{"id":41410,"date":"2026-03-09T01:04:30","date_gmt":"2026-03-09T09:04:30","guid":{"rendered":"https:\/\/kwoco-plc.com\/?p=41410"},"modified":"2026-03-09T01:12:13","modified_gmt":"2026-03-09T09:12:13","slug":"plc-interrupts-guide","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/plc-interrupts-guide\/","title":{"rendered":"Warum muss Ihre SPS jetzt anhalten? Wie verwendet man SPS-Interrupts?"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"41410\" class=\"elementor elementor-41410\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-68a775b7 e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"68a775b7\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6ac52117 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"6ac52117\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5b548c46 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"5b548c46\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.21.0 - 22-05-2024 *\/\n.elementor-heading-title{padding:0;margin:0;line-height:1}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title[class*=elementor-size-]>a{color:inherit;font-size:inherit;line-height:inherit}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-small{font-size:15px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-medium{font-size:19px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-large{font-size:29px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-xl{font-size:39px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-xxl{font-size:59px}<\/style><h1 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Warum muss Ihre SPS jetzt anhalten? Wie verwendet man SPS-Interrupts?<\/h1>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-77262351 elementor-widget elementor-widget-post-info\" data-id=\"77262351\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"post-info.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<link rel=\"stylesheet\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/plugins\/elementor\/assets\/css\/widget-icon-list.min.css\"><link rel=\"stylesheet\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/plugins\/elementor-pro\/assets\/css\/widget-theme-elements.min.css\">\t\t<ul class=\"elementor-inline-items elementor-icon-list-items elementor-post-info\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-repeater-item-1d053df elementor-inline-item\" itemprop=\"author\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/author\/lightslategray-jaguar-242343-hostingersite-com\/\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<svg aria-hidden=\"true\" class=\"e-font-icon-svg e-far-user-circle\" viewbox=\"0 0 496 512\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"><path d=\"M248 104c-53 0-96 43-96 96s43 96 96 96 96-43 96-96-43-96-96-96zm0 144c-26.5 0-48-21.5-48-48s21.5-48 48-48 48 21.5 48 48-21.5 48-48 48zm0-240C111 8 0 119 0 256s111 248 248 248 248-111 248-248S385 8 248 8zm0 448c-49.7 0-95.1-18.3-130.1-48.4 14.9-23 40.4-38.6 69.6-39.5 20.8 6.4 40.6 9.6 60.5 9.6s39.7-3.1 60.5-9.6c29.2 1 54.7 16.5 69.6 39.5-35 30.1-80.4 48.4-130.1 48.4zm162.7-84.1c-24.4-31.4-62.1-51.9-105.1-51.9-10.2 0-26 9.6-57.6 9.6-31.5 0-47.4-9.6-57.6-9.6-42.9 0-80.6 20.5-105.1 51.9C61.9 339.2 48 299.2 48 256c0-110.3 89.7-200 200-200s200 89.7 200 200c0 43.2-13.9 83.2-37.3 115.9z\"><\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text elementor-post-info__item elementor-post-info__item--type-author\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tkwoco-plc.com\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1e0ad8a0 elementor-widget elementor-widget-theme-post-excerpt\" data-id=\"1e0ad8a0\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"theme-post-excerpt.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\tEine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) f\u00fchrt Ihre Logik \u00fcblicherweise in einer Schleife aus. Diesen Vorgang bezeichnen wir als Scanzyklus. Einige SPSen k\u00f6nnen Aufgaben mit niedrigerer Priorit\u00e4t unterbrechen und bei einem Hardware-Ereignis oder einem zeitgesteuerten Ereignis eine spezielle Routine ausf\u00fchren.\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-326c3473 elementor-toc--minimized-on-tablet elementor-widget elementor-widget-table-of-contents\" data-id=\"326c3473\" data-element_type=\"widget\" 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Rockwell Logix nennt sie Aufgaben. Stellen Sie sich Folgendes vor: Sie lesen ein gutes Buch. Dann klingelt Ihr Telefon. Sie markieren die Seite. Sie nehmen den Anruf entgegen. Anschlie\u00dfend lesen Sie einfach weiter.