{"id":43542,"date":"2026-07-23T23:28:55","date_gmt":"2026-07-24T07:28:55","guid":{"rendered":"https:\/\/kwoco-plc.com\/?p=43542"},"modified":"2026-07-23T23:32:52","modified_gmt":"2026-07-24T07:32:52","slug":"omron-r88d-servo-alarm-codes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/omron-r88d-servo-alarm-codes\/","title":{"rendered":"Omron R88D Servoantrieb-Alarmcodes erkl\u00e4rt"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"43542\" class=\"elementor elementor-43542\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-46386d29 e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"46386d29\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-142d60d9 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"142d60d9\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2cd76be4 elementor-widget 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erkl\u00e4rt<\/h1>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-77b37188 elementor-widget elementor-widget-post-info\" data-id=\"77b37188\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"post-info.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<link rel=\"stylesheet\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/plugins\/elementor\/assets\/css\/widget-icon-list.min.css\"><link rel=\"stylesheet\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/plugins\/elementor-pro\/assets\/css\/widget-theme-elements.min.css\">\t\t<ul class=\"elementor-inline-items elementor-icon-list-items elementor-post-info\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-repeater-item-1d053df elementor-inline-item\" itemprop=\"author\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/author\/lightslategray-jaguar-242343-hostingersite-com\/\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<svg 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Einige Hauptcodes \u00fcberschneiden sich, Untercodes, R\u00fccksetzbedingungen, Netzwerkdiagnose und Encodersysteme k\u00f6nnen sich jedoch unterscheiden.<\/p><p>Dieser Leitfaden behandelt die aktuelle 1S-Familie und die weit verbreitete G5-Familie. Er erkl\u00e4rt die Fehlercodes, die Techniker am h\u00e4ufigsten sehen, deren \u00fcbliche Ursachen und die Pr\u00fcfungen, die vor dem Zur\u00fccksetzen des Laufwerks durchgef\u00fchrt werden sollten.<\/p><h2 id=\"identify-the-r88d-series-first\">Identifizieren Sie zuerst die R88D-Serie.<\/h2><p>Lesen Sie die vollst\u00e4ndigen Modellangaben auf dem Typenschild des Laufwerks, bevor Sie die Verkabelung oder die Parameter \u00e4ndern.<\/p><table><thead><tr><th>Laufwerksmodellpr\u00e4fix<\/th><th>Omron-Familie<\/th><th>Steuerungsschnittstelle<\/th><th>Haupthandbuch<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>R88D-KT<\/td><td>G5<\/td><td>Universeller Impulsfolgen- oder Analogeingang<\/td><td>I571<\/td><\/tr><tr><td>R88D-KN\u2026-ML2<\/td><td>G5<\/td><td>MECHATROLINK-II<\/td><td>I572<\/td><\/tr><tr><td>R88D-KN\u2026-ECT<\/td><td>G5<\/td><td>EtherCAT<\/td><td>I576<\/td><\/tr><tr><td>R88D-1SN\u2026-ECT<\/td><td>1S<\/td><td>EtherCAT<\/td><td>I586<\/td><\/tr><tr><td>R88D-1SAN\u2026<\/td><td>1S mit Sicherheitsfunktionen<\/td><td>EtherCAT und Sicherheitsfunktionen<\/td><td>Handbuch f\u00fcr das genaue Sicherheitsmodell<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><p>\u00c4ltere Modelle der Baureihen R88D-W, R88D-GT, R88D-GN und anderer nicht mehr produzierter Familien verf\u00fcgen \u00fcber eigene Alarmlisten. Verwenden Sie bei \u00e4lteren Laufwerken keine G5-Parameternummer oder das 1S-Reset-Verfahren, nur weil die Alarmnummer bekannt erscheint.<\/p><h2 id=\"safety-before-troubleshooting\">Sicherheit vor der Fehlersuche<\/h2><p>Ein Servoantrieb kann auch nach dem Abschalten der Stromzufuhr noch eine gef\u00e4hrliche Gleichspannung f\u00fchren. Eine dunkle Sieben-Segment-Anzeige beweist nicht, dass der Hauptstromkreis entladen ist.<\/p><p>Bevor Sie die Stromanschl\u00fcsse, die Motorverkabelung, den R\u00fcckgewinnungswiderstand oder die Steckverbinder ber\u00fchren:<\/p><ol><li>Maschine anhalten und den Servo ON- oder RUN-Befehl entfernen.<\/li><li>Trennen Sie die Haupt- und Steuerstromversorgung gem\u00e4\u00df dem Sperrverfahren der Maschine.<\/li><li>Warten Sie, bis die Ladeanzeige erlischt.<\/li><li>Beachten Sie die f\u00fcr das jeweilige Laufwerksmodell angegebene Wartezeit. <a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/omron\/\">Omron<\/a> Gibt modellabh\u00e4ngige Wartezeiten von 10, 15 oder 20 Minuten f\u00fcr 1S-Laufwerke an.<\/li><li>Pr\u00fcfen Sie mit einem geeigneten Messger\u00e4t, ob keine gef\u00e4hrliche Spannung mehr anliegt.<\/li><\/ol><p>Die Leitungen f\u00fcr U, V, W, Encoder, Bremse und Regeneration d\u00fcrfen nicht getrennt oder wieder angeschlossen werden, solange der Antrieb in Betrieb ist. Isolationspr\u00fcfungen d\u00fcrfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef\u00fchrt werden, wobei Motor und Kabel gem\u00e4\u00df Handbuch vom Servoantrieb getrennt sein m\u00fcssen.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7cc9e66d e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"7cc9e66d\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-108950ae e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"108950ae\" data-element_type=\"container\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-23a33000 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"23a33000\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-504b81b3 elementor-list-item-link-inline elementor-widget__width-auto elementor-icon-list--layout-traditional elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"504b81b3\" 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elementor-element-24bbf72d elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"24bbf72d\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Ben\u00f6tigen Sie einen Ersatz-Servoantrieb?<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-571ec51b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"571ec51b\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Entdecken Sie neue Original-Servoantriebe f\u00fcr Wartungs-, Fehlersuch- und Austauschprojekte.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-78d18b11 elementor-align-left elementor-widget__width-auto elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"78d18b11\" data-element_type=\"widget\" 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ansehen<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-38018378 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"38018378\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1772cb32 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"1772cb32\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.21.0 - 22-05-2024 *\/\n.elementor-widget-image{text-align:center}.elementor-widget-image a{display:inline-block}.elementor-widget-image a img[src$=\".svg\"]{width:48px}.elementor-widget-image img{vertical-align:middle;display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"220\" height=\"260\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/omron-servo-drive.png\" 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*\/\n.elementor-widget-divider{--divider-border-style:none;--divider-border-width:1px;--divider-color:#0c0d0e;--divider-icon-size:20px;--divider-element-spacing:10px;--divider-pattern-height:24px;--divider-pattern-size:20px;--divider-pattern-url:none;--divider-pattern-repeat:repeat-x}.elementor-widget-divider .elementor-divider{display:flex}.elementor-widget-divider .elementor-divider__text{font-size:15px;line-height:1;max-width:95%}.elementor-widget-divider .elementor-divider__element{margin:0 var(--divider-element-spacing);flex-shrink:0}.elementor-widget-divider .elementor-icon{font-size:var(--divider-icon-size)}.elementor-widget-divider .elementor-divider-separator{display:flex;margin:0;direction:ltr}.elementor-widget-divider--view-line_icon .elementor-divider-separator,.elementor-widget-divider--view-line_text .elementor-divider-separator{align-items:center}.elementor-widget-divider--view-line_icon .elementor-divider-separator:after,.elementor-widget-divider--view-line_icon 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class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-bolt\" viewbox=\"0 0 320 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M296 160H180.6l42.6-129.8C227.2 15 215.7 0 200 0H56C44 0 33.8 8.9 32.2 20.8l-32 240C-1.7 275.2 9.5 288 24 288h118.7L96.6 482.5c-3.6 15.2 8 29.5 23.3 29.5 8.4 0 16.4-4.4 20.8-12l176-304c9.3-15.9-2.2-36-20.7-36z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Schnelle Reaktion<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-inline-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-globe-asia\" viewbox=\"0 0 496 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M248 8C111.03 8 0 119.03 0 256s111.03 248 248 248 248-111.03 248-248S384.97 8 248 8zm-11.34 240.23c-2.89 4.82-8.1 7.77-13.72 7.77h-.31c-4.24 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\u2013 Kommunikationsfehler des Encoders<\/li><\/ul><p>Der Antrieb speichert den aktuellen Alarm und bis zu 13 vorherige Alarme. Diese Historie ist oft wertvoller als die aktuelle Anzeige. Beispielsweise deuten wiederholte Unterspannungsalarme unmittelbar vor einem \u00dcberstromalarm eher auf ein Problem mit der Stromversorgung oder dem Sch\u00fctz hin als auf drei unabh\u00e4ngige Fehler.