Not automatically. Efficiency depends on the motor, drive, load profile, speed range, regeneration, mechanical transmission, and operating point. VFDs can save substantial energy on variable-torque pumps and fans, while servo systems can be efficient on high-cycle motion because they use a matched motor and can manage regenerative energy. Compare the complete duty cycle rather than the drive category.<\\\/p>\"\n            }\n        },\n        {\n            \"@type\": \"Question\",\n            \"name\": \"Which is better for a conveyor, a servo or an inverter?\",\n            \"acceptedAnswer\": {\n                \"@type\": \"Answer\",\n                \"text\": \"<p>Use a VFD for a conveyor that mainly needs adjustable continuous speed. Use a servo when the conveyor must index to position, register products, synchronize with cutters or sealers, or correct motion rapidly. For a borderline case, define stop accuracy, cycle time, load variation, and recovery requirements, then test the selected motor-drive system with the real mechanics.<\\\/p>\"\n            }\n        }\n    ]\n}<\/script>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-70def6bb e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"70def6bb\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-41489471 e-grid e-con-full e-con e-child\" data-id=\"41489471\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6da77c55 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"6da77c55\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Alimentez vos projets avec des servomoteurs Omron, Mitsubishi, Schneider flambant neufs et originaux \u2013 en stock, pr\u00eats maintenant\u00a0!<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-524318fb elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"524318fb\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"#elementor-action%3Aaction%3Dpopup%3Aopen%26settings%3DeyJpZCI6IjE2OCIsInRvZ2dsZSI6ZmFsc2V9\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Renseignez-vous maintenant !<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7319b6ad elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"7319b6ad\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">R\u00e9ponse finale<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-756014d8 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"756014d8\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Un servovariateur commande un servomoteur adapt\u00e9 au sein d&#039;un syst\u00e8me de mouvement \u00e0 r\u00e9troaction. Il est con\u00e7u pour que la position, la vitesse et le couple suivent une consigne avec pr\u00e9cision et dynamisme.<\/p><p>Un variateur de fr\u00e9quence (ou onduleur) contr\u00f4le la fr\u00e9quence, la tension et le courant fournis \u00e0 un moteur \u00e0 courant alternatif. Il est principalement con\u00e7u pour une r\u00e9gulation efficace de la vitesse et du couple, bien que les mod\u00e8les plus avanc\u00e9s puissent ajouter un retour d&#039;information par codeur et un positionnement.<\/p><p>Choisissez un variateur de fr\u00e9quence lorsque la charge n\u00e9cessite une r\u00e9gulation de vitesse fluide et fiable. Choisissez un servomoteur lorsque la productivit\u00e9 ou la qualit\u00e9 de la machine d\u00e9pend de la position de l&#039;axe, de sa vitesse d&#039;atteinte et de la pr\u00e9cision avec laquelle il suit un profil de mouvement coordonn\u00e9.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5c64ca94 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"5c64ca94\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Contactez-nous<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4dc2891f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4dc2891f\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Remplissez simplement votre nom, votre adresse e-mail et une br\u00e8ve description de votre demande dans ce formulaire. Nous vous contacterons dans les 24 heures.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1ddcad1b elementor-button-align-stretch elementor-widget elementor-widget-form\" data-id=\"1ddcad1b\" data-element_type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;step_next_label&quot;:&quot;Next&quot;,&quot;step_previous_label&quot;:&quot;Previous&quot;,&quot;button_width&quot;:&quot;100&quot;,&quot;step_type&quot;:&quot;number_text&quot;,&quot;step_icon_shape&quot;:&quot;circle&quot;}\" data-widget_type=\"form.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor-pro - v3.19.0 - 26-02-2024 *\/\n.elementor-button.elementor-hidden,.elementor-hidden{display:none}.e-form__step{width:100%}.e-form__step:not(.elementor-hidden){display:flex;flex-wrap:wrap}.e-form__buttons{flex-wrap:wrap}.e-form__buttons,.e-form__buttons__wrapper{display:flex}.e-form__indicators{display:flex;justify-content:space-between;align-items:center;flex-wrap:nowrap;font-size:13px;margin-bottom:var(--e-form-steps-indicators-spacing)}.e-form__indicators__indicator{display:flex;flex-direction:column;align-items:center;justify-content:center;flex-basis:0;padding:0 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produit<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5ca75a20 elementor-align-center elementor-widget__width-inherit elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"5ca75a20\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/servo-motor\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Consultez tous les produits servo<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element 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tag-mitsubishi-plc tag-plc tag-plc-buying-guide\">\n\t\t\t\t<a class=\"elementor-post__thumbnail__link\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/buying-guide-for-mitsubishi-plcs\/\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"195\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/mitsubishi-plc-300x195.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-35289\" alt=\"Mitsubishi plc\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/mitsubishi-plc-300x195.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/mitsubishi-plc-1024x666.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/mitsubishi-plc-768x499.jpg 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/mitsubishi-plc-1536x998.jpg 1536w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/mitsubishi-plc-18x12.jpg 18w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/mitsubishi-plc.jpg 2000w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/div>\n\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__text\">\n\t\t\t\t<h4 class=\"elementor-post__title\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/buying-guide-for-mitsubishi-plcs\/\" >\n\t\t\t\tGuide d&#039;achat pour les automates programmables Mitsubishi\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h4>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__excerpt\">\n\t\t\t<p>Vous avez du mal \u00e0 choisir le bon automate programmable Mitsubishi pour votre projet\u00a0? Il est normal de se sentir d\u00e9pass\u00e9 face \u00e0 une telle multitude d\u2019options.