{"id":42812,"date":"2026-06-24T23:12:06","date_gmt":"2026-06-25T07:12:06","guid":{"rendered":"https:\/\/kwoco-plc.com\/?p=42812"},"modified":"2026-06-24T23:15:59","modified_gmt":"2026-06-25T07:15:59","slug":"mitsubishi-mr-j4-servo-alarm-codes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/mitsubishi-mr-j4-servo-alarm-codes\/","title":{"rendered":"Codes d&#039;alarme du servomoteur Mitsubishi MR-J4\u00a0: causes et solutions"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"42812\" class=\"elementor elementor-42812\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-735ee19d e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"735ee19d\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5e2c72ea e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"5e2c72ea\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2daf2827 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"2daf2827\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.21.0 - 22-05-2024 *\/\n.elementor-heading-title{padding:0;margin:0;line-height:1}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title[class*=elementor-size-]>a{color:inherit;font-size:inherit;line-height:inherit}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-small{font-size:15px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-medium{font-size:19px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-large{font-size:29px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-xl{font-size:39px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-xxl{font-size:59px}<\/style><h1 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Codes d&#039;alarme du servomoteur Mitsubishi MR-J4\u00a0: causes et solutions<\/h1>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4488cd3c elementor-widget elementor-widget-post-info\" data-id=\"4488cd3c\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"post-info.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<link rel=\"stylesheet\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/plugins\/elementor\/assets\/css\/widget-icon-list.min.css\"><link rel=\"stylesheet\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/plugins\/elementor-pro\/assets\/css\/widget-theme-elements.min.css\">\t\t<ul class=\"elementor-inline-items elementor-icon-list-items elementor-post-info\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-repeater-item-1d053df elementor-inline-item\" itemprop=\"author\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/author\/lightslategray-jaguar-242343-hostingersite-com\/\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-far-user-circle\" viewbox=\"0 0 496 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M248 104c-53 0-96 43-96 96s43 96 96 96 96-43 96-96-43-96-96-96zm0 144c-26.5 0-48-21.5-48-48s21.5-48 48-48 48 21.5 48 48-21.5 48-48 48zm0-240C111 8 0 119 0 256s111 248 248 248 248-111 248-248S385 8 248 8zm0 448c-49.7 0-95.1-18.3-130.1-48.4 14.9-23 40.4-38.6 69.6-39.5 20.8 6.4 40.6 9.6 60.5 9.6s39.7-3.1 60.5-9.6c29.2 1 54.7 16.5 69.6 39.5-35 30.1-80.4 48.4-130.1 48.4zm162.7-84.1c-24.4-31.4-62.1-51.9-105.1-51.9-10.2 0-26 9.6-57.6 9.6-31.5 0-47.4-9.6-57.6-9.6-42.9 0-80.6 20.5-105.1 51.9C61.9 339.2 48 299.2 48 256c0-110.3 89.7-200 200-200s200 89.7 200 200c0 43.2-13.9 83.2-37.3 115.9z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text elementor-post-info__item elementor-post-info__item--type-author\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tkwoco-plc.com\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-454d99b8 elementor-widget elementor-widget-theme-post-excerpt\" data-id=\"454d99b8\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"theme-post-excerpt.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\tLorsqu&#039;un servomoteur Mitsubishi MR-J4 s&#039;arr\u00eate et qu&#039;une alarme se d\u00e9clenche, le code affich\u00e9 en fa\u00e7ade suffit g\u00e9n\u00e9ralement \u00e0 identifier la panne. L&#039;erreur la plus fr\u00e9quente consiste \u00e0 effacer l&#039;alarme trop rapidement, avant d&#039;en v\u00e9rifier la cause r\u00e9elle. Sur un MR-J4, cela peut entra\u00eener la r\u00e9apparition imm\u00e9diate du m\u00eame d\u00e9faut, ou pire, le red\u00e9marrage de la machine dans des conditions dangereuses.\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4c2c88d9 elementor-toc--minimized-on-tablet elementor-widget elementor-widget-table-of-contents\" data-id=\"4c2c88d9\" data-element_type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;exclude_headings_by_selector&quot;:[],&quot;headings_by_tags&quot;:[&quot;h2&quot;,&quot;h3&quot;],&quot;marker_view&quot;:&quot;numbers&quot;,&quot;minimize_box&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;minimized_on&quot;:&quot;tablet&quot;,&quot;hierarchical_view&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;min_height&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;min_height_tablet&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;min_height_mobile&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]}}\" data-widget_type=\"table-of-contents.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor-pro - v3.19.0 - 26-02-2024 *\/\n.elementor-widget-table-of-contents .elementor-toc__header-title{color:var(--header-color)}.elementor-widget-table-of-contents.elementor-toc--collapsed .elementor-toc__toggle-button--collapse,.elementor-widget-table-of-contents:not(.elementor-toc--collapsed) .elementor-toc__toggle-button--expand{display:none}.elementor-widget-table-of-contents .elementor-widget-container{min-height:var(--box-min-height);border:var(--box-border-width,1px) solid var(--box-border-color,#9da5ae);border-radius:var(--box-border-radius,3px);background-color:var(--box-background-color);transition:min-height .4s;overflow:hidden}.elementor-toc__header{display:flex;align-items:center;justify-content:space-between;padding:var(--box-padding,20px);background-color:var(--header-background-color);border-bottom:var(--separator-width,1px) solid var(--box-border-color,#9da5ae)}.elementor-toc__header-title{font-size:18px;margin:0;color:var(--header-color)}.elementor-toc__toggle-button{cursor:pointer;display:inline-flex}.elementor-toc__toggle-button i{color:var(--toggle-button-color)}.elementor-toc__toggle-button svg{height:1em;width:1em;fill:var(--toggle-button-color)}.elementor-toc__spinner-container{text-align:center}.elementor-toc__spinner{font-size:2em}.elementor-toc__spinner.e-font-icon-svg{height:1em;width:1em}.elementor-toc__body{padding:var(--box-padding,20px);max-height:var(--toc-body-max-height);overflow-y:auto}.elementor-toc__body::-webkit-scrollbar{width:7px}.elementor-toc__body::-webkit-scrollbar-thumb{background-color:#babfc5;border-radius:10px}.elementor-toc__list-wrapper{list-style:none;padding:0}.elementor-toc__list-item{margin-bottom:.5em}.elementor-toc__list-item.elementor-item-active{font-weight:700}.elementor-toc__list-item .elementor-toc__list-wrapper{margin-top:.5em;margin-left:var(--nested-list-indent,1em)}.elementor-toc__list-item-text:hover{color:var(--item-text-hover-color);-webkit-text-decoration:var(--item-text-hover-decoration);text-decoration:var(--item-text-hover-decoration)}.elementor-toc__list-item-text.elementor-item-active{color:var(--item-text-active-color);-webkit-text-decoration:var(--item-text-active-decoration);text-decoration:var(--item-text-active-decoration)}.elementor-toc__list-item-text-wrapper{display:flex;align-items:center}.elementor-toc__list-item-text-wrapper:before,.elementor-toc__list-item-text-wrapper i{margin-right:8px;color:var(--marker-color)}.elementor-toc__list-item-text-wrapper svg{margin-right:8px;fill:var(--marker-color);height:var(--marker-size,.5em);width:var(--marker-size,.5em)}.elementor-toc__list-item-text-wrapper i{font-size:var(--marker-size,.5em)}.elementor-toc__list-item-text-wrapper:before{font-size:var(--marker-size,1em)}.elementor-toc--content-ellipsis .elementor-toc__list-item-text{white-space:nowrap;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis}.elementor-toc__list-items--collapsible>.elementor-toc__list-wrapper>.elementor-toc__list-item>.elementor-toc__list-wrapper{display:none}.elementor-toc__heading-anchor{position:absolute}.elementor-toc__body .elementor-toc__list-item-text{color:var(--item-text-color);-webkit-text-decoration:var(--item-text-decoration);text-decoration:var(--item-text-decoration)}.elementor-toc__body .elementor-toc__list-item-text:hover{color:var(--item-text-hover-color);-webkit-text-decoration:var(--item-text-hover-decoration);text-decoration:var(--item-text-hover-decoration)}.elementor-toc__body .elementor-toc__list-item-text.elementor-item-active{color:var(--item-text-active-color);-webkit-text-decoration:var(--item-text-active-decoration);text-decoration:var(--item-text-active-decoration)}ol.elementor-toc__list-wrapper{counter-reset:item}ol.elementor-toc__list-wrapper .elementor-toc__list-item{counter-increment:item}ol.elementor-toc__list-wrapper .elementor-toc__list-item-text-wrapper:before{content:counters(item,\".