<\/p><p>A <a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/plc\/\">SPS<\/a> Interrupts funktionieren im Prinzip so. Die CPU h\u00e4lt nicht wirklich an. Stattdessen pausiert sie Logik mit niedrigerer Priorit\u00e4t, verarbeitet das dringende Ereignis und setzt die Verarbeitung dann fort. Die Reaktionszeit h\u00e4ngt jedoch von Priorit\u00e4t, Ausl\u00f6sertyp und CPU-Auslastung ab. Schnelle Reaktionen sind m\u00f6glich, aber kein Zufall.<\/p><h2>Was ist \u00fcberhaupt ein SPS-Interrupt?<\/h2><p>G\u00e4ngige SPSen folgen oft einem einfachen Muster: Ausg\u00e4nge aktualisieren, Eing\u00e4nge in den Speicher einlesen und anschlie\u00dfend das Anwenderprogramm mit den gespeicherten Werten ausf\u00fchren. Dieses Modell funktioniert f\u00fcr viele Maschinen gut. Dennoch laufen manche Ereignisse zu schnell ab, als dass der Hauptzyklus allein ausreichen w\u00fcrde.<\/p><p>Deshalb bieten Hersteller Hardware-Interrupt-OBs, zyklische Interrupt-OBs, zeitbasierte OBs und Ereignis-Tasks f\u00fcr spezielle Aufgaben an. In Logix f\u00fchrt die Steuerung jeweils einen Task aus. Ein periodischer oder ereignisbasierter Task kann Aufgaben mit niedrigerer Priorit\u00e4t unterbrechen und die Steuerung anschlie\u00dfend an den vorherigen Task zur\u00fcckgeben.<\/p><p><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/product\/omron-cs1h-cpu63h\/\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-39904 size-full\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/CS1H-CPU63H-2.jpg\" alt=\"CS1H-CPU63H\" width=\"1920\" height=\"1441\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/CS1H-CPU63H-2.jpg 1920w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/CS1H-CPU63H-2-300x225.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/CS1H-CPU63H-2-1024x769.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/CS1H-CPU63H-2-768x576.jpg 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/CS1H-CPU63H-2-1536x1153.jpg 1536w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/CS1H-CPU63H-2-16x12.jpg 16w\" sizes=\"(max-width: 1920px) 100vw, 1920px\" \/><\/a><\/p><h2>Warum m\u00fcssen sie aufh\u00f6ren?<\/h2><p>Stell dir ein schnell rotierendes S\u00e4geblatt vor. Du willst es fangen <a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/omron-sensors\/\">Sensor<\/a> Die richtige Kante an der richtigen Stelle setzen. Sie k\u00f6nnen es sich nicht leisten, zu sp\u00e4t zu reagieren. Wenn Ihre Hauptlogik zu lange braucht, kann die Maschine weiter fortschreiten als gew\u00fcnscht, bevor die eigentliche Aufgabe abgeschlossen ist.<\/p><p>Ereignisgesteuerter Code ist hilfreich, weil er ausgef\u00fchrt wird, wenn der Ausl\u00f6ser eintritt, anstatt auf den n\u00e4chsten vollst\u00e4ndigen Durchlauf der normalen Logik zu warten.<\/p><p>Hier kommt jedoch der Punkt, der Vorsicht erfordert. Man ben\u00f6tigt nicht immer einen speziellen Trick mit \u201csofortiger Ausgabe\u201d, um schnell auf die reale Welt einzuwirken. Bei Siemens kann das System die einem Interrupt OB zugewiesenen Ausgabeprozessabbildpartitionen unabh\u00e4ngig von \u2026 \u00fcbertragen.\u00a0<code>UPDAT_PO<\/code>.<\/p><p>Unter Logix verarbeitet ein Task normalerweise nach Abschluss Ausgaben, sofern diese Option nicht deaktiviert ist. Gehen Sie daher nicht davon aus, dass ein normales Ausgabetag immer zu langsam ist, und erwarten Sie keine Universall\u00f6sung. Pr\u00fcfen Sie zun\u00e4chst, wie Ihre SPS die Ein-\/Ausgabe aktualisiert. W\u00e4hlen Sie dann die passende Methode f\u00fcr Ihre Plattform.<\/p><p>Verschiedene Hersteller verwenden unterschiedliche Bezeichnungen. Siemens S7-1200 nutzt Organisationsbl\u00f6cke wie Hardware-Interrupt-OBs und zyklische Interrupt-OBs. Logix verwendet kontinuierliche, periodische und ereignisbasierte Tasks.<\/p><p>Das Ziel ist in beiden Welten dasselbe: im richtigen Moment reagieren, ohne dass der gesamte Controller blockiert wird. Die Details sind jedoch markenspezifisch.<\/p><h2>Wie verwendet man eine SPS-Interruptfunktion?<\/h2><p>Ehrlich gesagt ist es ziemlich einfach, wenn man sich an die Regeln h\u00e4lt. Viele Leute stellen es komplizierter dar, als es ist. Man kann es ganz einfach halten.