<\/p><p>Einige G5-Alarme werden nicht im Alarmprotokoll gespeichert, darunter Unterspannung der Steuerspannung, bestimmte Parameterfehler, Fehler bei der Antriebssperrung und Motorabweichungen. Bei einem intermittierenden Fehler notieren Sie die Anzeige, bevor Sie die Stromversorgung unterbrechen und wieder einschalten.<\/p><h3 id=\"1s-alarm-format\">1S-Alarmformat<\/h3><p>Das 1S-Laufwerk zeigt \u201eEr\u201c gefolgt von einem hexadezimalen Hauptcode und Untercode an. Beispielsweise bedeutet \u201eEr 16 00\u201c \u00dcberlastungsfehler und \u201eEr 83 03\u201c Kommunikationssynchronisationsfehler.<\/p><p>Sysmac Studio liefert den Fehlernamen, den Verlauf, zugeh\u00f6rige Objekte und Netzwerkinformationen. Protokollieren Sie beide Bytes. Beispielsweise kennzeichnen 13.00 und 13.01 unterschiedliche Versorgungsprobleme.<\/p><h2 id=\"omron-r88d-common-alarm-codes-quick-reference\">Omron R88D \u2013 Kurz\u00fcbersicht der h\u00e4ufigsten Alarmcodes<\/h2><p>Die folgende Tabelle konzentriert sich auf Codes, die im Au\u00dfendienst h\u00e4ufig vorkommen. \u00dcberpr\u00fcfen Sie stets die genaue Definition im Handbuch f\u00fcr das jeweilige Antriebsmodell.<\/p><table><thead><tr><th>Alarm<\/th><th>Typische Bedeutung<\/th><th>Gilt f\u00fcr<\/th><th>Erste \u00dcberpr\u00fcfungen<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>11.0<\/td><td>Unterspannung im Steuerstromversorgungssystem<\/td><td>G5<\/td><td>L1C\/L2C-Spannung, Steuerspannungskapazit\u00e4t, lose Anschl\u00fcsse<\/td><\/tr><tr><td>12.0<\/td><td>\u00dcberspannung im Gleichstromzwischenkreis<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>Eingangsspannung, Verz\u00f6gerungsprofil, R\u00fcckgewinnungsschaltung<\/td><\/tr><tr><td>13.0<\/td><td>Unterspannung im Hauptnetzteil<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>Netzspannung, Sch\u00fctz, Sicherung, Kabel, Versorgungskapazit\u00e4t<\/td><\/tr><tr><td>13.1\u00a0\/\u00a013.01<\/td><td>Wechselstromabschaltung oder Phasenausfall im Hauptstromkreis, abh\u00e4ngig von der Serienschaltung<\/td><td>G5 \/ 1S<\/td><td>Genaue manuelle Einstellungen f\u00fcr Phasenverdrahtung, Spannungseinbr\u00fcche und Phasenausfall<\/td><\/tr><tr><td>14.0<\/td><td>\u00dcberstrom<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>U\/V\/W-Kurzschluss, Erdschluss, Motorkabel, Motorwicklung, Antriebsleistungsstufe<\/td><\/tr><tr><td>14.1\u00a0\/\u00a014.01<\/td><td>IPM- oder Leistungsmodulfehler<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>Motorschaltung, Regenerationsverdrahtung, Leistungsmodul<\/td><\/tr><tr><td>15.0<\/td><td>\u00dcberhitzung des Servoantriebs<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>Geh\u00e4usetemperatur, L\u00fcfter, Luftstrom, Dauerlast<\/td><\/tr><tr><td>15.01<\/td><td>Motor\u00fcberhitzung<\/td><td>1S<\/td><td>Umgebungstemperatur des Motors, Lastverh\u00e4ltnis, Motorzustand<\/td><\/tr><tr><td>16.0\u00a0\/\u00a016.00<\/td><td>\u00dcberlast<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>Mechanische Belastung, Bremsenl\u00f6sung, Beschleunigung, Abstimmung, Dimensionierung<\/td><\/tr><tr><td>18.0\u00a0\/\u00a018.00<\/td><td>Regenerations\u00fcberlastung<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>Verz\u00f6gerungsenergie, vertikale Last, Widerstandsauswahl und -einstellungen<\/td><\/tr><tr><td>18.1\u00a0\/\u00a018.01<\/td><td>Fehler im Regenerationskreis<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>Widerstandsverdrahtung und -wert, Kurzschluss, Treiberschaltung<\/td><\/tr><tr><td>21.0\u00a0\/\u00a021.00<\/td><td>Die Kommunikation zwischen Encoder und Ger\u00e4t wurde unterbrochen.<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>Encoderstecker, Kabeldurchf\u00fchrung, Schirmung, Kabelf\u00fchrung<\/td><\/tr><tr><td>21.1\u00a0\/\u00a021.01<\/td><td>Kommunikationsfehler des Encoders<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>Rauschen, Schirmung\/FG, Steckerkontakt, empfohlenes Kabel<\/td><\/tr><tr><td>23.0<\/td><td>Fehler bei der Kommunikation mit dem Encoder<\/td><td>G5<\/td><td>Encoderkabel, Versorgungsspannung, elektrisches Rauschen<\/td><\/tr><tr><td>24.0\u00a0\/\u00a024.00<\/td><td>\u00dcberm\u00e4\u00dfige Positionsabweichung<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>Stau, Drehmoments\u00e4ttigung, Bremse, Verst\u00e4rkung, Beschleunigungszeit<\/td><\/tr><tr><td>24.1\u00a0\/\u00a024.01<\/td><td>\u00dcberm\u00e4\u00dfige Geschwindigkeitsabweichung<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>Lastbegrenzung, Abstimmung, Drehzahlabweichungseinstellung<\/td><\/tr><tr><td>26.0\u00a0\/\u00a026.00<\/td><td>\u00dcberm\u00e4\u00dfige Geschwindigkeit<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>Drehzahlvorgabe, elektronisches Getriebe, \u00dcberschwingen, \u00e4u\u00dfere Kraft<\/td><\/tr><tr><td>30.0<\/td><td>Sicherheitseingabefehler oder ST-Status<\/td><td>G5<\/td><td>Sicherheitseingangsschaltung und Maschinensicherheitslogik<\/td><\/tr><tr><td>34.0\u00a0\/\u00a034.01<\/td><td>\u00dcberschreitung des Softwarelimits<\/td><td>G5 \/ 1S<\/td><td>Eingangsgrenzen, Softwaregrenzen, Sollposition<\/td><\/tr><tr><td>36.0\u00a0\/\u00a036.00<\/td><td>Parameter- oder nichtfl\u00fcchtiger Datenfehler<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>Parameterdatei, Schreibunterbrechung, Laufwerksspeicher<\/td><\/tr><tr><td>37.0\u00a0\/\u00a037.00<\/td><td>Parameterzerst\u00f6rung oder Speicherhardwarefehler<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>Daten erneut laden; Laufwerk austauschen, falls das Problem weiterhin besteht<\/td><\/tr><tr><td>38.0\u00a0\/\u00a038.00<\/td><td>Laufwerkssperrungs-Eingabefehler<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>Positive\/negative Grenzwerteing\u00e4nge und Eingangslogik<\/td><\/tr><tr><td>40.0<\/td><td>Absolutwertgebersystem ausgefallen oder schwache Batterieversorgung<\/td><td>G5<\/td><td>Encoderbatterie, Kabel, Initialisierung des Absolutwertgebers<\/td><\/tr><tr><td>83.xx<\/td><td>EtherCAT-Status- oder Synchronisierungsfehler<\/td><td>1S<\/td><td>Hauptereignisprotokoll, Zykluseinstellungen, Knotenstatus, Netzwerkstabilit\u00e4t<\/td><\/tr><tr><td>87.0\u00a0\/\u00a087.00<\/td><td>Fehler-Stopp-Eingang aktiv<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>Not-Aus-Kette und zugewiesener Eingang<\/td><\/tr><tr><td>90.xx<\/td><td>EtherCAT-Konfigurationsfehler<\/td><td>1S<\/td><td>PDO-Mapping, verteilte Uhr, Synchronisierungsmanager, Watchdog-Einstellungen<\/td><\/tr><tr><td>95.x<\/td><td>Motorabweichung<\/td><td>G5 und 1S<\/td><td>Antriebsmotor-Kombination, Leistung, Spannung, Geber<\/td><\/tr><tr><td>99.99<\/td><td>Fehlausrichtungswarnung<\/td><td>1S<\/td><td>Kommunikationsverlauf des Encoders und vorgeschriebenes Reset-Verfahren<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><p>Zwei Warnungen verdienen es, wiederholt zu werden.<\/p><p>Erstens garantiert ein gemeinsamer Hauptcode keinen identischen Untercode. Bei G5 ist 13.1 mit einer Unterbrechung der Wechselstromversorgung verbunden. Bei 1S handelt es sich bei 13.01 um einen Phasenausfallfehler der Hauptstromversorgung.