\") \". \"}<\/style>\t\t<div class=\"elementor-toc__header\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-toc__header-title\">\n\t\t\t\tTable des mati\u00e8res\t\t\t<\/h4>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-toc__toggle-button elementor-toc__toggle-button--expand\" role=\"button\" tabindex=\"0\" aria-controls=\"elementor-toc__4c2c88d9\" aria-expanded=\"true\" aria-label=\"Ouvrir la table des mati\u00e8res\"><svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-chevron-down\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M207.029 381.476L12.686 187.132c-9.373-9.373-9.373-24.569 0-33.941l22.667-22.667c9.357-9.357 24.522-9.375 33.901-.04L224 284.505l154.745-154.021c9.379-9.335 24.544-9.317 33.901.04l22.667 22.667c9.373 9.373 9.373 24.569 0 33.941L240.971 381.476c-9.373 9.372-24.569 9.372-33.942 0z\"><\/path><\/svg><\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-toc__toggle-button elementor-toc__toggle-button--collapse\" role=\"button\" tabindex=\"0\" aria-controls=\"elementor-toc__4c2c88d9\" aria-expanded=\"true\" aria-label=\"Fermer la table des mati\u00e8res\"><svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-chevron-up\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M240.971 130.524l194.343 194.343c9.373 9.373 9.373 24.569 0 33.941l-22.667 22.667c-9.357 9.357-24.522 9.375-33.901.04L224 227.495 69.255 381.516c-9.379 9.335-24.544 9.317-33.901-.04l-22.667-22.667c-9.373-9.373-9.373-24.569 0-33.941L207.03 130.525c9.372-9.373 24.568-9.373 33.941-.001z\"><\/path><\/svg><\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div id=\"elementor-toc__4c2c88d9\" class=\"elementor-toc__body\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-toc__spinner-container\">\n\t\t\t\t<svg class=\"elementor-toc__spinner eicon-animation-spin e-font-icon-svg e-eicon-loading\" aria-hidden=\"true\" viewbox=\"0 0 1000 1000\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M500 975V858C696 858 858 696 858 500S696 142 500 142 142 304 142 500H25C25 237 238 25 500 25S975 237 975 500 763 975 500 975Z\"><\/path><\/svg>\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3681fc91 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"3681fc91\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.21.0 - 22-05-2024 *\/\n.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-stacked .elementor-drop-cap{background-color:#69727d;color:#fff}.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-framed .elementor-drop-cap{color:#69727d;border:3px solid;background-color:transparent}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap{margin-top:8px}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap-letter{width:1em;height:1em}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap{float:left;text-align:center;line-height:1;font-size:50px}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap-letter{display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t<p><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/mitsubishi\/\">Mitsubishi<\/a> Les manuels du MR-J4 d&#039;Electric sont tr\u00e8s clairs \u00e0 ce sujet\u00a0: avant toute intervention, coupez l&#039;alimentation, attendez au moins 15\u00a0minutes que le voyant de charge s&#039;\u00e9teigne et v\u00e9rifiez que la tension entre P+ et N- est correcte. En cas d&#039;alarme, \u00e9liminez la cause, v\u00e9rifiez la s\u00e9curit\u00e9, puis r\u00e9initialisez l&#039;alarme.<\/p><p>Ce guide couvre les codes d&#039;alarme MR-J4 que les techniciens rencontrent le plus souvent sur le terrain, avec des v\u00e9rifications pratiques que vous pouvez effectuer avant de remplacer des pi\u00e8ces.<\/p><h2 id=\"how-to-read-an-mr-j4-alarm\">Comment interpr\u00e9ter une alarme MR-J4<\/h2><p>L&#039;\u00e9cran frontal du MR-J4 affiche le num\u00e9ro d&#039;alarme. Dans de nombreux cas, l&#039;amplificateur comporte \u00e9galement un num\u00e9ro de d\u00e9tail, tel que\u00a0:\u00a0<code>AL. 10.1<\/code>\u00a0ou\u00a0<code>AL. 50.1<\/code>, ce qui permet de mieux cerner la cause.<\/p><p>Vous pouvez consulter les alarmes depuis\u00a0:<\/p><ul><li>L&#039;affichage \u00e0 5 chiffres sur l&#039;amplificateur servo<\/li><li>Configurateur MR2<\/li><li>Historique des alarmes<\/li><li>Donn\u00e9es de communication, en fonction de la configuration du syst\u00e8me<\/li><\/ul><p>Si la m\u00eame alarme se r\u00e9p\u00e8te apr\u00e8s une r\u00e9initialisation, ne red\u00e9marrez pas l&#039;appareil. Consid\u00e9rez-la comme un d\u00e9faut actif.<\/p><p><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/product\/mitsubishi-servo-amplifier-mr-j4-70b\/\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-33385 size-full\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/mr-j4-70b-servo-amplifier.webp\" alt=\"amplificateur de servo mr-j4-70b\" width=\"960\" height=\"721\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/mr-j4-70b-servo-amplifier.webp 960w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/mr-j4-70b-servo-amplifier-300x225.webp 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/mr-j4-70b-servo-amplifier-768x577.webp 768w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/a><\/p><h2 id=\"quick-reference-common-mitsubishi-mr-j4-alarm-codes\">Guide de r\u00e9f\u00e9rence rapide\u00a0: Codes d\u2019alarme courants du Mitsubishi MR-J4<\/h2><table><thead><tr><th>Code d&#039;alarme<\/th><th>Signification<\/th><th>Cause commune<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>AL.10<\/td><td>Sous-tension<\/td><td>Chute de tension, alimentation faible, chute de tension du circuit de commande<\/td><\/tr><tr><td>AL.16<\/td><td>Erreur de communication initiale de l&#039;encodeur 1<\/td><td>C\u00e2ble d&#039;encodeur, connexion CN2, r\u00e9glage incorrect de l&#039;encodeur<\/td><\/tr><tr><td>AL.20<\/td><td>Erreur de communication normale de l&#039;encodeur 1<\/td><td>D\u00e9faut intermittent du c\u00e2ble de l&#039;encodeur ou bruit pendant le fonctionnement<\/td><\/tr><tr><td>AL.25<\/td><td>Position absolue effac\u00e9e<\/td><td>Probl\u00e8me de batterie ou perte des donn\u00e9es de position absolue<\/td><\/tr><tr><td>AL.30<\/td><td>Erreur r\u00e9g\u00e9n\u00e9rative<\/td><td>\u00c9nergie r\u00e9g\u00e9n\u00e9ratrice excessive ou option de r\u00e9g\u00e9n\u00e9ration incorrecte<\/td><\/tr><tr><td>AL.31<\/td><td>Survitesse<\/td><td>Commande de vitesse excessive, rapport de transmission incorrect, r\u00e9glage instable<\/td><\/tr><tr><td>AL.32<\/td><td>Surintensit\u00e9<\/td><td>D\u00e9faut de c\u00e2blage moteur, court-circuit, acc\u00e9l\u00e9ration\/charge excessive<\/td><\/tr><tr><td>AL.33<\/td><td>Erreur de surtension \/ de tension du circuit principal<\/td><td>Tension d&#039;alimentation \u00e9lev\u00e9e ou r\u00e9g\u00e9n\u00e9ration pendant la d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration<\/td><\/tr><tr><td>AL.37<\/td><td>Erreur de param\u00e8tre<\/td><td>Param\u00e8tre invalide ou incompatible<\/td><\/tr><tr><td>AL.42<\/td><td>Erreur de commande du servo<\/td><td>\u00c9cart excessif entre la commande\/le mod\u00e8le et le retour d&#039;information<\/td><\/tr><tr><td>AL.50<\/td><td>Surcharge 1<\/td><td>Surcharge continue, blocage m\u00e9canique, forte demande de couple<\/td><\/tr><tr><td>AL.51<\/td><td>Surcharge 2<\/td><td>Surcharge grave ou courant \u00e9lev\u00e9<\/td><\/tr><tr><td>AL.52<\/td><td>Erreur excessive<\/td><td>\u00c9cart de position trop important<\/td><\/tr><tr><td>AL.92<\/td><td>Avertissement de d\u00e9connexion du c\u00e2ble de batterie<\/td><td>C\u00e2ble de batterie d\u00e9branch\u00e9 ou probl\u00e8me de circuit de batterie<\/td><\/tr><tr><td>AL.9F<\/td><td>Avertissement concernant la batterie<\/td><td>tension de batterie faible<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><p>Les alarmes disponibles et leurs num\u00e9ros de d\u00e9tails varient selon le mod\u00e8le MR-J4, le micrologiciel, le type de moteur et le mode de contr\u00f4le. Consultez toujours le manuel officiel Mitsubishi Electric de votre amplificateur.<\/p><h2 id=\"al-10-undervoltage\">AL.10 Sous-tension<\/h2><p><code>AL.10<\/code>\u00a0Cela signifie que l&#039;amplificateur a d\u00e9tect\u00e9 une sous-tension. En pratique, cela est souvent d\u00fb \u00e0 une alimentation \u00e9lectrique instable, une chute de tension momentan\u00e9e, une borne d&#039;alimentation mal branch\u00e9e ou un probl\u00e8me au niveau de l&#039;alimentation du circuit de commande.<\/p><p>V\u00e9rifiez d&#039;abord les bornes d&#039;alimentation du circuit principal. Pour les appareils de classe 200 V, assurez-vous que l&#039;alimentation correspond \u00e0 la puissance nominale de l&#039;amplificateur. V\u00e9rifiez \u00e9galement l&#039;alimentation du circuit de commande aux bornes L11\/L21, le cas \u00e9ch\u00e9ant.<\/p><p>Si l&#039;alarme se d\u00e9clenche lors d&#039;une acc\u00e9l\u00e9ration, l&#039;alimentation peut pr\u00e9senter une chute de tension sous charge. Si elle se d\u00e9clenche de mani\u00e8re al\u00e9atoire, v\u00e9rifiez la pr\u00e9sence d&#039;un contacteur d\u00e9fectueux, d&#039;un mauvais serrage des bornes, d&#039;une instabilit\u00e9 de l&#039;alimentation \u00e9lectrique ou d&#039;une chute de tension due \u00e0 une autre charge importante.<\/p><p>Mitsubishi propose \u00e9galement des fonctions telles que la protection contre les coupures de courant et des param\u00e8tres li\u00e9s \u00e0 la norme SEMI-F47 pour certains cas, mais celles-ci ne doivent pas servir \u00e0 masquer une alimentation d\u00e9fectueuse. Il est imp\u00e9ratif de r\u00e9soudre le probl\u00e8me d&#039;alimentation en premier lieu.<\/p><h2 id=\"al-16-encoder-initial-communication-error-1\">AL.16 Erreur de communication initiale de l&#039;encodeur 1<\/h2><p><code>AL.16<\/code>\u00a0Ce message appara\u00eet g\u00e9n\u00e9ralement lors de la mise sous tension ou de l&#039;activation du servo lorsque l&#039;amplificateur ne peut pas initialiser la communication avec l&#039;encodeur.