\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t<a class=\"elementor-post__read-more\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/buying-guide-for-mitsubishi-plcs\/\" aria-label=\"En savoir plus sur le Guide d&#039;achat des automates programmables Mitsubishi\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\tEn savoir plus &quot;\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<article class=\"elementor-post elementor-grid-item post-43768 post type-post status-publish format-standard has-post-thumbnail hentry category-blog category-automation-guides tag-industrial-ethernet-checklist tag-plc-hmi-communication tag-rs-485-troubleshooting\">\n\t\t\t\t<a class=\"elementor-post__thumbnail__link\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/plc-hmi-communication-checklist\/\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"195\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/PLC-and-HMI-Communication-Checklist-300x195.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-43769\" alt=\"Liste de contr\u00f4le de communication PLC et IHM\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/PLC-and-HMI-Communication-Checklist-300x195.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/PLC-and-HMI-Communication-Checklist-1024x666.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/PLC-and-HMI-Communication-Checklist-768x499.jpg 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/PLC-and-HMI-Communication-Checklist-1536x998.jpg 1536w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/PLC-and-HMI-Communication-Checklist-18x12.jpg 18w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/PLC-and-HMI-Communication-Checklist.jpg 2000w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/div>\n\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__text\">\n\t\t\t\t<h4 class=\"elementor-post__title\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/plc-hmi-communication-checklist\/\" >\n\t\t\t\tListe de contr\u00f4le de la communication entre automates programmables et interfaces homme-machine\u00a0: RS-232, RS-485, Ethernet\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h4>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__excerpt\">\n\t\t\t<p>Lorsqu&#039;une IHM affiche \u201c\u00a0PLC Aucune r\u00e9ponse\u00a0\u201d, la pi\u00e8ce d\u00e9fectueuse n&#039;est pas n\u00e9cessairement le PLC, l&#039;IHM, ni m\u00eame le c\u00e2ble.\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t<a class=\"elementor-post__read-more\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/plc-hmi-communication-checklist\/\" aria-label=\"Consultez la liste de v\u00e9rification de la communication entre automates programmables et interfaces homme-machine (IHM)\u00a0: RS-232, RS-485, Ethernet.\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\tEn savoir plus &quot;\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<article class=\"elementor-post elementor-grid-item post-34620 post type-post status-publish format-standard has-post-thumbnail hentry category-blog\">\n\t\t\t\t<a class=\"elementor-post__thumbnail__link\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/capacitive-vs-resistive-touch\/\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"195\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/capacitive-vs-resistive-touch-300x195.webp\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-34630\" alt=\"tactile capacitif vs r\u00e9sistif\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/capacitive-vs-resistive-touch-300x195.webp 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/capacitive-vs-resistive-touch-1024x666.webp 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/capacitive-vs-resistive-touch-768x499.webp 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/capacitive-vs-resistive-touch-1536x998.webp 1536w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/capacitive-vs-resistive-touch.webp 2000w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/div>\n\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__text\">\n\t\t\t\t<h4 class=\"elementor-post__title\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/capacitive-vs-resistive-touch\/\" >\n\t\t\t\t\u00c9crans tactiles capacitifs ou r\u00e9sistifs : lequel est le plus adapt\u00e9 \u00e0 une utilisation industrielle ?\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h4>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__excerpt\">\n\t\t\t<p>\u00c9crans tactiles capacitifs ou r\u00e9sistifs\u00a0: lequel choisir pour un usage industriel\u00a0? Vous avez du mal \u00e0 choisir un \u00e9cran tactile\u00a0?<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t<a class=\"elementor-post__read-more\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/capacitive-vs-resistive-touch\/\" aria-label=\"En savoir plus sur les \u00e9crans tactiles capacitifs et r\u00e9sistifs : lequel est le plus adapt\u00e9 \u00e0 une utilisation industrielle ?\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\tEn savoir plus &quot;\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un servomoteur et un onduleur convertissent tous deux l&#039;\u00e9nergie \u00e9lectrique en mouvement de moteur contr\u00f4l\u00e9, mais ils sont g\u00e9n\u00e9ralement choisis pour des applications diff\u00e9rentes.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":44002,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1,419],"tags":[489,490,488],"class_list":["post-44001","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog","category-automation-guides","tag-industrial-motion-control","tag-servo-drive-vs-inverter","tag-vfd-motor-control"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/44001","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=44001"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/44001\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":44007,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/44001\/revisions\/44007"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/44002"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=44001"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=44001"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=44001"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}