<\/p><p>Zweitens verwendet der 1S einen batterielosen Absolutwertgeber. Die f\u00fcr den G5 40.0 beschriebene batteriebezogene L\u00f6sung sollte nicht auf einen 1S-Antrieb angewendet werden.<\/p><h2 id=\"alarm-11-0-and-13-x-power-supply-undervoltage\">Alarm 11.0 und 13.x: Unterspannung im Netzteil<\/h2><p>11.0 ist ein G5-Unterspannungsalarm f\u00fcr die Steuerspannung. Pr\u00fcfen Sie die Spannung an L1C und L2C w\u00e4hrend des Anlaufvorgangs der Maschine, nicht nur im Leerlauf. Eine Stromversorgung, die im Leerlauf korrekte Werte anzeigt, kann beim Anlaufstrom zusammenbrechen.<\/p><p>Der Wert 13,0 bedeutet, dass der Haupt-Gleichstromzwischenkreis w\u00e4hrend des Servo-Einschaltvorgangs unterhalb seines Betriebsbereichs lag. H\u00e4ufige Ursachen hierf\u00fcr sind:<\/p><ul><li>Niedrige Eingangsspannung<\/li><li>Ein kurzzeitiger Stromausfall<\/li><li>Ein unterdimensionierter Transformator oder ein unterdimensioniertes Netzteil<\/li><li>Ein verschlissener Sch\u00fctz oder eine lose Klemme<\/li><li>Eine durchgebrannte Sicherung oder eine fehlende Phase<\/li><li>Falsche Einphasen- oder Dreiphasenverkabelung<\/li><\/ul><p>Bei einem 1S-Antrieb weist die Ziffer 13.01 speziell auf einen Phasenausfall im Hauptstromkreis hin. Pr\u00fcfen Sie, ob es sich um ein reines Dreiphasenmodell oder ein Modell handelt, das auch Einphasenbetrieb zul\u00e4sst. Ist Einphasenbetrieb m\u00f6glich, \u00fcberpr\u00fcfen Sie die Einstellung der Phasenausfallerkennung anhand der Bedienungsanleitung, anstatt den Schutz auf gut Gl\u00fcck zu deaktivieren.<\/p><p>Messen Sie alle Phasen unter Betriebsbedingungen. Wenn mehrere Antriebe gleichzeitig einen Alarm ausl\u00f6sen, \u00fcberpr\u00fcfen Sie die vorgelagerte Stromversorgung, bevor Sie einen einzelnen Servoantrieb austauschen.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1f97d47a e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"1f97d47a\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-59dc3d9b e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"59dc3d9b\" data-element_type=\"container\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-70b9a32f e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"70b9a32f\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3b8d66f elementor-list-item-link-inline elementor-widget__width-auto elementor-icon-list--layout-traditional elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"3b8d66f\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-tag\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M0 252.118V48C0 21.49 21.49 0 48 0h204.118a48 48 0 0 1 33.941 14.059l211.882 211.882c18.745 18.745 18.745 49.137 0 67.882L293.823 497.941c-18.745 18.745-49.137 18.745-67.882 0L14.059 286.059A48 48 0 0 1 0 252.118zM112 64c-26.51 0-48 21.49-48 48s21.49 48 48 48 48-21.49 48-48-21.49-48-48-48z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Servo-L\u00f6sungen<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-59cc074f elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"59cc074f\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Finden Sie den richtigen Sero f\u00fcr Ihr System<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2c057190 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2c057190\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Entdecken Sie neue, originelle Servomotoren f\u00fcr Wartungs- und Automatisierungsprojekte.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-cad7bb0 elementor-align-left elementor-widget__width-auto elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"cad7bb0\" data-element_type=\"widget\" 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class=\"elementor-icon-list-item elementor-inline-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-shield-alt\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M466.5 83.7l-192-80a48.15 48.15 0 0 0-36.9 0l-192 80C27.7 91.1 16 108.6 16 128c0 198.5 114.5 335.7 221.5 380.3 11.8 4.9 25.1 4.9 36.9 0C360.1 472.6 496 349.3 496 128c0-19.4-11.7-36.9-29.5-44.3zM256.1 446.3l-.1-381 175.9 73.3c-3.3 151.4-82.1 261.1-175.8 307.7z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Neue Originalteile<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-inline-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-bolt\" viewbox=\"0 0 320 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M296 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11.31v24.6z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Weltweiter Versand<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-183f6f52 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"183f6f52\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<h2 id=\"alarm-12-0-overvoltage\">Alarm 12.0: \u00dcberspannung<\/h2><p>\u00dcberspannung entsteht \u00fcblicherweise durch eine von zwei Bedingungen: Entweder ist die Eingangsspannung zu hoch, oder der Motor speist mehr Energie in den DC-Zwischenkreis ein, als der Antrieb verarbeiten kann.<\/p><p>Beginnen Sie mit der Eingangsspannung. Pr\u00fcfen Sie, ob ein falscher Transformatoranschluss, ein instabiler Generator- oder USV-Ausgang und eine Leistungsfaktorkorrektureinrichtung an derselben Stromversorgung angeschlossen sind.<\/p><p>\u00dcberpr\u00fcfen Sie anschlie\u00dfend den Regenerationskreis. Kontrollieren Sie die Verdrahtung B1\/B2, die Durchgangspr\u00fcfung der Widerst\u00e4nde, deren Widerstandswerte, die Nennleistung und die zugeh\u00f6rigen Parametereinstellungen. Ein unterbrochener Widerstand kann eine normale Verz\u00f6gerung in eine \u00dcberspannungsausl\u00f6sung verwandeln.<\/p><p>Erscheint der Alarm nur w\u00e4hrend der Verz\u00f6gerung, verl\u00e4ngern Sie die Verz\u00f6gerungszeit und \u00fcberpr\u00fcfen Sie die Lasttr\u00e4gheit. Auf einer vertikalen Achse kann das Absenken einer schweren Last selbst bei m\u00e4\u00dfiger Geschwindigkeit regenerativ wirken.<\/p><p>Installieren Sie keinen Widerstand mit niedrigerem Widerstandswert, nur um den Alarm zum Schweigen zu bringen. Ein Wert unterhalb des zul\u00e4ssigen Widerstandswerts des Antriebs kann den R\u00fcckgewinnungstransistor besch\u00e4digen.<\/p><h2 id=\"alarm-14-x-overcurrent-and-power-module-faults\">Alarm 14.x: \u00dcberstrom- und Leistungsmodulfehler<\/h2><p>Ein \u00dcberstromalarm bedeutet, dass der Strom den Schutzpegel \u00fcberschritten hat. Er ist dringlicher als ein normaler \u00dcberlastalarm.<\/p><p>Bevor Sie das Laufwerk als Ursache vermuten, isolieren Sie das Ger\u00e4t und \u00fcberpr\u00fcfen Sie es:<\/p><ul><li>U, V und W f\u00fcr Phasen-zu-Phasen-Kurzschl\u00fcsse<\/li><li>Jede Motorphase bei einem Fehler gegen Erde<\/li><li>Motorkabelverbinder f\u00fcr verbogene Stifte, Verschmutzungen oder schlechten Kontakt<\/li><li>Kabelbesch\u00e4digungen an beweglichen Tr\u00e4gern und Biegestellen<\/li><li>Motorwicklungen bei anormaler Widerstandsungleichheit<\/li><li>Externe Regenerationsverdrahtung f\u00fcr einen Kurzschluss<\/li><\/ul><p>F\u00fcr qualifizierte Pr\u00fcfungen muss das Motorkabel vom Antrieb getrennt werden, bevor die Kabel- oder Motorisolierung gepr\u00fcft wird. Ein Megohmmeter darf niemals an die Ausgangsklemmen des Servoantriebs angeschlossen werden.<\/p><p>Wenn nach dem sicheren Trennen des Motorstromkreises und dem Ausschluss der externen Verkabelung sofort wieder 14,0 angezeigt wird, ist die Antriebsleistungsstufe h\u00f6chstwahrscheinlich defekt. F\u00fchren Sie die Testprozedur in der Bedienungsanleitung des Modells durch oder tauschen Sie den Antrieb aus.<\/p><p>Setzen Sie einen \u00dcberstromalarm nicht st\u00e4ndig zur\u00fcck. Wiederholtes Einschalten kann einen reparierbaren Kabel- oder Motorfehler in einen Ausfall des Leistungsmoduls verwandeln.<\/p><h2 id=\"alarm-15-x-and-16-0-overheat-versus-overload\">Alarm 15.x und 16.0: \u00dcberhitzung versus \u00dcberlastung<\/h2><p>Fehlercode 15.0 meldet zu hohe Laufwerkstemperatur. \u00dcberpr\u00fcfen Sie die Filter im Geh\u00e4use, die L\u00fcfter, den Abstand zwischen den Geh\u00e4useteilen, die Umgebungstemperatur und ob eine andere W\u00e4rmequelle direkt auf das Laufwerk abstrahlt.<\/p><p>Der Fehlercode 1S 15.01 weist auf eine Motor\u00fcberhitzung hin, die vom Encodersystem erkannt wurde. \u00dcberpr\u00fcfen Sie die tats\u00e4chliche Motorumgebung und -last, bevor Sie den Fehler als Encoderfehler einstufen.