<\/p><p>Commencez par le connecteur de l&#039;encodeur CN2. Mettez l&#039;appareil hors tension en toute s\u00e9curit\u00e9, rebranchez le connecteur et v\u00e9rifiez que le c\u00e2ble ne pr\u00e9sente pas de broches tordues, de traces d&#039;huile, de sections \u00e9cras\u00e9es ou un blindage d\u00e9fectueux.<\/p><p>V\u00e9rifiez \u00e9galement si le type de c\u00e2ble de l&#039;encodeur et les param\u00e8tres de configuration correspondent. <a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/mitsubishi-servo\/\">moteur<\/a> et syst\u00e8me. Mitsubishi note qu&#039;une s\u00e9lection incorrecte de la m\u00e9thode de communication du c\u00e2ble de l&#039;encodeur peut d\u00e9clencher\u00a0<code>AL.16<\/code>. Cela est particuli\u00e8rement important lors du passage d&#039;une configuration de c\u00e2ble d&#039;encodeur \u00e0 deux fils \u00e0 une configuration \u00e0 quatre fils.<\/p><p>Si le moteur, l&#039;amplificateur ou le c\u00e2ble de la machine a \u00e9t\u00e9 r\u00e9cemment remplac\u00e9, ne pr\u00e9sumez pas que les pi\u00e8ces sont interchangeables simplement parce que les connecteurs s&#039;adaptent. Les syst\u00e8mes MR-J4 sont sensibles \u00e0 la s\u00e9rie du moteur, au type d&#039;encodeur et \u00e0 la configuration des param\u00e8tres.<\/p><p><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/product\/mitsubishi-servo-amplifier-mr-j4-200a\/\"><img decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-33372 size-full\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/mr-j4-200a-servo-drive.webp\" alt=\"servomoteur mr-j4-200a\" width=\"960\" height=\"721\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/mr-j4-200a-servo-drive.webp 960w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/mr-j4-200a-servo-drive-300x225.webp 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/mr-j4-200a-servo-drive-768x577.webp 768w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/a><\/p><h2 id=\"al-20-encoder-normal-communication-error-1\">AL.20 Encodeur Erreur de communication normale 1<\/h2><p><code>AL.20<\/code>\u00a0est similaire \u00e0\u00a0<code>AL.16<\/code>, Mais cela se produit apr\u00e8s que la communication ait d\u00e9j\u00e0 \u00e9t\u00e9 \u00e9tablie. Sur le terrain, cela indique g\u00e9n\u00e9ralement un d\u00e9faut intermittent du c\u00e2ble de l&#039;encodeur, des vibrations au niveau du connecteur ou des interf\u00e9rences \u00e9lectriques.<\/p><p>V\u00e9rifiez si l&#039;alarme se d\u00e9clenche uniquement lorsque l&#039;axe est en mouvement. Si c&#039;est le cas, manipulez le c\u00e2ble avec pr\u00e9caution tout en surveillant le syst\u00e8me, en restant \u00e0 l&#039;\u00e9cart des pi\u00e8ces mobiles. Les ruptures de c\u00e2ble sont souvent visibles uniquement \u00e0 certains points de courbure.<\/p><p>S\u00e9parez les c\u00e2bles de l&#039;encodeur de ceux du moteur. Assurez-vous que le blindage et la mise \u00e0 la terre sont corrects. Si le c\u00e2ble de l&#039;encodeur passe dans un passe-c\u00e2ble, v\u00e9rifiez son rayon de courbure et recherchez des signes de dommages dus \u00e0 des flexions r\u00e9p\u00e9t\u00e9es.<\/p><h2 id=\"al-25-absolute-position-erased\">AL.25 Position absolue effac\u00e9e<\/h2><p><code>AL.25<\/code>\u00a0Cela signifie que les donn\u00e9es de position absolue ne sont plus valides. La cause la plus fr\u00e9quente est un probl\u00e8me de batterie\u00a0: c\u00e2ble d\u00e9branch\u00e9, batterie faible, proc\u00e9dure de remplacement incorrecte ou batterie rest\u00e9e d\u00e9branch\u00e9e trop longtemps.<\/p><p>Remplacez la batterie par un mod\u00e8le Mitsubishi appropri\u00e9, tel que la s\u00e9rie MR-BAT6V1, lorsque cela est sp\u00e9cifi\u00e9. Ensuite, il est g\u00e9n\u00e9ralement n\u00e9cessaire de r\u00e9tablir la position de r\u00e9f\u00e9rence de la machine.<\/p><p>Ne vous contentez pas d&#039;effacer l&#039;alarme et de relancer la production. Si la position absolue a \u00e9t\u00e9 effac\u00e9e, la position de l&#039;axe risque de ne plus correspondre \u00e0 la position m\u00e9canique r\u00e9elle de la machine.<\/p><h2 id=\"al-30-regenerative-error\">AL.30 Erreur r\u00e9g\u00e9n\u00e9rative<\/h2><p><code>AL.30<\/code>\u00a0Cela indique un probl\u00e8me de circuit r\u00e9g\u00e9n\u00e9ratif. Ce probl\u00e8me appara\u00eet souvent sur les axes verticaux, les charges \u00e0 forte inertie ou les machines \u00e0 d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration brutale.<\/p><p>Les causes typiques comprennent\u00a0:<\/p><ul><li>Temps de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration trop court<\/li><li>Surchauffe de la r\u00e9sistance r\u00e9g\u00e9n\u00e9rative<\/li><li>Param\u00e8tre d&#039;option r\u00e9g\u00e9n\u00e9rative incorrect<\/li><li>C\u00e2blage de r\u00e9sistance incorrect<\/li><li>L&#039;inertie de la charge est trop \u00e9lev\u00e9e pour l&#039;amplificateur s\u00e9lectionn\u00e9.<\/li><li>Fonctionnement par d\u00e9marrages et arr\u00eats fr\u00e9quents<\/li><\/ul><p>V\u00e9rifiez la r\u00e9sistance de r\u00e9g\u00e9n\u00e9ration et le c\u00e2blage. Confirmez le r\u00e9glage de l&#039;option de r\u00e9g\u00e9n\u00e9ration, en particulier le param\u00e8tre\u00a0<code>PA02<\/code>, correspond au mat\u00e9riel r\u00e9el. Si l&#039;alarme se d\u00e9clenche \u00e0 l&#039;arr\u00eat, augmentez le temps de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration et v\u00e9rifiez l&#039;inertie de la charge.<\/p><p>Pour les applications n\u00e9cessitant des freinages fr\u00e9quents, un amplificateur plus puissant ou une option de r\u00e9cup\u00e9ration d&#039;\u00e9nergie adapt\u00e9e peut \u00eatre n\u00e9cessaire.<\/p><h2 id=\"al-31-overspeed\">AL.31 Survitesse<\/h2><p><code>AL.31<\/code>\u00a0Cela signifie que la vitesse du moteur a d\u00e9pass\u00e9 la plage autoris\u00e9e. Ce probl\u00e8me peut \u00eatre d\u00fb \u00e0 une commande de vitesse excessive, un mauvais r\u00e9glage \u00e9lectronique de la vitesse, un mauvais param\u00e9trage des impulsions de commande, un r\u00e9glage de gain instable ou une charge m\u00e9canique entra\u00eenant le moteur.<\/p><p>V\u00e9rifiez d&#039;abord les impulsions de commande et les r\u00e9glages \u00e9lectroniques. Si l&#039;alarme s&#039;est d\u00e9clench\u00e9e apr\u00e8s une modification de param\u00e8tre, comparez les valeurs actuelles avec une valeur de sauvegarde connue.<\/p><p>Lors de charges verticales ou de r\u00e9vision, v\u00e9rifiez \u00e9galement si la charge peut entra\u00eener le moteur plus rapidement que pr\u00e9vu. Dans ce cas, la conception m\u00e9canique, le calage du freinage ou la capacit\u00e9 de r\u00e9cup\u00e9ration d&#039;\u00e9nergie peuvent n\u00e9cessiter une attention particuli\u00e8re.<\/p><h2 id=\"al-32-overcurrent\">AL.32 Surintensit\u00e9<\/h2><p><code>AL.32<\/code>\u00a0Il s&#039;agit d&#039;une alarme \u00e0 prendre au s\u00e9rieux. Elle peut indiquer un court-circuit, un d\u00e9faut \u00e0 la terre, un c\u00e2ble moteur endommag\u00e9, un c\u00e2blage incorrect au niveau des prises U\/V\/W ou un module d&#039;alimentation d\u00e9fectueux.<\/p><p>Commencez par le c\u00e2blage d&#039;alimentation du moteur. Assurez-vous que les fils U, V et W sont connect\u00e9s directement entre l&#039;amplificateur et le moteur. Mitsubishi d\u00e9conseille formellement l&#039;utilisation d&#039;un contacteur magn\u00e9tique ou d&#039;un dispositif similaire entre la sortie du servo-amplificateur et le moteur.<\/p><p>V\u00e9rifiez la pr\u00e9sence de brins desserr\u00e9s, de c\u00e2bles \u00e9cras\u00e9s, d&#039;infiltrations de liquide de refroidissement et de d\u00e9faillances d&#039;isolation. Si l&#039;alarme se d\u00e9clenche d\u00e8s la mise en marche du servomoteur, suspectez un probl\u00e8me de c\u00e2blage, de moteur ou d&#039;amplificateur. Si elle se d\u00e9clenche uniquement \u00e0 l&#039;acc\u00e9l\u00e9ration, v\u00e9rifiez la charge, le temps d&#039;acc\u00e9l\u00e9ration, la limite de couple et l&#039;absence de blocage m\u00e9canique.<\/p><h2 id=\"al-33-overvoltage-main-circuit-voltage-error\">AL.33 Surtension \/ Erreur de tension du circuit principal<\/h2><p><code>AL.33<\/code>\u00a0Ce ph\u00e9nom\u00e8ne se produit souvent lors de la d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration, notamment avec des charges \u00e0 forte inertie. Le moteur se comporte alors comme une g\u00e9n\u00e9ratrice et la tension du bus CC augmente.<\/p><p>V\u00e9rifiez d&#039;abord la tension d&#039;entr\u00e9e. Si la tension d&#039;alimentation est d\u00e9j\u00e0 \u00e9lev\u00e9e, l&#039;amplificateur aura moins de marge lors de la r\u00e9g\u00e9n\u00e9ration.<\/p><p>V\u00e9rifiez ensuite la r\u00e9sistance de r\u00e9cup\u00e9ration, le r\u00e9glage de l&#039;option de r\u00e9cup\u00e9ration et le profil de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration. Un temps de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration plus long r\u00e9sout souvent le probl\u00e8me, mais si le rapport cyclique est \u00e9lev\u00e9, la machine peut n\u00e9cessiter une option de r\u00e9cup\u00e9ration adapt\u00e9e.<\/p><h2 id=\"al-37-parameter-error\">Erreur du param\u00e8tre AL.37<\/h2><p><code>AL.37<\/code>\u00a0signifie qu&#039;un ou plusieurs param\u00e8tres sont invalides pour l&#039;amplificateur, le mode de contr\u00f4le, l&#039;option ou l&#039;\u00e9quipement connect\u00e9.