<\/p><p>W\u00e4hlen Sie den Ausl\u00f6ser. Teilen Sie der SPS mit, welches Ereignis die Schnellroutine starten soll. Dieser Ausl\u00f6ser kann eine \u00c4nderung des digitalen Eingangs, ein Bewegungsereignis, ein HSC-Ereignis, ein verbrauchtes Tag oder eine zeitgesteuerte Unterbrechung sein.<\/p><p>Schreiben Sie schnellen Code. Halten Sie ihn kurz und pr\u00e4gnant. Zus\u00e4tzliche Funktionen erh\u00f6hen die Latenz und das Risiko von \u00dcberlappungen oder Timeout-Problemen.<\/p><p>Setzen Sie das Flag zur\u00fcck. In vielen F\u00e4llen verarbeitet das System den Ereignisaufruf selbst. Dennoch m\u00fcssen Sie m\u00f6glicherweise Ihre Anwendungsbedingung zur\u00fccksetzen oder das Quellereignis neu aktivieren, damit das n\u00e4chste Ereignis sinnvoll ist.<\/p><p>Achten Sie au\u00dferdem auf \u00dcberlappungen. In Logix ignoriert der Controller eine \u00fcberlappende Ausl\u00f6sung, wenn ein Ereignis-Task erneut ausgel\u00f6st wird, w\u00e4hrend er noch l\u00e4uft.<\/p><p><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/product\/omron-cp1e-na20dt-d\/\"><img decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-39853 size-full\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/CP1E-NA20DT-D-2.jpg\" alt=\"CP1E-NA20DT-D\" width=\"1920\" height=\"1441\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/CP1E-NA20DT-D-2.jpg 1920w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/CP1E-NA20DT-D-2-300x225.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/CP1E-NA20DT-D-2-1024x769.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/CP1E-NA20DT-D-2-768x576.jpg 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/CP1E-NA20DT-D-2-1536x1153.jpg 1536w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/CP1E-NA20DT-D-2-16x12.jpg 16w\" sizes=\"(max-width: 1920px) 100vw, 1920px\" \/><\/a><\/p><h2>Welche Arten von Unterbrechungen gibt es?<\/h2><p>Die Namen variieren von Marke zu Marke. Daher sollte man die Bezeichnung eines Herstellers nicht als unumst\u00f6\u00dfliche Regel f\u00fcr alle handels\u00fcblichen Systeme betrachten. Dennoch bieten diese drei Gruppen eine solide Grundlage f\u00fcr die Arbeit.<\/p><table><thead><tr><th>Unterbrechungstyp<\/th><th>Was es bewirkt<\/th><th>Bester Anwendungsfall<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Hardware oder Ereignis<\/td><td>Wird ausgef\u00fchrt, wenn ein konfiguriertes Hardware- oder Softwareereignis auftritt und kann Arbeiten mit niedrigerer Priorit\u00e4t unterbrechen.<\/td><td>Schnelle Sensorkanten, Registrierungsmarken, HSC-Ereignisse oder bewegungsbezogene Ausl\u00f6ser<\/td><\/tr><tr><td>Periodisch oder zyklisch<\/td><td>Wird in einem festen Intervall ausgef\u00fchrt, anstatt auf den Hauptscan zu warten.<\/td><td>Regelm\u00e4\u00dfige Kontrollarbeiten, die eine pr\u00e4zise Zeitmessung erfordern.<\/td><\/tr><tr><td>Fehler- oder Diagnosebehandlung<\/td><td>Wird ausgef\u00fchrt, wenn die CPU oder ein Modul ein Zeit- oder Diagnoseereignis meldet.<\/td><td>Abfangen von Scan-\u00dcberl\u00e4ufen, Warteschlangen\u00fcberl\u00e4ufen oder Moduldiagnosen<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><p>Betrachten wir die Zeitmessung genauer. Die genauen Werte h\u00e4ngen stets von der CPU, der Priorit\u00e4t, der Triggerrate und der Gesamtprogrammlast ab. Nutzen Sie dies daher eher als Orientierungshilfe denn als unumst\u00f6\u00dfliche Regel.<\/p><table><thead><tr><th>Metrisch<\/th><th>Hauptscanzyklus<\/th><th>Hardware-Interrupt \/ Ereignisaufgabe<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Ausf\u00fchrungszeitpunkt<\/td><td>Wird im Rahmen der normalen zyklischen Programmausf\u00fchrung ausgef\u00fchrt, wobei die Laufzeit von der Programmlast und der Konfiguration abh\u00e4ngt.<\/td><td>Wird beim Auftreten des Ausl\u00f6sers ausgef\u00fchrt und kann Prozesse mit niedrigerer Priorit\u00e4t unterbrechen, die tats\u00e4chliche Latenz h\u00e4ngt jedoch weiterhin von der Priorit\u00e4t und der Systemlast ab.<\/td><\/tr><tr><td>Dringlichkeit<\/td><td>Gut geeignet f\u00fcr normale Maschinenlogik und allgemeine Sequenzierung<\/td><td>Besser geeignet f\u00fcr zeitkritische Ereignisse, die nicht auf Routineprozesse warten sollten.<\/td><\/tr><tr><td>Codel\u00e4nge<\/td><td>Kann eine umfassendere Maschinenlogik enthalten.<\/td><td>Sollte kurz sein, damit es vor dem n\u00e4chsten Ausl\u00f6ser beendet ist und \u00dcberlappungsprobleme vermieden werden.