<\/p><p>16,0 deutet auf eine elektronische thermische \u00dcberlastung hin. H\u00e4ufige Ursachen sind:<\/p><ul><li>Ein festsitzendes Lager, eine klemmende Kugelumlaufspindel oder ein besch\u00e4digtes Getriebe<\/li><li>Eine elektromagnetische Bremse, die nicht gel\u00f6st hat<\/li><li>\u00dcberm\u00e4\u00dfige Beschleunigung oder Verz\u00f6gerung<\/li><li>Langer Betrieb nahe oder oberhalb des Nenndrehmoments<\/li><li>Falsche Einstellungen des Tr\u00e4gheitsverh\u00e4ltnisses oder der Verst\u00e4rkung verursachen das Pendeln<\/li><li>Falsche Motor- und Encoderkabel zwischen benachbarten Achsen angeschlossen<\/li><li>Ein Motor oder Antrieb, der f\u00fcr den Arbeitszyklus zu klein ist<\/li><\/ul><p>Verwenden Sie CX-Drive f\u00fcr G5 oder Sysmac Studio f\u00fcr 1S, um Drehmoment, Drehzahl, Positionsabweichung und Lastverh\u00e4ltnis zu pr\u00fcfen. Ein hohes durchschnittliches Drehmoment deutet auf eine falsche Last oder Dimensionierung hin. Schnelle Drehmomentschwankungen weisen eher auf eine falsche Abstimmung, Spiel oder mechanische Resonanz hin.<\/p><p>Das Erh\u00f6hen eines Drehmomentgrenzwerts oder einer Alarmschwelle ohne Kenntnis der Last ist keine Reparatur. Dadurch kann sich der Fehler von der Antriebsanzeige auf den Motor, die Kupplung oder die Maschine verlagern.<\/p><h2 id=\"alarm-18-x-regeneration-overload\">Alarm 18.x: Regenerations\u00fcberlastung<\/h2><p>Eine \u00dcberlastung der R\u00fcckgewinnungsanlage bedeutet, dass die berechnete oder \u00fcberwachte Last des Widerstands den zul\u00e4ssigen Wert \u00fcberschritten hat. Der Widerstand kann intakt sein.<\/p><p>Betrachten Sie zun\u00e4chst das Bewegungsprofil. Hohe Tr\u00e4gheit, kurze Verz\u00f6gerung, wiederholtes Indexieren und fallende vertikale Lasten erh\u00f6hen die R\u00fcckgewinnungsenergie. Eine l\u00e4ngere Verz\u00f6gerung oder eine reduzierte Geschwindigkeit sind oft die schnellsten Diagnosemethoden.<\/p><p>Falls ein externer Widerstand installiert ist, \u00fcberpr\u00fcfen Sie Folgendes:<\/p><ul><li>Der zugelassene Widerstandsbereich f\u00fcr den genauen Antrieb<\/li><li>Dauer- und Kurzzeitbelastbarkeit des Widerstands<\/li><li>Korrekte Klemmen und Tonverbindungen<\/li><li>Anpassung der Regenerationsparameter<\/li><li>Erforderlicher W\u00e4rmeschutz<\/li><\/ul><p>Omron weist darauf hin, dass der Rekuperationswiderstand nicht f\u00fcr kontinuierliches regeneratives Bremsen ausgelegt ist. Eine Last, die sich st\u00e4ndig \u00fcberholt, erfordert ein Systemdesign, das die kontinuierliche R\u00fcckgewinnungsenergie verarbeiten kann und nicht wiederholte Alarmr\u00fccksetzungen.<\/p><h2 id=\"alarm-21-x-and-23-0-encoder-communication\">Alarm 21.x und 23.0: Encoder-Kommunikation<\/h2><p>Encoder-Alarme werden oft durch das Kabel oder die Installationsumgebung verursacht, nicht durch den Encoder selbst.<\/p><p>Pr\u00fcfen Sie beide Steckverbinder auf vollst\u00e4ndigen Sitz und besch\u00e4digte Kontakte. Kontrollieren Sie das Kabel an den Ausg\u00e4ngen der Energief\u00fchrungskette, den Motoranschl\u00fcssen und den Schaltschrankeinf\u00fchrungen. Halten Sie das Encoderkabel von den U\/V\/W-Motorkabeln und der Bremswiderstandsverdrahtung getrennt. Schlie\u00dfen Sie die Schirmung und die Schutzerdung gem\u00e4\u00df den Omron-Vorgaben an.<\/p><p>Bei G5-Systemen muss die Encoder-Versorgung am Encoder-Ende, wie im Handbuch angegeben, \u00fcberpr\u00fcft werden. Lange oder nicht zugelassene Kabel k\u00f6nnen einen Spannungsabfall verursachen, selbst wenn die Versorgung am Antrieb korrekt erscheint.<\/p><p>Tritt der Alarm nur beim Schalten eines anderen Motors, Sch\u00fctzes oder Heizger\u00e4ts auf, erfassen Sie den Schaltzeitpunkt und verbessern Sie Erdung, Abschirmung, Kabelabstand und \u00dcberspannungsschutz. Der Austausch des Encoders behebt weder leitungsgebundene noch abgestrahlte St\u00f6rungen.<\/p><p>Nach der Kabelpr\u00fcfung sollten Teile nur kontrolliert ausgetauscht werden. Ein als funktionsf\u00e4hig bekanntes und zugelassenes Encoderkabel ist als erster Ersatz besser geeignet als ein neuer Motor.<\/p><h2 id=\"alarm-24-x-26-0-and-34-x-the-axis-is-not-where-it-should-be\">Alarm 24.x, 26.0 und 34.x: Die Achse befindet sich nicht an der richtigen Stelle.<\/h2><p>Der Wert 24,0 bedeutet, dass die Motorposition dem Befehl nicht innerhalb des zul\u00e4ssigen Fehlerbereichs gefolgt ist. Dies bedeutet nicht automatisch, dass der Encoder defekt ist.<\/p><p>Pr\u00fcfen Sie, ob die Achse blockiert ist, die Bremse gel\u00f6st ist und die vorgegebene Beschleunigung realistisch ist. \u00dcberwachen Sie das Drehmoment. Wenn das Drehmoment bei zunehmendem Positionsfehler ges\u00e4ttigt ist, versucht der Servo, sich zu bewegen, kann aber nicht gen\u00fcgend effektives Drehmoment erzeugen.<\/p><p>Abschnitt 24.1 betrifft \u00fcberm\u00e4\u00dfige Drehzahlabweichungen. \u00dcberpr\u00fcfen Sie die Einstellungen, die Lastbegrenzung und den konfigurierten Erkennungsgrad.<\/p><p>Der Wert 26,0 bedeutet, dass die tats\u00e4chliche Drehzahl den eingestellten Grenzwert f\u00fcr zu hohe Drehzahlen erreicht oder \u00fcberschritten hat. \u00dcberpr\u00fcfen Sie den Sollwert, das elektronische \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis, das \u00dcberschwingen, die Encoder-R\u00fcckmeldung und ob eine externe Last den Motor antreibt.<\/p><p>Bei Reisebeschr\u00e4nkungen die Familie identifizieren:<\/p><ul><li>G5 34.0 betrifft den \u00dcberlaufgrenzbereich.<\/li><li>1S 34.01 bedeutet, dass die tats\u00e4chliche Position den konfigurierten Software-Positionsgrenzwert \u00fcberschritten hat.<\/li><\/ul><p>Umgehen Sie keine Hardware- oder Softwarebeschr\u00e4nkungen, um die Produktion freizugeben. Bewegen Sie die Achse nur unter kontrollierten Bedingungen, die sicherstellen, dass sich keine Personen oder Werkzeuge im Verfahrweg befinden.<\/p><h2 id=\"safety-and-stop-input-codes\">Sicherheits- und Stopp-Eingangscodes<\/h2><p>Bei G5 ist 30,0 mit den Sicherheitseing\u00e4ngen verkn\u00fcpft und kann als ST angezeigt werden. Bei 1S handelt es sich bei C0,00 um eine STO-Erkennungsinformation; diese kann durch Informationsanpassung in einen Fehler ge\u00e4ndert werden.<\/p><p>Fehlercode 38.0 deutet auf ein Problem mit dem Antriebssperreingang hin. Bei G5 bedeutet dies \u00fcblicherweise, dass sowohl der Vorw\u00e4rts- als auch der R\u00fcckw\u00e4rtssperreingang inaktiv sind. \u00dcberpr\u00fcfen Sie die Eingangsbelegungen, die \u00d6ffner-\/Schlie\u00dferlogik, die Feldverdrahtung und die Endschalter der Maschine.<\/p><p>87.0 oder 87.00 bedeutet, dass der zugewiesene Fehlerstopp-Eingang aktiv ist.<\/p><p>Diese Eing\u00e4nge sind Teil der Schutzeinrichtung der Maschine. \u00dcberbr\u00fccken Sie STO-, Not-Aus- oder Endschalterschaltungen nicht als Fehlersuchkurzschluss. \u00dcberpr\u00fcfen Sie die Schaltung anhand des Schaltplans und der Sicherheitsvorgaben.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3a40350 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"3a40350\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3758f0d e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"3758f0d\" data-element_type=\"container\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3c5458ef e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"3c5458ef\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-28b428e8 elementor-list-item-link-inline elementor-widget__width-auto elementor-icon-list--layout-traditional elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"28b428e8\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-tag\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M0 252.118V48C0 21.49 21.49 0 48 0h204.118a48 48 0 0 1 33.941 14.059l211.882 211.882c18.745 18.745 18.745 49.137 0 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class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Finden Sie kompatible HMI-Panels f\u00fcr nicht mehr erh\u00e4ltliche Modelle, Maschinen-Upgrades und den Austausch der Bedienerschnittstelle.