<\/p><p>Cette alarme appara\u00eet souvent apr\u00e8s\u00a0:<\/p><ul><li>Remplacement d&#039;un amplificateur<\/li><li>\u00c9criture des param\u00e8tres \u00e0 partir d&#039;une autre machine<\/li><li>Type de moteur \u00e0 changer<\/li><li>Changement de mode de contr\u00f4le<\/li><li>D\u00e9finition d&#039;une valeur hors plage<\/li><li>Choisir une option r\u00e9g\u00e9n\u00e9rative incompatible<\/li><\/ul><p>Ne devinez pas les valeurs des param\u00e8tres une par une. Comparez-les \u00e0 une sauvegarde des param\u00e8tres ou au fichier original du constructeur de la machine.<\/p><p><strong>Si vous vous procurez un amplificateur MR-J4 de remplacement chez Kwoco, il est utile de nous communiquer le num\u00e9ro de mod\u00e8le complet et la plaque signal\u00e9tique du moteur avant l&#039;exp\u00e9dition\u00a0; la correspondance du mat\u00e9riel ne repr\u00e9sente que la moiti\u00e9 du travail, et la compatibilit\u00e9 des param\u00e8tres est tout aussi importante.<\/strong><\/p><h2 id=\"al-42-servo-control-error\">AL.42 Erreur de commande du servo<\/h2><p><code>AL.42<\/code>\u00a0Cela signifie que l&#039;\u00e9cart de la commande du servomoteur a d\u00e9pass\u00e9 la plage autoris\u00e9e. Selon le mode de commande, cela peut concerner un \u00e9cart de position, de vitesse, de couple\/pouss\u00e9e, une boucle de r\u00e9troaction enti\u00e8rement ferm\u00e9e, une r\u00e9troaction lin\u00e9aire du servomoteur ou une r\u00e9troaction du moteur \u00e0 entra\u00eenement direct.<\/p><p>Les causes courantes comprennent\u00a0:<\/p><ul><li>Polarit\u00e9 de r\u00e9troaction incorrecte<\/li><li>R\u00e9glage incorrect de l&#039;encodeur lin\u00e9aire ou de l&#039;encodeur c\u00f4t\u00e9 charge<\/li><li>Probl\u00e8me de glissement m\u00e9canique ou d&#039;accouplement<\/li><li>Charge excessive<\/li><li>Mauvais r\u00e9glage<\/li><li>Inad\u00e9quation entre les commandes et le retour d&#039;information<\/li><li>Blocage machine<\/li><\/ul><p>Pour les syst\u00e8mes en boucle ferm\u00e9e, v\u00e9rifiez attentivement le sens de rotation et la r\u00e9solution du codeur externe. Un codeur moteur peut sembler fonctionner correctement alors que le retour d&#039;information c\u00f4t\u00e9 charge indique un probl\u00e8me diff\u00e9rent.<\/p><h2 id=\"al-50-and-al-51-overload\">Surcharge AL.50 et AL.51<\/h2><p><code>AL.50<\/code>\u00a0et\u00a0<code>AL.51<\/code>\u00a0sont des alarmes de surcharge.\u00a0<code>AL.50<\/code>\u00a0est g\u00e9n\u00e9ralement li\u00e9 \u00e0 une surcharge thermique pendant le fonctionnement, tandis que\u00a0<code>AL.51<\/code>\u00a0indique g\u00e9n\u00e9ralement une surcharge plus importante.<\/p><p>Ne concluez pas imm\u00e9diatement que le servomoteur est trop petit. V\u00e9rifiez d&#039;abord la machine\u00a0:<\/p><ul><li>Le frein se desserre-t-il ?<\/li><li>L&#039;axe est-il bloqu\u00e9 ?<\/li><li>La lubrification est-elle insuffisante\u00a0?<\/li><li>La charge a-t-elle augment\u00e9 ?<\/li><li>L&#039;acc\u00e9l\u00e9ration a-t-elle \u00e9t\u00e9 raccourcie r\u00e9cemment\u00a0?<\/li><li>Le r\u00e9ducteur de vitesse est-il devenu gripp\u00e9 ?<\/li><li>L&#039;axe bute-t-il contre une but\u00e9e m\u00e9canique\u00a0?<\/li><\/ul><p>Utilisez MR Configurator2 pour surveiller le rapport de charge effectif et le rapport de charge maximal. Si le rapport de charge est \u00e9lev\u00e9 m\u00eame lorsque la machine fonctionne normalement, v\u00e9rifiez le dimensionnement, le cycle de service et le r\u00e9glage.<\/p><p><strong>Pour les remplacements ou les r\u00e9parations urgentes, Kwoco peut vous aider \u00e0 identifier les amplificateurs Mitsubishi MR-J4, les servomoteurs de la s\u00e9rie HG, les c\u00e2bles d&#039;encodeur, les batteries et les r\u00e9sistances r\u00e9g\u00e9n\u00e9ratives compatibles. Ce service est particuli\u00e8rement utile lorsque la r\u00e9f\u00e9rence d&#039;origine n&#039;est plus disponible ou que l&#039;\u00e9tiquette est endommag\u00e9e.<\/strong><\/p><h2 id=\"al-52-error-excessive\">AL.52 Erreur excessive<\/h2><p><code>AL.52<\/code>\u00a0Cela signifie que l&#039;\u00e9cart entre la position de consigne et la position r\u00e9elle est devenu trop important. En d&#039;autres termes, l&#039;amplificateur s&#039;attendait \u00e0 ce que l&#039;axe se trouve \u00e0 un certain endroit, mais le retour d&#039;information a montr\u00e9 qu&#039;il \u00e9tait trop en retard.<\/p><p>V\u00e9rifiez d&#039;abord la pr\u00e9sence d&#039;un blocage m\u00e9canique. Un coulisseau bloqu\u00e9, un frein gripp\u00e9, un accouplement endommag\u00e9 ou un frottement excessif peuvent tous d\u00e9clencher cette alarme.<\/p><p>V\u00e9rifiez ensuite les param\u00e8tres de commande, l&#039;\u00e9lectronique, le c\u00e2blage des impulsions de commande et l&#039;acc\u00e9l\u00e9ration\/d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration. Si l&#039;alarme se d\u00e9clenche apr\u00e8s la modification du programme du contr\u00f4leur, il est possible que le servomoteur re\u00e7oive un profil de commande trop agressif pour la machine.<\/p><h2 id=\"battery-warnings-al-92-and-al-9f\">Avertissements concernant la batterie\u00a0: AL.92 et AL.9F<\/h2><p><code>AL.92<\/code>\u00a0est un avertissement de d\u00e9connexion du c\u00e2ble de la batterie, et\u00a0<code>AL.9F<\/code>\u00a0Il s&#039;agit d&#039;un avertissement relatif \u00e0 la batterie. Ce n&#039;est pas la m\u00eame chose qu&#039;une alarme de surcharge ou de tension classique, mais il ne faut pas l&#039;ignorer sur les syst\u00e8mes de positionnement absolu.<\/p><p>En cas de d\u00e9faillance de la batterie et de perte des donn\u00e9es de position, il peut \u00eatre n\u00e9cessaire de proc\u00e9der \u00e0 une r\u00e9initialisation ou \u00e0 une restauration de la position de la machine. Remplacez la batterie conform\u00e9ment \u00e0 la proc\u00e9dure Mitsubishi et v\u00e9rifiez la position absolue avant de red\u00e9marrer le fonctionnement automatique.<\/p><h2 id=\"a-practical-mr-j4-troubleshooting-sequence\">S\u00e9quence pratique de d\u00e9pannage du MR-J4<\/h2><p>Utilisez cet ordre lorsque vous arrivez devant une machine arr\u00eat\u00e9e\u00a0:<\/p><ol><li>Notez le code d&#039;alarme et le num\u00e9ro de d\u00e9tail.<\/li><li>V\u00e9rifiez l&#039;historique des alarmes avant de les r\u00e9initialiser.<\/li><li>V\u00e9rifiez si l&#039;alarme s&#039;est d\u00e9clench\u00e9e lors de la mise sous tension, de l&#039;activation du servomoteur, de l&#039;acc\u00e9l\u00e9ration, du maintien de la vitesse constante, de la d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration ou de l&#039;arr\u00eat.<\/li><li>Coupez l&#039;alimentation et attendez que le voyant de charge s&#039;\u00e9teigne avant de toucher les c\u00e2bles.<\/li><li>Inspectez la zone concern\u00e9e\u00a0: alimentation \u00e9lectrique, codeur, c\u00e2ble moteur, circuit de r\u00e9g\u00e9n\u00e9ration, param\u00e8tres ou \u00e9l\u00e9ments m\u00e9caniques.<\/li><li>Corrigez la cause.<\/li><li>R\u00e9initialisez l&#039;alarme uniquement une fois la commande d&#039;ex\u00e9cution d\u00e9sactiv\u00e9e et la machine hors tension.<\/li><li>Effectuez un test \u00e0 basse vitesse avant de revenir au fonctionnement automatique.<\/li><\/ol><p>Cela permet de gagner du temps car la plupart des alarmes MR-J4 ne sont pas al\u00e9atoires. Le moment o\u00f9 l&#039;alarme se d\u00e9clenche indique g\u00e9n\u00e9ralement o\u00f9 chercher.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-25df189d e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"25df189d\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7f4a1b0d e-grid e-con-full e-con e-child\" data-id=\"7f4a1b0d\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6eb91f81 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"6eb91f81\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Alimentez vos projets avec des servomoteurs Omron, Mitsubishi, Schneider flambant neufs et originaux \u2013 en stock, pr\u00eats maintenant\u00a0!<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1664270b elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"1664270b\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"#elementor-action%3Aaction%3Dpopup%3Aopen%26settings%3DeyJpZCI6IjE2OCIsInRvZ2dsZSI6ZmFsc2V9\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Renseignez-vous maintenant !<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-257744b1 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"257744b1\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Quand remplacer le servo-amplificateur<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6345126 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6345126\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Ne remplacez l&#039;amplificateur MR-J4 qu&#039;apr\u00e8s avoir v\u00e9rifi\u00e9 les causes externes. De nombreux cas de \u201c\u00a0mauvais fonctionnement\u00a0\u201d sont en r\u00e9alit\u00e9 dus \u00e0 des d\u00e9fauts du c\u00e2ble de l&#039;encodeur, \u00e0 des param\u00e8tres incorrects, \u00e0 des probl\u00e8mes de r\u00e9sistance de r\u00e9g\u00e9n\u00e9ration ou \u00e0 une surcharge m\u00e9canique.<\/p><p>Le remplacement de l&#039;amplificateur est judicieux lorsque\u00a0:<\/p><ul><li>AL.32 se produit alors que le moteur et le c\u00e2ble sont en bon \u00e9tat.<\/li><li>Les bornes d&#039;alimentation et l&#039;alimentation sont correctes, mais les alarmes li\u00e9es \u00e0 la tension persistent.<\/li><li>Le disque dur pr\u00e9sente des dommages visibles ou une odeur de br\u00fbl\u00e9.<\/li><li>Les alarmes de d\u00e9fauts internes se r\u00e9p\u00e8tent malgr\u00e9 la v\u00e9rification correcte du c\u00e2blage et des param\u00e8tres.<\/li><li>La machine a subi une surtension, une infiltration de liquide de refroidissement ou une surchauffe du bo\u00eetier.