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><p>Wie Sie sehen, kann der Geschwindigkeitsunterschied enorm sein. Dennoch gibt es keine universelle Reaktionszeit, die f\u00fcr jede SPS geeignet ist. Der Teufel steckt im Detail.<\/p><p><a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/product\/omron-cj1w-od262\/\"><img decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-39737 size-full\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/CJ1W-OD262-4.jpg\" alt=\"CJ1W-OD262\" width=\"1920\" height=\"1441\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/CJ1W-OD262-4.jpg 1920w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/CJ1W-OD262-4-300x225.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/CJ1W-OD262-4-1024x769.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/CJ1W-OD262-4-768x576.jpg 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/CJ1W-OD262-4-1536x1153.jpg 1536w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/CJ1W-OD262-4-16x12.jpg 16w\" sizes=\"(max-width: 1920px) 100vw, 1920px\" \/><\/a><\/p><h2>Begehen Sie diese schwerwiegenden Fehler?<\/h2><p>Das sehe ich st\u00e4ndig. Gehen Sie nicht davon aus, dass sich ein Standard-IEC-Timer bei einem einmaligen Interrupt genauso verh\u00e4lt wie in OB1 oder einer normalen zyklischen Aufgabe.<\/p><p>Siemens gibt an, dass der Timer nur aktualisiert wird, wenn die Timer-Anweisung ausgef\u00fchrt wird oder wenn Code wichtige Timer-Elemente ausliest. Das bedeutet, dass eine Hardware-Interrupt- oder Ereignisaufgabe, die nur einmal pro Trigger ausgef\u00fchrt wird, h\u00e4ufig zu einem fehlerhaften oder irref\u00fchrenden Timer-Verhalten f\u00fchrt. Eine zyklische Interrupt- oder periodische Aufgabe verh\u00e4lt sich anders, da sie wiederholt ausgef\u00fchrt wird.<\/p><p>Schreiben Sie au\u00dferdem keine Endlosschleifen, um auf Zeitablauf zu warten. Das ist, als w\u00fcrde man Vollgas geben, w\u00e4hrend das Auto in der Garage steht. Sie verschwenden Ausf\u00fchrungszeit und riskieren Probleme. Siemens weist darauf hin, dass Scan-\u00dcberl\u00e4ufe, Warteschlangen\u00fcberl\u00e4ufe und Interrupt-Timing-Konflikte zu Zeitfehlern f\u00fchren k\u00f6nnen. In manchen F\u00e4llen k\u00f6nnen wiederholte Zykluszeitfehler die CPU zum Stoppen bringen.<\/p><p>Ein weiterer schwerwiegender Fehler ist das Aufrufen zu vieler Interrupts. Nicht jede kleine Sensorinformation verdient es, priorisiert zu werden. Rockwell warnt davor, dass jede zus\u00e4tzliche Aufgabe Rechenzeit von den anderen Aufgaben abzieht.<\/p><p>Es wird au\u00dferdem darauf hingewiesen, dass der Controller einen erneuten Ausl\u00f6ser ignoriert, wenn eine Aufgabe noch ausgef\u00fchrt wird. Verwenden Sie Interrupts daher nur, wenn sie wirklich notwendig sind. Andernfalls wird aus Ihrer vermeintlich schnellen L\u00f6sung ein langwieriges, un\u00fcbersichtliches Problem.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4511032c e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"4511032c\" data-element_type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-74c61c2c e-grid e-con-full e-con e-child\" data-id=\"74c61c2c\" data-element_type=\"container\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e83fd16 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"e83fd16\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Versorgen Sie Ihre Projekte mit brandneuen, originalen SPS von Omron, Mitsubishi und Schneider \u2013 auf Lager, sofort verf\u00fcgbar!<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-156c5cee elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"156c5cee\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"#elementor-action%3Aaction%3Dpopup%3Aopen%26settings%3DeyJpZCI6IjE2OCIsInRvZ2dsZSI6ZmFsc2V9\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Jetzt anfragen!<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6fd33cc9 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"6fd33cc9\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Abschluss<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6ddaf253 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6ddaf253\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Interrupts oder Ereignisaufgaben unterbrechen Prozesse mit niedrigerer Priorit\u00e4t, damit die SPS schnell auf dringende Ereignisse reagieren kann. Die CPU f\u00e4hrt nicht herunter. Sie wechselt die Aufgaben und nimmt anschlie\u00dfend den Betrieb wieder auf.