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3abc7994 elementor-align-left elementor-widget__width-auto elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"3abc7994\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/omron-hmi\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-icon elementor-align-icon-right\">\n\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-arrow-right\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M190.5 66.9l22.2-22.2c9.4-9.4 24.6-9.4 33.9 0L441 239c9.4 9.4 9.4 24.6 0 33.9L246.6 467.3c-9.4 9.4-24.6 9.4-33.9 0l-22.2-22.2c-9.5-9.5-9.3-25 .4-34.3L311.4 296H24c-13.3 0-24-10.7-24-24v-32c0-13.3 10.7-24 24-24h287.4L190.9 101.2c-9.8-9.3-10-24.8-.4-34.3z\"><\/path><\/svg>\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">HMI-Optionen anzeigen<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5c2e651b e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"5c2e651b\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-44169f24 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"44169f24\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"220\" 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elementor-element-3faf152d elementor-icon-list--layout-inline elementor-list-item-link-full_width elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"3faf152d\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items elementor-inline-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-inline-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-shield-alt\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M466.5 83.7l-192-80a48.15 48.15 0 0 0-36.9 0l-192 80C27.7 91.1 16 108.6 16 128c0 198.5 114.5 335.7 221.5 380.3 11.8 4.9 25.1 4.9 36.9 0C360.1 472.6 496 349.3 496 128c0-19.4-11.7-36.9-29.5-44.3zM256.1 446.3l-.1-381 175.9 73.3c-3.3 151.4-82.1 261.1-175.8 307.7z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Neue Originalteile<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-inline-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-bolt\" viewbox=\"0 0 320 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M296 160H180.6l42.6-129.8C227.2 15 215.7 0 200 0H56C44 0 33.8 8.9 32.2 20.8l-32 240C-1.7 275.2 9.5 288 24 288h118.7L96.6 482.5c-3.6 15.2 8 29.5 23.3 29.5 8.4 0 16.4-4.4 20.8-12l176-304c9.3-15.9-2.2-36-20.7-36z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Schnelle Reaktion<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-inline-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-globe-asia\" viewbox=\"0 0 496 512\" 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oder Daten hin, 37.x hingegen auf die Zerst\u00f6rung von Parameterdaten. Bei 1S bedeutet 36.00 einen Datenfehler im nichtfl\u00fcchtigen Speicher, 37.00 einen Hardwarefehler im nichtfl\u00fcchtigen Speicher.<\/p><p>Laden Sie nur eine verifizierte Parameterdatei f\u00fcr dieselbe Maschinenachse und exakt dieselbe Hardware. Sollte der Speicherfehler nach der genehmigten Initialisierung oder dem Neustart erneut auftreten, tauschen Sie den Antrieb aus.<\/p><p>95.x bedeutet, dass der angeschlossene Motor nicht den Anforderungen des Frequenzumrichters entspricht. Vergleichen Sie die vollst\u00e4ndigen Modellnummern von Motor und Frequenzumrichter, nicht nur die Nennleistung in Kilowatt. Spannungsklasse, Nennleistung, Encodertyp, Bremsoption und unterst\u00fctzte Kombinationen sind wichtig.<\/p><p>Bei 1S 99,99 ist ein normaler Reset absichtlich unzureichend. Omron verlangt, dass der Z\u00e4hler f\u00fcr Kommunikationsfehler des Encoders in Sysmac Studio gel\u00f6scht wird, bevor der regul\u00e4re Reset durchgef\u00fchrt wird. Da die Warnung auf eine m\u00f6gliche Fehlausrichtung der absoluten Position hinweist, \u00fcberpr\u00fcfen Sie die Maschinenreferenz vor dem automatischen Betrieb.<\/p><h2 id=\"1s-ethercat-errors-83-xx-and-90-xx\">1S EtherCAT-Fehler: 83.xx und 90.xx<\/h2><p>Bei einem R88D-1SN-Antrieb kann ein EtherCAT-Problem eher auf einen Netzwerkfehler als auf einen Motor- oder Leistungsstufenfehler zur\u00fcckzuf\u00fchren sein.<\/p><p>Zur Gruppe 83.xx geh\u00f6ren EtherCAT-Zustands\u00e4nderungsfehler, Fehler bei unzul\u00e4ssigen Zustands\u00e4nderungen, Synchronisationsfehler, Kommunikationssynchronisationsfehler und Watchdog-Fehler des Sync Managers.<\/p><p>Die Gruppe 90.xx behandelt Konfigurationsprobleme wie Mailbox-Einstellungen, PDO-Watchdogs, den Sync Manager-Ereignismodus, verteilte Uhren, den Synchronisierungszyklus und die RxPDO\/TxPDO-Zuordnung.<\/p><p>Pr\u00fcfen Sie das Ereignisprotokoll des Controllers und den genauen Subcode des Antriebs, bevor Sie den Motor ber\u00fchren. Best\u00e4tigen:<\/p><ul><li>Knotenadresse und erwartete Netzwerkposition<\/li><li>EtherCAT IN- und OUT-Kabelausrichtung<\/li><li>Verbindungs- und Fehlerindikatoren<\/li><li>Zugelassenes, geschirmtes industrielles Ethernet-Kabel<\/li><li>Einstellungen f\u00fcr verteilte Taktung und Synchronisationszyklus<\/li><li>PDO-Zuordnung zur aktuellen ESI-Datei und zum Projekt<\/li><li>Ob der Fehler nach einer \u00c4nderung an einem Controller, Projekt, Laufwerk oder der Firmware auftrat<\/li><\/ul><p>Wenn das Netzwerk den Betriebszustand erreicht und dann nur bei Maschinenbewegungen abbricht, \u00fcberpr\u00fcfen Sie die Kabelf\u00fchrung, die Belastung der Steckverbinder, die Abschirmung und m\u00f6gliche St\u00f6rungen im Motorkreis. Erreicht das Netzwerk nach einer Projekt\u00e4nderung nie den gew\u00fcnschten Zustand, beginnen Sie mit der Konfigurationspr\u00fcfung anstatt mit der Hardware-\u00dcberpr\u00fcfung.<\/p><h2 id=\"how-to-reset-an-omron-r88d-alarm-safely\">So setzen Sie einen Omron R88D Alarm sicher zur\u00fcck<\/h2><p>Verwenden Sie diese Reihenfolge:<\/p><ol><li>Erfassen Sie das vollst\u00e4ndige Antriebsmodell, den Hauptcode, den Untercode, den Arbeitsschritt und die Alarmhistorie.<\/li><li>Deaktivieren Sie Servo ON oder RUN und stellen Sie sicher, dass kein Bewegungsbefehl mehr aktiv ist.<\/li><li>Beheben Sie die eigentliche Ursache.<\/li><li>Verwenden Sie die f\u00fcr diesen Alarm und dieses Modell zul\u00e4ssige Reset-Methode.<\/li><li>Wenn im Handbuch der Fehler als \u201enur durch Neustart zu beheben\u201c gekennzeichnet ist, trennen Sie die Maschine und stellen Sie die Stromversorgung gem\u00e4\u00df der normalen Vorgehensweise wieder her.<\/li><li>Aktivieren Sie die Achse bei niedriger Drehzahl und reduziertem Risiko wieder und \u00fcberwachen Sie anschlie\u00dfend Stromst\u00e4rke, Drehmoment, Temperatur, Positionsabweichung und Regenerationslast.<\/li><\/ol><p>G5-Alarme lassen sich \u00fcber den zugeh\u00f6rigen RESET-Eingang, einen Neustart oder, falls der Alarm dies zul\u00e4sst, \u00fcber CX-Drive zur\u00fccksetzen. Das 1S unterst\u00fctzt Neustarts, einen EtherCAT-Fehlerbehebungsbefehl oder Sysmac Studio. Einige 1S-Fehler erfordern einen Neustart oder einen Ger\u00e4teneustart anstelle eines normalen Resets.<\/p><p>Setzen Sie den Motor niemals zur\u00fcck, solange die RUN-Funktion noch aktiv ist. Omron warnt davor, dass der Motor sofort anlaufen kann, sobald der Alarm aufgehoben wird.<\/p><h2 id=\"a-practical-troubleshooting-order\">Eine praktische Fehlersuchreihenfolge<\/h2><p>Wenn Ausfallzeiten teuer sind, verhindert eine feste Abfolge das zuf\u00e4llige Austauschen von Teilen:<\/p><ol><li>Sichern Sie Beweise. Fotografieren Sie das Display und das Typenschild. Speichern Sie den Alarmverlauf und das Ereignisprotokoll des Controllers.<\/li><li>Klassifizieren Sie den Fehler. Versorgungsspannung, Leistungsstufe, thermisch\/Last, Regeneration, R\u00fcckkopplung, Bewegungsabweichung, Sicherheitseingang, Parameter oder Netzwerk.<\/li><li>Pr\u00fcfen Sie, was sich ge\u00e4ndert hat. K\u00fcrzlich erfolgter Motoraustausch, Parameter-Download, Kabelarbeiten, mechanische Wartung, Controller-Projekt oder Stromausfall.<\/li><li>Vor dem Messen pr\u00fcfen. H\u00e4ufige Fehlerquellen sind lose Stecker, durchgebrannte Anschl\u00fcsse, blockierte L\u00fcfter, besch\u00e4digte Energief\u00fchrungsketten, Bremsleitungen und blockierte Mechanik.<\/li><li>Messen Sie den relevanten Stromkreis. Versorgungsspannung f\u00fcr 13.x, Isolations- und Phasenbalance f\u00fcr 14.x, Drehmoment f\u00fcr 16.0 und R\u00fcckgewinnungslast f\u00fcr 18.0.<\/li><li>\u00c4ndern Sie jeweils nur eine Variable. Ein als intakt bekanntes Kabel oder eine kontrollierte, l\u00e4ngere Verz\u00f6gerung liefern mehr Informationen als der gleichzeitige Austausch mehrerer Komponenten.