<\/li><\/ul><p>Lors d&#039;un remplacement, veillez \u00e0 respecter la r\u00e9f\u00e9rence compl\u00e8te, la classe de tension, la capacit\u00e9, le type d&#039;interface et le suffixe. Par exemple, les mod\u00e8les MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4-GF, les variantes RJ, les classes 200 V\/400 V et les mod\u00e8les de variateurs ne sont pas interchangeables.<\/p><p>Kwoco assure le remplacement et la compatibilit\u00e9 des servomoteurs Mitsubishi, notamment avec les amplificateurs MR-J4, les moteurs HG, les c\u00e2bles d&#039;encodeur, les batteries et autres composants d&#039;automatisation. Pour remettre en marche une machine \u00e0 l&#039;arr\u00eat, veuillez nous communiquer le mod\u00e8le de l&#039;amplificateur, le mod\u00e8le du moteur, le code d&#039;alarme et une photo de l&#039;armoire \u00e9lectrique. Ces informations suffisent g\u00e9n\u00e9ralement \u00e0 \u00e9viter toute erreur de commande.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-48b68398 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"48b68398\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Contactez-nous<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3ed4dc49 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"3ed4dc49\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Remplissez simplement votre nom, votre adresse e-mail et une br\u00e8ve description de votre demande dans ce formulaire. Nous vous contacterons dans les 24 heures.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-367bbf7c elementor-button-align-stretch elementor-widget elementor-widget-form\" data-id=\"367bbf7c\" data-element_type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;step_next_label&quot;:&quot;Next&quot;,&quot;step_previous_label&quot;:&quot;Previous&quot;,&quot;button_width&quot;:&quot;100&quot;,&quot;step_type&quot;:&quot;number_text&quot;,&quot;step_icon_shape&quot;:&quot;circle&quot;}\" data-widget_type=\"form.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor-pro - v3.19.0 - 26-02-2024 *\/\n.elementor-button.elementor-hidden,.elementor-hidden{display:none}.e-form__step{width:100%}.e-form__step:not(.elementor-hidden){display:flex;flex-wrap:wrap}.e-form__buttons{flex-wrap:wrap}.e-form__buttons,.e-form__buttons__wrapper{display:flex}.e-form__indicators{display:flex;justify-content:space-between;align-items:center;flex-wrap:nowrap;font-size:13px;margin-bottom:var(--e-form-steps-indicators-spacing)}.e-form__indicators__indicator{display:flex;flex-direction:column;align-items:center;justify-content:center;flex-basis:0;padding:0 var(--e-form-steps-divider-gap)}.e-form__indicators__indicator__progress{width:100%;position:relative;background-color:var(--e-form-steps-indicator-progress-background-color);border-radius:var(--e-form-steps-indicator-progress-border-radius);overflow:hidden}.e-form__indicators__indicator__progress__meter{width:var(--e-form-steps-indicator-progress-meter-width,0);height:var(--e-form-steps-indicator-progress-height);line-height:var(--e-form-steps-indicator-progress-height);padding-right:15px;border-radius:var(--e-form-steps-indicator-progress-border-radius);background-color:var(--e-form-steps-indicator-progress-color);color:var(--e-form-steps-indicator-progress-meter-color);text-align:right;transition:width .1s linear}.e-form__indicators__indicator:first-child{padding-left:0}.e-form__indicators__indicator:last-child{padding-right:0}.e-form__indicators__indicator--state-inactive{color:var(--e-form-steps-indicator-inactive-primary-color,#c2cbd2)}.e-form__indicators__indicator--state-inactive [class*=indicator--shape-]:not(.e-form__indicators__indicator--shape-none){background-color:var(--e-form-steps-indicator-inactive-secondary-color,#fff)}.e-form__indicators__indicator--state-inactive object,.e-form__indicators__indicator--state-inactive svg{fill:var(--e-form-steps-indicator-inactive-primary-color,#c2cbd2)}.e-form__indicators__indicator--state-active{color:var(--e-form-steps-indicator-active-primary-color,#39b54a);border-color:var(--e-form-steps-indicator-active-secondary-color,#fff)}.e-form__indicators__indicator--state-active [class*=indicator--shape-]:not(.e-form__indicators__indicator--shape-none){background-color:var(--e-form-steps-indicator-active-secondary-color,#fff)}.e-form__indicators__indicator--state-active object,.e-form__indicators__indicator--state-active svg{fill:var(--e-form-steps-indicator-active-primary-color,#39b54a)}.e-form__indicators__indicator--state-completed{color:var(--e-form-steps-indicator-completed-secondary-color,#fff)}.e-form__indicators__indicator--state-completed [class*=indicator--shape-]:not(.e-form__indicators__indicator--shape-none){background-color:var(--e-form-steps-indicator-completed-primary-color,#39b54a)}.e-form__indicators__indicator--state-completed .e-form__indicators__indicator__label{color:var(--e-form-steps-indicator-completed-primary-color,#39b54a)}.e-form__indicators__indicator--state-completed .e-form__indicators__indicator--shape-none{color:var(--e-form-steps-indicator-completed-primary-color,#39b54a);background-color:initial}.e-form__indicators__indicator--state-completed object,.e-form__indicators__indicator--state-completed svg{fill:var(--e-form-steps-indicator-completed-secondary-color,#fff)}.e-form__indicators__indicator__icon{width:var(--e-form-steps-indicator-padding,30px);height:var(--e-form-steps-indicator-padding,30px);font-size:var(--e-form-steps-indicator-icon-size);border-width:1px;border-style:solid;display:flex;justify-content:center;align-items:center;overflow:hidden;margin-bottom:10px}.e-form__indicators__indicator__icon img,.e-form__indicators__indicator__icon object,.e-form__indicators__indicator__icon svg{width:var(--e-form-steps-indicator-icon-size);height:auto}.e-form__indicators__indicator__icon .e-font-icon-svg{height:1em}.e-form__indicators__indicator__number{width:var(--e-form-steps-indicator-padding,30px);height:var(--e-form-steps-indicator-padding,30px);border-width:1px;border-style:solid;display:flex;justify-content:center;align-items:center;margin-bottom:10px}.e-form__indicators__indicator--shape-circle{border-radius:50%}.e-form__indicators__indicator--shape-square{border-radius:0}.e-form__indicators__indicator--shape-rounded{border-radius:5px}.e-form__indicators__indicator--shape-none{border:0}.e-form__indicators__indicator__label{text-align:center}.e-form__indicators__indicator__separator{width:100%;height:var(--e-form-steps-divider-width);background-color:#babfc5}.e-form__indicators--type-icon,.e-form__indicators--type-icon_text,.e-form__indicators--type-number,.e-form__indicators--type-number_text{align-items:flex-start}.e-form__indicators--type-icon .e-form__indicators__indicator__separator,.e-form__indicators--type-icon_text .e-form__indicators__indicator__separator,.e-form__indicators--type-number .e-form__indicators__indicator__separator,.e-form__indicators--type-number_text .e-form__indicators__indicator__separator{margin-top:calc(var(--e-form-steps-indicator-padding, 30px) \/ 2 - var(--e-form-steps-divider-width, 1px) \/ 2)}.elementor-field-type-hidden{display:none}.elementor-field-type-html{display:inline-block}.elementor-field-type-tel input{direction:inherit}.elementor-login .elementor-lost-password,.elementor-login .elementor-remember-me{font-size:.85em}.elementor-field-type-recaptcha_v3 .elementor-field-label{display:none}.elementor-field-type-recaptcha_v3 .grecaptcha-badge{z-index:1}.elementor-button .elementor-form-spinner{order:3}.elementor-form .elementor-button>span{display:flex;justify-content:center;align-items:center}.elementor-form .elementor-button .elementor-button-text{white-space:normal;flex-grow:0}.elementor-form .elementor-button svg{height:auto}.elementor-form .elementor-button .e-font-icon-svg{height:1em}.elementor-select-wrapper .select-caret-down-wrapper{position:absolute;top:50%;transform:translateY(-50%);inset-inline-end:10px;pointer-events:none;font-size:11px}.elementor-select-wrapper .select-caret-down-wrapper svg{display:unset;width:1em;aspect-ratio:unset;fill:currentColor}.elementor-select-wrapper .select-caret-down-wrapper i{font-size:19px;line-height:2}.elementor-select-wrapper.remove-before:before{content:\"\"!important}<\/style>\t\t<form class=\"elementor-form\" method=\"post\" name=\"New Form\" action=\"\">\n\t\t\t<input type=\"hidden\" name=\"post_id\" value=\"42812\"\/>\n\t\t\t<input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"367bbf7c\"\/>\n\t\t\t<input type=\"hidden\" name=\"referer_title\" value=\"\" \/>\n\n\t\t\t\n\t\t\t<div class=\"elementor-form-fields-wrapper elementor-labels-\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-field-type-text elementor-field-group elementor-column elementor-field-group-name elementor-col-100\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<label for=\"form-field-name\" class=\"elementor-field-label elementor-screen-only\">\n\t\t\t\t\t\t\t\tNom\t\t\t\t\t\t\t<\/label>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<input size=\"1\" type=\"text\" name=\"form_fields[name]\" id=\"form-field-name\" class=\"elementor-field elementor-size-sm  elementor-field-textual\" placeholder=\"Nom\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-field-type-email elementor-field-group elementor-column elementor-field-group-email elementor-col-100 elementor-field-required\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<label for=\"form-field-email\" class=\"elementor-field-label