\u00a0<\/p><p>Sie sind hilfreich, wenn ein Ereignis nicht auf die normale zyklische Logik warten soll. Hardware-Interrupts, zyklische Interrupts und Ereignisaufgaben dienen alle auf unterschiedliche Weise diesem Zweck.\u00a0<\/p><p>Halten Sie Ihren Interrupt-Code kurz. Langer Code erh\u00f6ht die Latenz und das Risiko von \u00dcberlappungen.\u00a0<\/p><p>Gehen Sie nicht davon aus, dass Standardtimer in einer einmaligen Ereignisroutine einwandfrei funktionieren. Wenn Sie ein zeitgesteuertes Verhalten ben\u00f6tigen, \u00fcberlegen Sie genau, ob Sie tats\u00e4chlich ein Hardware-Ereignis, eine periodische Aufgabe oder eine zyklische Interrupt-Routine ben\u00f6tigen.\u00a0<\/p><p>Gehen Sie nicht davon aus, dass Sie f\u00fcr eine schnelle Reaktion immer auf direkte physische E\/A-Schnittstellen zur\u00fcckgreifen m\u00fcssen. Pr\u00fcfen Sie zun\u00e4chst, wie Ihre SPS Prozessabbilder, direkten E\/A-Zugriff und die Verarbeitung von Aufgabenausgaben handhabt.\u00a0<\/p><p>Achten Sie auf \u00dcberlappungen, Warteschlangen\u00fcberl\u00e4ufe und Zykluszeitfehler. Schnelle Logik ist gut. Schnelle Logik, die nie fertig wird, ist eine Katastrophe.\u00a0<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2ea97f0a elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"2ea97f0a\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Kontaktieren Sie uns<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-783a9bc1 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"783a9bc1\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Geben Sie in dieses Formular einfach Ihren Namen, Ihre E-Mail-Adresse und eine kurze Beschreibung Ihrer Anfrage ein. Wir werden Sie innerhalb von 24 Stunden kontaktieren.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-292b1ffc elementor-button-align-stretch elementor-widget elementor-widget-form\" data-id=\"292b1ffc\" data-element_type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;step_next_label&quot;:&quot;Next&quot;,&quot;step_previous_label&quot;:&quot;Previous&quot;,&quot;button_width&quot;:&quot;100&quot;,&quot;step_type&quot;:&quot;number_text&quot;,&quot;step_icon_shape&quot;:&quot;circle&quot;}\" data-widget_type=\"form.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor-pro - v3.19.0 - 26-02-2024 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Dezember 2024\t\t<\/span>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__excerpt\">\n\t\t\t<p>Servomotoren sind integrale Bestandteile moderner Automatisierungs-, Robotik- und Steuerungssysteme. Sie erm\u00f6glichen eine pr\u00e4zise Bewegungssteuerung, die in zahlreichen industriellen und kommerziellen Anwendungen unverzichtbar ist. Wenn Sie die verschiedenen Servomotortypen kennen, k\u00f6nnen Sie den richtigen f\u00fcr Ihr Projekt ausw\u00e4hlen. In diesem Leitfaden werden die f\u00fcnf wichtigsten Servomotortypen sowie ihre Funktionsweise, Anwendungen und Vorteile erl\u00e4utert.<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t<a class=\"elementor-post__read-more\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/servo-motor-types\/\" aria-label=\"Lesen Sie mehr \u00fcber 5 Arten von Servomotoren: Der ultimative Leitfaden\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\tMehr lesen &quot;\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<article class=\"elementor-post elementor-grid-item post-11269 post type-post status-publish format-standard has-post-thumbnail hentry category-blog\">\n\t\t\t\t<a class=\"elementor-post__thumbnail__link\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/hitech-hmi-program-installation\/\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"247\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/software-update-electronic-device-display-concept-300x247-1.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-11276\" alt=\"Software-Update-Elektronisches-Ger\u00e4t-Anzeige-Konzept\" title=\"\"><\/div>\n\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__text\">\n\t\t\t\t<h4 class=\"elementor-post__title\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/hitech-hmi-program-installation\/\" >\n\t\t\t\tHerunterladen und Hochladen von Programmen f\u00fcr die Hitech (Beijer) HMI PWS6000-Serie: Eine umfassende Anleitung\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h4>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__meta-data\">\n\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-post-date\">\n\t\t\t26. Mai 