<\/li><li>\u00dcberpr\u00fcfen Sie die Funktion unter dem urspr\u00fcnglichen Betriebszyklus. Ein erfolgreicher Tippbetrieb bei niedriger Drehzahl beweist nicht, dass ein zeitweise auftretendes \u00dcberlastungs- oder Regenerationsproblem behoben ist.<\/li><\/ol>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1d5bfbe8 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"1d5bfbe8\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">H\u00e4ufig gestellte Fragen<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6f45203b elementor-widget elementor-widget-accordion\" data-id=\"6f45203b\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"accordion.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.21.0 - 22-05-2024 *\/\n.elementor-accordion{text-align:start}.elementor-accordion .elementor-accordion-item{border:1px solid #d5d8dc}.elementor-accordion .elementor-accordion-item+.elementor-accordion-item{border-top:none}.elementor-accordion .elementor-tab-title{margin:0;padding:15px 20px;font-weight:700;line-height:1;cursor:pointer;outline:none}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon{display:inline-block;width:1.5em}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon svg{width:1em;height:1em}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon.elementor-accordion-icon-right{float:right;text-align:right}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon.elementor-accordion-icon-left{float:left;text-align:left}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon .elementor-accordion-icon-closed{display:block}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon .elementor-accordion-icon-opened,.elementor-accordion .elementor-tab-title.elementor-active .elementor-accordion-icon-closed{display:none}.elementor-accordion .elementor-tab-title.elementor-active .elementor-accordion-icon-opened{display:block}.elementor-accordion .elementor-tab-content{display:none;padding:15px 20px;border-top:1px solid #d5d8dc}@media (max-width:767px){.elementor-accordion .elementor-tab-title{padding:12px 15px}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon{width:1.2em}.elementor-accordion .elementor-tab-content{padding:7px 15px}}.e-con-inner>.elementor-widget-accordion,.e-con>.elementor-widget-accordion{width:var(--container-widget-width);--flex-grow:var(--container-widget-flex-grow)}<\/style>\t\t<div class=\"elementor-accordion\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1861\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"1\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1861\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Kann ich einen Omron R88D Servoalarm zur\u00fccksetzen, ohne die Stromzufuhr zu unterbrechen?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1861\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"1\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1861\"><p>Ja, aber nur, wenn der Alarm als r\u00fccksetzbar gekennzeichnet ist. G5 akzeptiert m\u00f6glicherweise den RESET-Eingang oder CX-Drive, w\u00e4hrend 1S einen EtherCAT-Reset-Befehl oder Sysmac Studio akzeptiert. Fehler im Netzteil, im Speicher und bestimmte Encoder-Fehler erfordern einen Neustart des Ger\u00e4ts. Beheben Sie die Fehlerursache und schalten Sie RUN oder Servo ON aus, bevor Sie den Alarm zur\u00fccksetzen.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1862\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"2\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1862\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Worin besteht der Unterschied zwischen R88D-Alarm 14 und Alarm 16?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1862\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"2\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1862\"><p>Alarm 14 bedeutet \u00dcberstrom: Der Strom hat den Schutzpegel des Antriebs \u00fcberschritten, h\u00e4ufig aufgrund eines Kurzschlusses, Erdschlusses, Kabelproblems oder einer defekten Leistungsstufe. Alarm 16 bedeutet elektronische thermische \u00dcberlastung, die h\u00e4ufiger mit \u00fcberm\u00e4\u00dfiger mechanischer Belastung, einer dauerhaft angezogenen Bremse, starker Beschleunigung, mangelhafter Abstimmung oder unterdimensionierter Ausr\u00fcstung zusammenh\u00e4ngt.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1863\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"3\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1863\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Warum erscheint Alarm 21 erneut, nachdem ich das Encoderkabel ausgetauscht habe?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1863\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"3\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1863\"><p>Das Kabel ist m\u00f6glicherweise nicht die Ursache. \u00dcberpr\u00fcfen Sie den Steckeranschluss, die Schirmung und den FG-Anschluss, den Abstand zu den Motorkabeln, die Motorerdung, den zugelassenen Kabeltyp und die Versorgungsspannung des Encoders. Wenn der Alarm mit dem Schalten des Sch\u00fctzen oder des Motors synchronisiert ist, ist elektrisches Rauschen ein wahrscheinlicherer Grund.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1864\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"4\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1864\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Bedeutet die Regenerationswarnung 18, dass der Bremswiderstand defekt ist?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1864\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"4\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1864\"><p>Nicht unbedingt. Alarm 18 bedeutet oft, dass der Bewegungszyklus mehr R\u00fcckgewinnungsenergie erzeugt, als der gew\u00e4hlte Widerstand und der Antrieb verarbeiten k\u00f6nnen. \u00dcberpr\u00fcfen Sie vor dem Austausch des Widerstands die Verz\u00f6gerungszeit, die Lasttr\u00e4gheit, das Verhalten der Vertikalachse, die Widerstandseinstellungen, den Widerstandswert, die Verkabelung und die \u00fcberwachte R\u00fcckgewinnungslast.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1865\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"5\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1865\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-plus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H272V64c0-17.67-14.33-32-32-32h-32c-17.67 0-32 14.33-32 32v144H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h144v144c0 17.67 14.33 32 32 32h32c17.67 0 32-14.33 32-32V304h144c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><svg class=\"e-font-icon-svg e-fas-minus\" viewbox=\"0 0 448 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M416 208H32c-17.67 0-32 14.33-32 32v32c0 17.67 14.33 32 32 32h384c17.67 0 32-14.33 32-32v-32c0-17.67-14.33-32-32-32z\"><\/path><\/svg><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Kann ein R88D-KN G5-Laufwerk direkt durch ein R88D-1SN 1S-Laufwerk ersetzt werden?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1865\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"5\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1865\"><p>Nein, es sollte als geplante Migration und nicht als direkter Austausch behandelt werden. Die Omron-Anleitung zum Austausch des I868 erfordert die Pr\u00fcfung von passendem Antrieb und Motor, Montageabmessungen, Anschl\u00fcssen, Kabeln, EtherCAT-Objekten, Parametern und dem Controller-Projekt. Bewahren Sie die urspr\u00fcngliche Parametersicherung auf und \u00fcberpr\u00fcfen Sie jede achsenspezifische Funktion.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<script type=\"application\/ld+json\">{\n    \"@context\": \"https:\\\/\\\/schema.org\",\n    \"@type\": \"FAQPage\",\n    \"mainEntity\": [\n        {\n            \"@type\": \"Question\",\n            \"name\": \"Can I reset an Omron R88D servo alarm without cycling power?\",\n            \"acceptedAnswer\": {\n                \"@type\": \"Answer\",\n                \"text\": \"<p>Yes, but only if the exact alarm is marked as resettable. G5 may accept the RESET input or CX-Drive, while 1S may accept an EtherCAT reset command or Sysmac Studio. Power-module, memory, and certain encoder errors require a power cycle or Unit Restart. Remove the cause and turn off RUN or Servo ON before resetting.