elementor-screen-only\">\n\t\t\t\t\t\t\t\tE-mail\t\t\t\t\t\t\t<\/label>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<input size=\"1\" type=\"email\" name=\"form_fields[email]\" id=\"form-field-email\" class=\"elementor-field elementor-size-sm  elementor-field-textual\" placeholder=\"E-mail\" required=\"required\" aria-required=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-field-type-textarea elementor-field-group elementor-column elementor-field-group-message elementor-col-100\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<label for=\"form-field-message\" class=\"elementor-field-label elementor-screen-only\">\n\t\t\t\t\t\t\t\tMessage\t\t\t\t\t\t\t<\/label>\n\t\t\t\t\t\t<textarea class=\"elementor-field-textual elementor-field  elementor-size-sm\" name=\"form_fields[message]\" id=\"form-field-message\" rows=\"4\" placeholder=\"Message\"><\/textarea>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-field-type-recaptcha_v3 elementor-field-group elementor-column elementor-field-group-field_e23480b elementor-col-100 recaptcha_v3-bottomright\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-field\" id=\"form-field-field_e23480b\"><div class=\"elementor-g-recaptcha\" data-sitekey=\"6LfQP_ApAAAAAGkOmyxAEbGv0N0eOKw7gxJuRyP5\" data-type=\"v3\" data-action=\"Form\" data-badge=\"bottomright\" data-size=\"invisible\"><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-field-group elementor-column elementor-field-type-submit elementor-col-100 e-form__buttons\">\n\t\t\t\t\t<button type=\"submit\" class=\"elementor-button elementor-size-sm\">\n\t\t\t\t\t\t<span >\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">OBTENEZ DES DEVIS INSTANTAN\u00c9S<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/button>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t<input type=\"hidden\" name=\"trp-form-language\" value=\"fr\"\/><\/form>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7af2cbaf e-con-full elementor-hidden-tablet elementor-hidden-mobile e-flex e-con e-child\" data-id=\"7af2cbaf\" data-element_type=\"container\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-46e003ae elementor-hidden-tablet elementor-hidden-mobile e-flex e-con-boxed e-con e-child\" data-id=\"46e003ae\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;,&quot;motion_fx_motion_fx_scrolling&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;motion_fx_translateY_effect&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;motion_fx_translateY_speed&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:0,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;motion_fx_range&quot;:&quot;page&quot;,&quot;sticky&quot;:&quot;top&quot;,&quot;sticky_parent&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;motion_fx_translateY_affectedRange&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;%&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:{&quot;start&quot;:0,&quot;end&quot;:100}},&quot;motion_fx_devices&quot;:[&quot;desktop&quot;,&quot;tablet&quot;,&quot;mobile&quot;],&quot;sticky_on&quot;:[&quot;desktop&quot;,&quot;tablet&quot;,&quot;mobile&quot;],&quot;sticky_offset&quot;:0,&quot;sticky_effects_offset&quot;:0}\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6f08c956 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"6f08c956\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Cat\u00e9gorie de produit<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-582c7c0b elementor-icon-list--layout-traditional elementor-list-item-link-full_width elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"582c7c0b\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/plc\/\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-hand-point-right\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M512 199.652c0 23.625-20.65 43.826-44.8 43.826h-99.851c16.34 17.048 18.346 49.766-6.299 70.944 14.288 22.829 2.147 53.017-16.45 62.315C353.574 425.878 322.654 448 272 448c-2.746 0-13.276-.203-16-.195-61.971.168-76.894-31.065-123.731-38.315C120.596 407.683 112 397.599 112 385.786V214.261l.002-.001c.011-18.366 10.607-35.889 28.464-43.845 28.886-12.994 95.413-49.038 107.534-77.323 7.797-18.194 21.384-29.084 40-29.092 34.222-.014 57.752 35.098 44.119 66.908-3.583 8.359-8.312 16.67-14.153 24.918H467.2c23.45 0 44.8 20.543 44.8 43.826zM96 200v192c0 13.255-10.745 24-24 24H24c-13.255 0-24-10.745-24-24V200c0-13.255 10.745-24 24-24h48c13.255 0 24 10.745 24 24zM68 368c0-11.046-8.954-20-20-20s-20 8.954-20 20 8.954 20 20 20 20-8.954 20-20z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Automate programmable<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/hmi\/\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-hand-point-right\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M512 199.652c0 23.625-20.65 43.826-44.8 43.826h-99.851c16.34 17.048 18.346 49.766-6.299 70.944 14.288 22.829 2.147 53.017-16.45 62.315C353.574 425.878 322.654 448 272 448c-2.746 0-13.276-.203-16-.195-61.971.168-76.894-31.065-123.731-38.315C120.596 407.683 112 397.599 112 385.786V214.261l.002-.001c.011-18.366 10.607-35.889 28.464-43.845 28.886-12.994 95.413-49.038 107.534-77.323 7.797-18.194 21.384-29.084 40-29.092 34.222-.014 57.752 35.098 44.119 66.908-3.583 8.359-8.312 16.67-14.153 24.918H467.2c23.45 0 44.8 20.543 44.8 43.826zM96 200v192c0 13.255-10.745 24-24 24H24c-13.255 0-24-10.745-24-24V200c0-13.255 10.745-24 24-24h48c13.255 0 24 10.745 24 24zM68 368c0-11.046-8.954-20-20-20s-20 8.954-20 20 8.954 20 20 20 20-8.954 20-20z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">IHM<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/servo-motor\/\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-hand-point-right\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M512 199.652c0 23.625-20.65 43.826-44.8 43.826h-99.851c16.34 17.048 18.346 49.766-6.299 70.944 14.288 22.829 2.147 53.017-16.45 62.315C353.574 425.878 322.654 448 272 448c-2.746 0-13.276-.203-16-.195-61.971.168-76.894-31.065-123.731-38.315C120.596 407.683 112 397.599 112 385.786V214.261l.002-.001c.011-18.366 10.607-35.889 28.464-43.845 28.886-12.994 95.413-49.038 107.534-77.323 7.797-18.194 21.384-29.084 40-29.092 34.222-.014 57.752 35.098 44.119 66.908-3.583 8.359-8.312 16.67-14.153 24.918H467.2c23.45 0 44.8 20.543 44.8 43.826zM96 200v192c0 13.255-10.745 24-24 24H24c-13.255 0-24-10.745-24-24V200c0-13.255 10.745-24 24-24h48c13.255 0 24 10.745 24 24zM68 368c0-11.046-8.954-20-20-20s-20 8.954-20 20 8.954 20 20 20 20-8.954 20-20z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Servomoteur<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/servo-drive\/\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-hand-point-right\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M512 199.652c0 23.625-20.65 43.826-44.8 43.826h-99.851c16.34 17.048 18.346 49.766-6.299 70.944 14.288 22.829 2.147 53.017-16.45 62.315C353.574 425.878 322.654 448 272 448c-2.746 0-13.276-.203-16-.195-61.971.168-76.894-31.065-123.731-38.315C120.596 407.683 112 397.599 112 385.786V214.261l.002-.001c.011-18.366 10.607-35.889 28.464-43.845 28.886-12.994 95.413-49.038 107.534-77.323 7.797-18.194 21.384-29.084 40-29.092 34.222-.014 57.752 35.098 44.119 66.908-3.583 8.359-8.312 16.67-14.153 24.918H467.2c23.45 0 44.8 20.543 44.8 43.826zM96 200v192c0 13.255-10.745 24-24 24H24c-13.255 0-24-10.745-24-24V200c0-13.255 10.745-24 24-24h48c13.255 0 24 10.745 24 24zM68 368c0-11.046-8.954-20-20-20s-20 8.954-20 20 8.954 20 20 20 20-8.954 20-20z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Servomoteur<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/omron-sensors\/\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-hand-point-right\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M512 199.652c0 23.625-20.65 43.826-44.8 43.826h-99.851c16.34 17.048 18.346 49.766-6.299 70.944 14.288 22.829 2.147 53.017-16.45 62.315C353.574 425.878 322.654 448 272 448c-2.746 0-13.276-.203-16-.195-61.971.168-76.894-31.065-123.731-38.315C120.596 407.683 112 397.599 112 385.786V214.261l.002-.001c.011-18.366 10.607-35.889 28.464-43.845 28.886-12.994 95.413-49.038 107.534-77.323 7.797-18.194 21.384-29.084 40-29.092 34.222-.014 57.752 35.098 44.119 66.908-3.583 8.359-8.312 16.67-14.153 24.918H467.2c23.45 0 44.8 20.543 44.8 43.826zM96 200v192c0 13.255-10.745 24-24 24H24c-13.255 0-24-10.745-24-24V200c0-13.255 10.745-24 24-24h48c13.255 0 24 10.745 24 24zM68 368c0-11.046-8.954-20-20-20s-20 8.954-20 20 8.954 20 20 20 20-8.954 20-20z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Capteurs<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/omron-terminals\/\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-hand-point-right\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M512 199.652c0 23.625-20.65 43.826-44.8 43.826h-99.851c16.34 17.048 18.346 49.766-6.299 70.944 14.288 22.829 2.147 53.017-16.45 62.315C353.574 425.878 322.654 448 272 448c-2.746 0-13.276-.203-16-.195-61.971.168-76.894-31.065-123.731-38.315C120.596 407.683 112 397.599 112 385.786V214.261l.002-.001c.011-18.366 10.607-35.889 28.464-43.845 28.886-12.994 95.413-49.038 107.534-77.323 7.797-18.194 21.384-29.084 40-29.092 34.222-.014 57.752 35.098 44.119 66.908-3.583 8.359-8.312 16.67-14.153 24.918H467.2c23.45 0 44.8 20.543 44.8 43.826zM96 200v192c0 13.255-10.745 24-24 24H24c-13.255 0-24-10.745-24-24V200c0-13.255 10.745-24 24-24h48c13.255 0 24 10.745 24 24zM68 368c0-11.046-8.954-20-20-20s-20 8.954-20 20 8.954 20 20 20 20-8.954 