2024\t\t<\/span>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__excerpt\">\n\t\t\t<p>Herunterladen und Hochladen von Programmen f\u00fcr die Hitech (Beijer) HMI PWS6000-Serie: Eine umfassende Anleitung Die Hitech (Beijer) PWS6000-Serie<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t<a class=\"elementor-post__read-more\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/hitech-hmi-program-installation\/\" aria-label=\"Lesen Sie mehr \u00fcber das Herunterladen und Hochladen von Programmen f\u00fcr die Hitech (Beijer) HMI PWS6000-Serie: Eine umfassende Anleitung\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\tMehr lesen &quot;\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<article class=\"elementor-post elementor-grid-item post-35363 post type-post status-publish format-standard has-post-thumbnail hentry category-blog tag-rtd tag-sensors tag-thermocouples\">\n\t\t\t\t<a class=\"elementor-post__thumbnail__link\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/rtd-thermocouples-automation\/\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"195\" src=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/RTDs-and-Thermocouples-300x195.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-35364\" alt=\"RTDs und Thermoelemente\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/RTDs-and-Thermocouples-300x195.jpg 300w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/RTDs-and-Thermocouples-1024x666.jpg 1024w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/RTDs-and-Thermocouples-768x499.jpg 768w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/RTDs-and-Thermocouples-1536x998.jpg 1536w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/RTDs-and-Thermocouples-18x12.jpg 18w, https:\/\/kwoco-plc.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/RTDs-and-Thermocouples.jpg 2000w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/div>\n\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__text\">\n\t\t\t\t<h4 class=\"elementor-post__title\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/rtd-thermocouples-automation\/\" >\n\t\t\t\tRTD und Thermoelemente: Wichtige Sensoren f\u00fcr die industrielle Automatisierung\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h4>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__meta-data\">\n\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-post-date\">\n\t\t\t7. November 2024\t\t<\/span>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__excerpt\">\n\t\t\t<p>Im Bereich der industriellen Automatisierung ist eine genaue Temperaturmessung f\u00fcr die Aufrechterhaltung optimaler Abl\u00e4ufe und die Gew\u00e4hrleistung der Produktqualit\u00e4t von entscheidender Bedeutung. Dieser Artikel befasst sich mit den Feinheiten von Widerstandstemperaturf\u00fchlern (RTDs) und Thermoelementen, zwei der am h\u00e4ufigsten verwendeten Temperatursensoren.<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t<a class=\"elementor-post__read-more\" href=\"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/rtd-thermocouples-automation\/\" aria-label=\"Lesen Sie mehr \u00fcber RTD und Thermoelemente: Wichtige Sensoren f\u00fcr die industrielle Automatisierung\" tabindex=\"-1\" >\n\t\t\tMehr lesen &quot;\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) f\u00fchrt Ihre Logik \u00fcblicherweise in einer Schleife aus. Diesen Vorgang bezeichnen wir als Scanzyklus. Einige SPSen k\u00f6nnen Aufgaben mit niedrigerer Priorit\u00e4t unterbrechen und bei einem Hardware-Ereignis oder einem zeitgesteuerten Ereignis eine spezielle Routine ausf\u00fchren.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":41411,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[364,363,365],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/41410"}],"collection":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=41410"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/41410\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":41419,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/41410\/revisions\/41419"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/41411"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=41410"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=41410"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kwoco-plc.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=41410"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}