<\\\/p>\"\n            }\n        },\n        {\n            \"@type\": \"Question\",\n            \"name\": \"What is the difference between R88D alarm 14 and alarm 16?\",\n            \"acceptedAnswer\": {\n                \"@type\": \"Answer\",\n                \"text\": \"<p>Alarm 14 is overcurrent: current exceeded the drive&#8217;s protection level, often because of a short, ground fault, cable problem, or failed power stage. Alarm 16 is electronic thermal overload, more commonly associated with excessive mechanical load, a brake that remains applied, aggressive acceleration, poor tuning, or undersized equipment.<\\\/p>\"\n            }\n        },\n        {\n            \"@type\": \"Question\",\n            \"name\": \"Why does alarm 21 return after I replace the encoder cable?\",\n            \"acceptedAnswer\": {\n                \"@type\": \"Answer\",\n                \"text\": \"<p>The cable may not be the root cause. Check connector engagement, shield and FG termination, separation from motor cables, motor grounding, approved cable type, and encoder supply conditions. If the alarm is synchronized with contactor or motor switching, electrical noise is a stronger suspect.<\\\/p>\"\n            }\n        },\n        {\n            \"@type\": \"Question\",\n            \"name\": \"Does regeneration alarm 18 mean the braking resistor is defective?\",\n            \"acceptedAnswer\": {\n                \"@type\": \"Answer\",\n                \"text\": \"<p>Not necessarily. Alarm 18 often means the motion cycle is producing more regenerative energy than the selected resistor and drive can handle. Check deceleration time, load inertia, vertical-axis behavior, resistor settings, resistance, wiring, and monitored regeneration load before replacing the resistor.<\\\/p>\"\n            }\n        },\n        {\n            \"@type\": \"Question\",\n            \"name\": \"Can an R88D-KN G5 drive be replaced directly with an R88D-1SN 1S drive?\",\n            \"acceptedAnswer\": {\n                \"@type\": \"Answer\",\n                \"text\": \"<p>No, it should be treated as a planned migration, not a drop-in substitution. Omron&#8217;s I868 replacement guide requires checks for the matching drive and motor, mounting dimensions, connectors, cables, EtherCAT objects, parameters, and controller project. Preserve the original parameter backup and verify every axis-specific function.<\\\/p>\"\n            }\n        }\n    ]\n}<\/script>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7260291 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"7260291\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-50723a95 e-grid e-con-full e-con e-child\" data-id=\"50723a95\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5d22b071 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"5d22b071\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Versorgen Sie Ihre Projekte mit brandneuen, originalen Servos von Omron, Mitsubishi und Schneider \u2013 auf Lager, sofort verf\u00fcgbar!<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1179dcea elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"1179dcea\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"#elementor-action%3Aaction%3Dpopup%3Aopen%26settings%3DeyJpZCI6IjE2OCIsInRvZ2dsZSI6ZmFsc2V9\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Jetzt anfragen!<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-52a90996 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"52a90996\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Wann ein Austausch die sinnvolle L\u00f6sung ist<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-73e5d49e elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"73e5d49e\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Ein Austausch ist dann sinnvoll, wenn nach \u00dcberpr\u00fcfung der externen Schaltkreise weiterhin ein Fehler im Leistungsmodul oder im nichtfl\u00fcchtigen Speicher besteht, wenn das Laufwerk physisch besch\u00e4digt ist oder wenn ein \u00e4lteres Ger\u00e4t wirtschaftlich nicht mehr unterst\u00fctzt werden kann.<\/p><p>F\u00fcr eine zuverl\u00e4ssige \u00dcbereinstimmung sammeln Sie bitte Folgendes:<\/p><ul><li>Komplettes R88D-Laufwerksmodell<\/li><li>Komplettes R88M-Motormodell<\/li><li>Versorgungsspannung und Phase<\/li><li>Steuerungsschnittstelle<\/li><li>Motorstrom- und Encoderkabelmodelle<\/li><li>Details zu Bremse und Absolutwertgeber<\/li><li>Parametersicherung und Maschinenanwendung<\/li><\/ul><p><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/contact\/\">Kwoco<\/a> Diese Angaben lassen sich bei der Beschaffung eines Omron-Servoreglers, -Motors, -Kabels oder -Ersatzteilsatzes leicht \u00fcberpr\u00fcfen. Das Senden von gut lesbaren Fotos der Typenschilder von Regler und Motor ist in der Regel schneller und sicherer als die Auswahl allein anhand der Nennleistung, insbesondere bei einer Migration von G5 auf 1S.<\/p><p>Omron ver\u00f6ffentlicht eine spezielle Anleitung zum Austausch von G5 EtherCAT- gegen 1S EtherCAT-Laufwerke. Der Austausch ist kein einfacher Laufwerkstausch: Modellauswahl, Montage, Anschl\u00fcsse, Kabel, Bauteile, Parameter und Controller-Konfiguration m\u00fcssen sorgf\u00e4ltig gepr\u00fcft werden.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-52e7a0ca elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"52e7a0ca\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Offizielle Omron-Referenzen<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-23f88961 elementor-icon-list--layout-traditional elementor-list-item-link-full_width elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"23f88961\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/files.omron.eu\/downloads\/latest\/manual\/en\/i571_accurax_g5_servomotors_drives_with_analogue_pulse_output_users_manual_en.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-file-import\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M16 288c-8.8 0-16 7.2-16 16v32c0 8.8 7.2 16 16 16h112v-64zm489-183L407.1 7c-4.5-4.5-10.6-7-17-7H384v128h128v-6.1c0-6.3-2.5-12.4-7-16.9zm-153 31V0H152c-13.3 0-24 10.7-24 24v264h128v-65.2c0-14.3 17.3-21.4 27.4-11.3L379 308c6.6 6.7 6.6 17.4 0 24l-95.7 96.4c-10.1 10.1-27.4 3-27.4-11.3V352H128v136c0 13.3 10.7 24 24 24h336c13.3 0 24-10.7 24-24V160H376c-13.2 0-24-10.8-24-24z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">G5 Impulsfolge-\/Analogeingang Benutzerhandbuch, I571<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/files.omron.eu\/downloads\/latest\/manual\/en\/i586_1s_series_users_manual_en.pdf?v=10\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-file-import\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M16 288c-8.8 0-16 7.2-16 16v32c0 8.8 7.2 16 16 16h112v-64zm489-183L407.1 7c-4.5-4.5-10.6-7-17-7H384v128h128v-6.1c0-6.3-2.5-12.4-7-16.9zm-153 31V0H152c-13.3 0-24 10.7-24 24v264h128v-65.2c0-14.3 17.3-21.4 27.4-11.3L379 308c6.6 6.7 6.6 17.4 0 24l-95.7 96.4c-10.1 10.1-27.4 3-27.4-11.3V352H128v136c0 13.3 10.7 24 24 24h336c13.3 0 24-10.7 24-24V160H376c-13.2 0-24-10.8-24-24z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">1S EtherCAT Benutzerhandbuch, I586<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/files.omron.eu\/downloads\/latest\/manual\/en\/i868_ac_servomotor_servo_drives_-_replace_guide_replacement_guide_en.pdf?v=1\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-file-import\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M16 288c-8.8 0-16 7.2-16 16v32c0 8.8 7.2 16 16 16h112v-64zm489-183L407.1 7c-4.5-4.5-10.6-7-17-7H384v128h128v-6.1c0-6.3-2.5-12.4-7-16.9zm-153 31V0H152c-13.3 0-24 10.7-24 24v264h128v-65.2c0-14.3 17.3-21.4 27.4-11.3L379 308c6.6 6.7 6.6 17.4 0 24l-95.7 96.4c-10.1 10.1-27.4 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class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Geben Sie in dieses Formular einfach Ihren Namen, Ihre E-Mail-Adresse und eine kurze Beschreibung Ihrer Anfrage ein. Wir werden Sie innerhalb von 24 Stunden kontaktieren.