20-20z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Terminal<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/omron-cables\/\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-hand-point-right\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M512 199.652c0 23.625-20.65 43.826-44.8 43.826h-99.851c16.34 17.048 18.346 49.766-6.299 70.944 14.288 22.829 2.147 53.017-16.45 62.315C353.574 425.878 322.654 448 272 448c-2.746 0-13.276-.203-16-.195-61.971.168-76.894-31.065-123.731-38.315C120.596 407.683 112 397.599 112 385.786V214.261l.002-.001c.011-18.366 10.607-35.889 28.464-43.845 28.886-12.994 95.413-49.038 107.534-77.323 7.797-18.194 21.384-29.084 40-29.092 34.222-.014 57.752 35.098 44.119 66.908-3.583 8.359-8.312 16.67-14.153 24.918H467.2c23.45 0 44.8 20.543 44.8 43.826zM96 200v192c0 13.255-10.745 24-24 24H24c-13.255 0-24-10.745-24-24V200c0-13.255 10.745-24 24-24h48c13.255 0 24 10.745 24 24zM68 368c0-11.046-8.954-20-20-20s-20 8.954-20 20 8.954 20 20 20 20-8.954 20-20z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">C\u00e2bles<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/relay-socket-others\/\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-hand-point-right\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M512 199.652c0 23.625-20.65 43.826-44.8 43.826h-99.851c16.34 17.048 18.346 49.766-6.299 70.944 14.288 22.829 2.147 53.017-16.45 62.315C353.574 425.878 322.654 448 272 448c-2.746 0-13.276-.203-16-.195-61.971.168-76.894-31.065-123.731-38.315C120.596 407.683 112 397.599 112 385.786V214.261l.002-.001c.011-18.366 10.607-35.889 28.464-43.845 28.886-12.994 95.413-49.038 107.534-77.323 7.797-18.194 21.384-29.084 40-29.092 34.222-.014 57.752 35.098 44.119 66.908-3.583 8.359-8.312 16.67-14.153 24.918H467.2c23.45 0 44.8 20.543 44.8 43.826zM96 200v192c0 13.255-10.745 24-24 24H24c-13.255 0-24-10.745-24-24V200c0-13.255 10.745-24 24-24h48c13.255 0 24 10.745 24 24zM68 368c0-11.046-8.954-20-20-20s-20 8.954-20 20 8.954 20 20 20 20-8.954 20-20z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Relais et prise<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4af45c75 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"4af45c75\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Produits en vente \u00e0 chaud<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1c2f4104 elementor-position-left elementor-vertical-align-top elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"1c2f4104\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.21.0 - 22-05-2024 *\/\n.elementor-widget-image-box .elementor-image-box-content{width:100%}@media (min-width:768px){.elementor-widget-image-box.elementor-position-left .elementor-image-box-wrapper,.elementor-widget-image-box.elementor-position-right .elementor-image-box-wrapper{display:flex}.elementor-widget-image-box.elementor-position-right .elementor-image-box-wrapper{text-align:end;flex-direction:row-reverse}.elementor-widget-image-box.elementor-position-left .elementor-image-box-wrapper{text-align:start;flex-direction:row}.elementor-widget-image-box.elementor-position-top .elementor-image-box-img{margin:auto}.elementor-widget-image-box.elementor-vertical-align-top .elementor-image-box-wrapper{align-items:flex-start}.elementor-widget-image-box.elementor-vertical-align-middle .elementor-image-box-wrapper{align-items:center}.elementor-widget-image-box.elementor-vertical-align-bottom .elementor-image-box-wrapper{align-items:flex-end}}@media (max-width:767px){.elementor-widget-image-box .elementor-image-box-img{margin-left:auto!important;margin-right:auto!important;margin-bottom:15px}}.elementor-widget-image-box .elementor-image-box-img{display:inline-block}.elementor-widget-image-box .elementor-image-box-title a{color:inherit}.elementor-widget-image-box .elementor-image-box-wrapper{text-align:center}.elementor-widget-image-box .elementor-image-box-description{margin:0}<\/style><div class=\"elementor-image-box-wrapper\"><figure class=\"elementor-image-box-img\"><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/omron-cpu-unit-cj2m-cpu32\/\" tabindex=\"-1\"><img decoding=\"async\" width=\"1920\" height=\"1440\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/cj2m-cpu32-1.jpg\" class=\"attachment-full size-full wp-image-5038\" alt=\"cj2m-cpu32\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/cj2m-cpu32-1.jpg 1920w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/cj2m-cpu32-1-300x225.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/cj2m-cpu32-1-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/cj2m-cpu32-1-768x576.jpg 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/cj2m-cpu32-1-1536x1152.jpg 1536w\" sizes=\"(max-width: 1920px) 100vw, 1920px\" \/><\/a><\/figure><div class=\"elementor-image-box-content\"><h4 class=\"elementor-image-box-title\"><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/omron-cpu-unit-cj2m-cpu32\/\">Unit\u00e9 centrale Omron CJ2M-CPU32<\/a><\/h4><\/div><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1cc8e428 elementor-position-left elementor-vertical-align-top elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"1cc8e428\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-image-box-wrapper\"><figure class=\"elementor-image-box-img\"><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/omron-plc-cj1w-pa202-supplier-in-china\/\" tabindex=\"-1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"960\" height=\"721\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/cj1w-pa202-1.jpg\" class=\"attachment-full size-full wp-image-5071\" alt=\"cj1w-pa202\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/cj1w-pa202-1.jpg 960w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/cj1w-pa202-1-300x225.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/cj1w-pa202-1-768x577.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/a><\/figure><div class=\"elementor-image-box-content\"><h4 class=\"elementor-image-box-title\"><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/omron-plc-cj1w-pa202-supplier-in-china\/\">Fournisseur de PLC Omron CJ1W-PA202 en Chine<\/a><\/h4><\/div><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-dc9379d elementor-position-left elementor-vertical-align-top elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"dc9379d\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-image-box-wrapper\"><figure class=\"elementor-image-box-img\"><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/product\/omron-xw2z-150b\/\" tabindex=\"-1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1920\" height=\"1441\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/XW2Z-150B-1.jpg\" class=\"attachment-full size-full wp-image-40675\" alt=\"XW2Z-150B\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/XW2Z-150B-1.jpg 1920w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/XW2Z-150B-1-300x225.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/XW2Z-150B-1-1024x769.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/XW2Z-150B-1-768x576.jpg 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/XW2Z-150B-1-1536x1153.jpg 1536w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/XW2Z-150B-1-16x12.jpg 16w\" sizes=\"(max-width: 1920px) 100vw, 1920px\" \/><\/a><\/figure><div class=\"elementor-image-box-content\"><h4 class=\"elementor-image-box-title\"><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/product\/omron-xw2z-150b\/\">C\u00e2ble Omron XW2Z-150B de 1,5 m<\/a><\/h4><\/div><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5c6ec9e5 elementor-position-left elementor-vertical-align-top elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"5c6ec9e5\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-image-box-wrapper\"><figure class=\"elementor-image-box-img\"><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/mitsubishi-mr-je-series-400w-servo-drive-mr-je-40a\/\" tabindex=\"-1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1920\" height=\"1441\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/mr-je-40a-3-1.jpg\" class=\"attachment-full size-full wp-image-5032\" alt=\"mr-je-40a-3\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/mr-je-40a-3-1.jpg 1920w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/mr-je-40a-3-1-300x225.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/mr-je-40a-3-1-1024x769.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/mr-je-40a-3-1-768x576.jpg 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/mr-je-40a-3-1-1536x1153.jpg 1536w\" sizes=\"(max-width: 1920px) 100vw, 1920px\" \/><\/a><\/figure><div class=\"elementor-image-box-content\"><h4 class=\"elementor-image-box-title\"><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/mitsubishi-mr-je-series-400w-servo-drive-mr-je-40a\/\">Servomoteur Mitsubishi s\u00e9rie MR-JE 400w MR-JE-40A<\/a><\/h4><\/div><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-76689f8f e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"76689f8f\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f9be704 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"f9be704\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Ces sujets pourraient \u00e9galement vous int\u00e9resser<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6644f4fc elementor-grid-3 elementor-grid-tablet-2 elementor-grid-mobile-1 elementor-posts--thumbnail-top elementor-widget elementor-widget-posts\" data-id=\"6644f4fc\" data-element_type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;classic_columns&quot;:&quot;3&quot;,&quot;classic_columns_tablet&quot;:&quot;2&quot;,&quot;classic_columns_mobile&quot;:&quot;1&quot;,&quot;classic_row_gap&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:35,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;classic_row_gap_tablet&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;classic_row_gap_mobile&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]}}\" data-widget_type=\"posts.classic\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<link rel=\"stylesheet\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/plugins\/elementor-pro\/assets\/css\/widget-posts.min.css\">\t\t<div class=\"elementor-posts-container elementor-posts elementor-posts--skin-classic elementor-grid\">\n\t\t\t\t<article class=\"elementor-post elementor-grid-item post-35413 post type-post status-publish format-standard has-post-thumbnail hentry category-blog tag-cnc tag-plc tag-programmable-logic-controller\">\n\t\t\t\t<a class=\"elementor-post__thumbnail__link\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/plc-vs-cnc\/\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"195\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/plc-and-cnc-300x195.