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2294d8f0 elementor-button-align-stretch elementor-widget elementor-widget-form\" data-id=\"2294d8f0\" data-element_type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;step_next_label&quot;:&quot;Next&quot;,&quot;step_previous_label&quot;:&quot;Previous&quot;,&quot;button_width&quot;:&quot;100&quot;,&quot;step_type&quot;:&quot;number_text&quot;,&quot;step_icon_shape&quot;:&quot;circle&quot;}\" data-widget_type=\"form.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor-pro - v3.19.0 - 26-02-2024 *\/\n.elementor-button.elementor-hidden,.elementor-hidden{display:none}.e-form__step{width:100%}.e-form__step:not(.elementor-hidden){display:flex;flex-wrap:wrap}.e-form__buttons{flex-wrap:wrap}.e-form__buttons,.e-form__buttons__wrapper{display:flex}.e-form__indicators{display:flex;justify-content:space-between;align-items:center;flex-wrap:nowrap;font-size:13px;margin-bottom:var(--e-form-steps-indicators-spacing)}.e-form__indicators__indicator{display:flex;flex-direction:column;align-items:center;justify-content:center;flex-basis:0;padding:0 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ansehen<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-17ea208f elementor-align-center elementor-widget__width-inherit elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"17ea208f\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/servo-motor\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Alle Servoprodukte anzeigen<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-616c1297 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data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Teilen Sie uns Ihr Modell oder Ihre Spezifikationen mit, und unser Team hilft Ihnen schnellstm\u00f6glich, die passende L\u00f6sung zu finden.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5fbcc2cd elementor-icon-list--layout-traditional elementor-list-item-link-full_width elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"5fbcc2cd\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-fas-check\" viewbox=\"0 0 512 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M173.898 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elementor-element-2e21b183 elementor-align-center elementor-widget__width-inherit elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"2e21b183\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"#elementor-action%3Aaction%3Dpopup%3Aopen%26settings%3DeyJpZCI6IjE2OCIsInRvZ2dsZSI6ZmFsc2V9\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Angebot anfordern<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-32cb289b elementor-icon-list--layout-traditional elementor-list-item-link-full_width elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"32cb289b\" data-element_type=\"widget\" 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category-automation-guides tag-industrial-automation tag-industry-4-0 tag-plc-programming\">\n\t\t\t\t<a class=\"elementor-post__thumbnail__link\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/plc-programming-guide-for-beginners\/\" tabindex=\"-1\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"195\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/plc-programming-guide-for-beginners-300x195.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-39789\" alt=\"SPS-Programmierhandbuch f\u00fcr Anf\u00e4nger\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/plc-programming-guide-for-beginners-300x195.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/plc-programming-guide-for-beginners-1024x666.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/plc-programming-guide-for-beginners-768x499.jpg 768w, 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href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/plc-programming-guide-for-beginners\/\" aria-label=\"Lesen Sie mehr \u00fcber SPS-Programmierung: Ein definitiver Leitfaden f\u00fcr Anf\u00e4nger\u00a0\" tabindex=\"-1\">\n\t\t\tMehr lesen &quot;\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<article class=\"elementor-post elementor-grid-item post-35067 post type-post status-publish format-standard has-post-thumbnail hentry category-blog tag-ethernet tag-ethernet-in-plc tag-plc\">\n\t\t\t\t<a class=\"elementor-post__thumbnail__link\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/ethernet-in-plcs\/\" tabindex=\"-1\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"195\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/Ethernet-in-PLC-300x195.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-35068\" alt=\"Ethernet in der SPS\" title=\"\" 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Warum verwenden wir Ethernet in SPS?\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h4>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__excerpt\">\n\t\t\t<p>Ethernet hat sich zum R\u00fcckgrat moderner lokaler Netzwerke entwickelt und bietet eine zuverl\u00e4ssige und effiziente M\u00f6glichkeit zur Ger\u00e4tekommunikation.\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t<a class=\"elementor-post__read-more\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/ethernet-in-plcs\/\" aria-label=\"Lesen Sie mehr zu den Themen \u201eWas ist Ethernet?\u201c und \u201eWarum verwenden wir Ethernet in SPS?\u201c\" tabindex=\"-1\">\n\t\t\tMehr lesen &quot;\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<article class=\"elementor-post elementor-grid-item post-35288 post type-post status-publish format-standard has-post-thumbnail hentry category-blog tag-mitsubishi-plc tag-plc tag-plc-buying-guide\">\n\t\t\t\t<a class=\"elementor-post__thumbnail__link\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/buying-guide-for-mitsubishi-plcs\/\" tabindex=\"-1\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"195\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/mitsubishi-plc-300x195.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-35289\" alt=\"Mitsubishi plc\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/mitsubishi-plc-300x195.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/mitsubishi-plc-1024x666.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/mitsubishi-plc-768x499.jpg 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/mitsubishi-plc-1536x998.jpg 1536w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/mitsubishi-plc-18x12.jpg 18w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/mitsubishi-plc.jpg 2000w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/div>\n\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__text\">\n\t\t\t\t<h4 class=\"elementor-post__title\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/buying-guide-for-mitsubishi-plcs\/\">\n\t\t\t\tEin Einkaufsf\u00fchrer f\u00fcr Mitsubishi-SPS\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h4>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__excerpt\">\n\t\t\t<p>Sind Sie unsicher bei der Auswahl der richtigen Mitsubishi-SPS f\u00fcr Ihr Projekt? Es ist verst\u00e4ndlich, sich angesichts der zahlreichen Optionen \u00fcberfordert zu f\u00fchlen.\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t<a class=\"elementor-post__read-more\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/buying-guide-for-mitsubishi-plcs\/\" aria-label=\"Lesen Sie mehr \u00fcber den Einkaufsf\u00fchrer f\u00fcr Mitsubishi-SPS\" tabindex=\"-1\">\n\t\t\tMehr lesen &quot;\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ein Omron R88D Servo-Alarm ist nur dann sinnvoll, wenn er zusammen mit der vollst\u00e4ndigen Antriebsmodellnummer ausgelesen wird.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":43543,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1,420],"tags":[458,459,460],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43542"}],"collection":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=43542"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43542\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":43553,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43542\/revisions\/43553"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/43543"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=43542"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=43542"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=43542"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}