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-35414\" alt=\"PLC et CNC\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/plc-and-cnc-300x195.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/plc-and-cnc-1024x666.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/plc-and-cnc-768x499.jpg 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/plc-and-cnc-1536x998.jpg 1536w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/plc-and-cnc-18x12.jpg 18w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/plc-and-cnc.jpg 2000w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/div>\n\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__text\">\n\t\t\t\t<h4 class=\"elementor-post__title\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/plc-vs-cnc\/\" >\n\t\t\t\tQuelle est la diff\u00e9rence entre PLC et CNC ?\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h4>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__meta-data\">\n\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-post-date\">\n\t\t\t10 novembre 2024\t\t<\/span>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__excerpt\">\n\t\t\t<p>Avez-vous d\u00e9j\u00e0 \u00e9t\u00e9 intrigu\u00e9 par les termes PLC et CNC dans le monde de l&#039;automatisation industrielle ? Vous n&#039;\u00eates pas le seul. De nombreux professionnels ont du mal \u00e0 distinguer ces deux syst\u00e8mes cruciaux, en particulier lorsqu&#039;ils doivent prendre des d\u00e9cisions d&#039;achat.<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t<a class=\"elementor-post__read-more\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/plc-vs-cnc\/\" aria-label=\"En savoir plus sur Quelle est la diff\u00e9rence entre PLC et CNC ?\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\tEn savoir plus &quot;\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<article class=\"elementor-post elementor-grid-item post-41239 post type-post status-publish format-standard has-post-thumbnail hentry category-automation-guides category-blog tag-control-system-design tag-industrial-automation tag-plc-selection\">\n\t\t\t\t<a class=\"elementor-post__thumbnail__link\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/plc-selection-guide\/\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"195\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Mastering-the-Art-of-PLC-Selection-300x195.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-41240\" alt=\"Ma\u00eetriser l&#039;art de la s\u00e9lection des automates programmables\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Mastering-the-Art-of-PLC-Selection-300x195.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Mastering-the-Art-of-PLC-Selection-1024x666.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Mastering-the-Art-of-PLC-Selection-768x499.jpg 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Mastering-the-Art-of-PLC-Selection-1536x998.jpg 1536w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Mastering-the-Art-of-PLC-Selection-18x12.jpg 18w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Mastering-the-Art-of-PLC-Selection.jpg 2000w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/div>\n\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__text\">\n\t\t\t\t<h4 class=\"elementor-post__title\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/plc-selection-guide\/\" >\n\t\t\t\tMa\u00eetriser l&#039;art de la s\u00e9lection des automates programmables\u00a0: un guide pratique pour les ing\u00e9nieurs en automatisation\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h4>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__meta-data\">\n\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-post-date\">\n\t\t\t4 janvier 2026\t\t<\/span>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__excerpt\">\n\t\t\t<p>Lors de la conception de syst\u00e8mes d&#039;automatisation, le choix de l&#039;automate programmable (PLC) appropri\u00e9 est une \u00e9tape cruciale. Fort de mon exp\u00e9rience pratique en ing\u00e9nierie, cet article vous guide dans l&#039;\u00e9valuation et la sp\u00e9cification des produits d&#039;automatisation PLC. <\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t<a class=\"elementor-post__read-more\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/plc-selection-guide\/\" aria-label=\"Pour en savoir plus, consultez \u00ab Ma\u00eetriser l&#039;art de la s\u00e9lection des automates programmables : un guide pratique pour les ing\u00e9nieurs en automatisation \u00bb.\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\tEn savoir plus &quot;\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<article class=\"elementor-post elementor-grid-item post-37811 post type-post status-publish format-standard has-post-thumbnail hentry category-blog tag-circuit-protection tag-mcb tag-miniature-circuit-breaker\">\n\t\t\t\t<a class=\"elementor-post__thumbnail__link\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/mcb-working-principle\/\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"195\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/Miniature-Circuit-Breaker-300x195.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-37814\" alt=\"Disjoncteur miniature\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/Miniature-Circuit-Breaker-300x195.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/Miniature-Circuit-Breaker-1024x666.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/Miniature-Circuit-Breaker-768x499.jpg 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/Miniature-Circuit-Breaker-1536x998.jpg 1536w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/Miniature-Circuit-Breaker-18x12.jpg 18w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/Miniature-Circuit-Breaker.jpg 2000w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/div>\n\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__text\">\n\t\t\t\t<h4 class=\"elementor-post__title\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/mcb-working-principle\/\" >\n\t\t\t\tD\u00e9voiler les secrets des disjoncteurs miniatures (MCB)\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h4>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__meta-data\">\n\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-post-date\">\n\t\t\t2 janvier 2025\t\t<\/span>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__excerpt\">\n\t\t\t<p>Cet article plonge dans le monde fascinant des disjoncteurs miniatures (MCB), expliquant leur r\u00f4le crucial dans la protection des syst\u00e8mes \u00e9lectriques, explorant leur principe de fonctionnement et vous guidant \u00e0 travers les diff\u00e9rents types disponibles.\u00a0<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t<a class=\"elementor-post__read-more\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/mcb-working-principle\/\" aria-label=\"En savoir plus sur D\u00e9voiler les secrets des disjoncteurs miniatures (MCB)\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\tEn savoir plus &quot;\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Lorsqu&#039;un servomoteur Mitsubishi MR-J4 s&#039;arr\u00eate et qu&#039;une alarme se d\u00e9clenche, le code affich\u00e9 en fa\u00e7ade suffit g\u00e9n\u00e9ralement \u00e0 identifier la panne. L&#039;erreur la plus fr\u00e9quente consiste \u00e0 effacer l&#039;alarme trop rapidement, avant d&#039;en v\u00e9rifier la cause r\u00e9elle. Sur un MR-J4, cela peut entra\u00eener la r\u00e9apparition imm\u00e9diate du m\u00eame d\u00e9faut, ou pire, le red\u00e9marrage de la machine dans des conditions dangereuses.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":42813,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1,420],"tags":[423,424,425],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/42812"}],"collection":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=42812"}],"version-history":[{"count":12,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/42812\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":42830,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/42812\/revisions\/42830"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/42813"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=42812"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=42812"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=42812"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}